專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及縮放裝置，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置。
背景技術(shù)：
目前，力反饋設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、礦產(chǎn)等多方面。但是，力反饋設(shè)備一般用作主操作輸入平臺(tái)，還沒(méi)有用于從操作輸出平臺(tái)的先例。由于力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)空間有限， 作為從操作輸出設(shè)備很受限制。鑒于活動(dòng)空間有限，有必要設(shè)計(jì)一種力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)放大裝置，不失真的對(duì)力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比例放大，擴(kuò)大其運(yùn)動(dòng)空間，擴(kuò)展其適用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，與力反饋設(shè)備一起安裝在工作平臺(tái)上并與力反饋設(shè)備傳動(dòng)相連，包括固定軸、連接臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和工作臂；固定軸豎直安裝在工作平臺(tái)上；連接臂的一端通過(guò)直線軸承與固定軸活動(dòng)相連，連接臂的另一端通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)與第一連桿活動(dòng)相連，連接臂可沿固定軸上下移動(dòng)并可通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)調(diào)整與第一連桿的連接位置從而調(diào)節(jié)連接臂的工作長(zhǎng)度；第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿分別水平設(shè)置并順序通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)相連組成可伸縮的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，第二連桿與第三連桿的連接銷(xiāo)軸還與力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件相連；工作臂與第二連桿平行設(shè)置并通過(guò)工作臂調(diào)整件與第二連桿活動(dòng)相連，通過(guò)調(diào)整工作臂調(diào)整件與第二連桿的連接位置可調(diào)節(jié)工作臂的工作長(zhǎng)度；所述固定軸的軸線、第三連桿和第四連桿的連接銷(xiāo)軸的軸線與工作臂的操作端點(diǎn)的軸線在同一個(gè)平面內(nèi)。所述的連接臂為90度懸臂形結(jié)構(gòu)件，其與固定軸連接的一端設(shè)有用于安裝直線軸承的軸孔，其與第一連桿連接的一端設(shè)有U形槽口 ；所述的第一連桿設(shè)有橫向貫通的滑槽；連接臂的U形槽口卡套在第一連桿上，所述的連接臂調(diào)整銷(xiāo)穿過(guò)連接臂的U形槽口及第一連桿的滑槽將連接臂與第一連桿活動(dòng)相連，連接臂調(diào)整銷(xiāo)可沿第一連桿的滑槽作水平移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整連接臂的工作長(zhǎng)度。所述的工作臂為直線形結(jié)構(gòu)件，工作臂的操作端點(diǎn)設(shè)有操作柄；所述的第二連桿設(shè)有豎向貫通的滑槽；所述的工作臂調(diào)整件的兩端分別設(shè)有向兩端開(kāi)口的U形槽口，其中一個(gè)U形槽口套在工作臂上并通過(guò)銷(xiāo)釘與工作臂固定相連；另一個(gè)U形槽口套在第二連桿上，一銷(xiāo)軸穿過(guò)該U形槽口和第二連桿的滑槽將工作臂與第二連桿活動(dòng)相連，工作臂調(diào)整件可沿第二連桿的滑槽作水平移動(dòng)并帶動(dòng)工作臂移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工作臂的工作長(zhǎng)度。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及有益效果(一 )擴(kuò)大了力反饋設(shè)備的活動(dòng)范圍；[0009]( 二 )力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有失真；(三)運(yùn)動(dòng)比例放大系數(shù)可調(diào)整，應(yīng)用范圍大；(四)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠。

圖1是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，與力反饋設(shè)備一起安裝在工作平臺(tái)上并與力反饋設(shè)備傳動(dòng)相連，包括固定軸1、連接臂2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第四連桿6和工作臂7。固定軸1豎直安裝在工作平臺(tái)上；連接臂2的一端通過(guò)直線軸承8與固定軸1活動(dòng)相連，連接臂2的另一端通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)9與第一連桿3活動(dòng)相連，連接臂 2可沿固定軸1上下移動(dòng)并可通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)9調(diào)整與第一連桿3的連接位置從而調(diào)節(jié)連接臂的工作長(zhǎng)度。第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5和第四連桿6分別水平設(shè)置并順序通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)相連組成可伸縮的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，第二連桿4與第三連桿5的連接銷(xiāo)軸10還與力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件相連。工作臂7與第二連桿3平行設(shè)置并通過(guò)工作臂調(diào)整件11與第二連桿3活動(dòng)相連，通過(guò)調(diào)整工作臂調(diào)整件11與第二連桿3的連接位置可調(diào)節(jié)工作臂7的工作長(zhǎng)度。上述固定軸1的軸線、第三連桿5和第四連桿6的連接銷(xiāo)軸10 的軸線與工作臂7的操作端點(diǎn)的軸線在同一個(gè)平面內(nèi)。本實(shí)用新型中的連接臂2為90度懸臂形結(jié)構(gòu)件，其與固定軸1連接的一端設(shè)有用于安裝直線軸承8的軸孔，其與第一連桿3連接的一端設(shè)有U形槽口 ；第一連桿3設(shè)有橫向貫通的滑槽31 ；連接臂2的U形槽口卡套在第一連桿3上，連接臂調(diào)整銷(xiāo)9穿過(guò)連接臂2的 U形槽口及第一連桿3的滑槽31將連接臂2與第一連桿3活動(dòng)相連，連接臂調(diào)整銷(xiāo)9可沿第一連桿3的滑槽31作水平移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整連接臂2的工作長(zhǎng)度。本實(shí)用新型中的工作臂7為直線形結(jié)構(gòu)件，工作臂7的操作端點(diǎn)設(shè)有操作柄71 ； 第二連桿4設(shè)有豎向貫通的滑槽41，工作臂調(diào)整件11的兩端分別設(shè)有向兩端開(kāi)口的U形槽口，其中一個(gè)U形槽口套在工作臂7上并通過(guò)銷(xiāo)釘與工作臂固定相連；另一個(gè)U形槽口套在第二連桿4上，一銷(xiāo)軸穿過(guò)該U形槽口和第二連桿4的滑槽41將工作臂7與第二連桿4活動(dòng)相連，工作臂調(diào)整件11可沿第二連桿4的滑槽41作水平移動(dòng)并帶動(dòng)工作臂7移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工作臂7的工作長(zhǎng)度。本實(shí)用新型力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)放大裝置的工作原理可結(jié)合圖2說(shuō)明如下A點(diǎn)表示固定軸1的支撐點(diǎn)，B點(diǎn)表示第一連桿3與第四連桿6的連接點(diǎn)，C點(diǎn)表示第一連桿3與第二連桿4的連接點(diǎn)，D點(diǎn)表示第二連桿4與第三連桿5的連接點(diǎn)，E點(diǎn)表示工作臂7的操作末端，F(xiàn)點(diǎn)表示第三連桿5與第四連桿6的連接點(diǎn)，同時(shí)也是本實(shí)用新型力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)放大裝置與力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件的連接點(diǎn)。直線軸承8具有導(dǎo)向作用，可以使本實(shí)用新型力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)放大裝置在固定軸1上自由運(yùn)動(dòng)。連接臂2的工作長(zhǎng)度:^可以通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)9調(diào)節(jié)，工作臂7的工作長(zhǎng)度@可以通過(guò)工作臂調(diào)整件11調(diào)節(jié)。力反饋設(shè)備運(yùn)動(dòng)的放大比例系數(shù)可以通過(guò)^與 &的同時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同的比例放大系數(shù)。力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)本實(shí)用新型力反饋設(shè)備的運(yùn)動(dòng)放大裝置的放大，可以不失真的在工作臂7的操作末端E處表現(xiàn)出來(lái)。為了保證力反饋設(shè)備運(yùn)動(dòng)的比例放大且不失真，A、F、E應(yīng)在一條直線上。即
權(quán)利要求1.一種運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，與力反饋設(shè)備一起安裝在工作平臺(tái)上并與力反饋設(shè)備傳動(dòng)相連，其特征在于包括固定軸、連接臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和工作臂；固定軸豎直安裝在工作平臺(tái)上；連接臂的一端通過(guò)直線軸承與固定軸活動(dòng)相連，連接臂的另一端通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)與第一連桿活動(dòng)相連，連接臂可沿固定軸上下移動(dòng)并可通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)調(diào)整與第一連桿的連接位置從而調(diào)節(jié)連接臂的工作長(zhǎng)度；第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿分別水平設(shè)置并順序通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)相連組成可伸縮的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，第二連桿與第三連桿的連接銷(xiāo)軸還與力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件相連；工作臂與第二連桿平行設(shè)置并通過(guò)工作臂調(diào)整件與第二連桿活動(dòng)相連，通過(guò)調(diào)整工作臂調(diào)整件與第二連桿的連接位置可調(diào)節(jié)工作臂的工作長(zhǎng)度；所述固定軸的軸線、第三連桿和第四連桿的連接銷(xiāo)軸的軸線與工作臂的操作端點(diǎn)的軸線在同一個(gè)平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，其特征在于所述的連接臂為90度懸臂形結(jié)構(gòu)件，其與固定軸連接的一端設(shè)有用于安裝直線軸承的軸孔，其與第一連桿連接的一端設(shè)有U形槽口 ；所述的第一連桿設(shè)有橫向貫通的滑槽；連接臂的U形槽口卡套在第一連桿上，所述的連接臂調(diào)整銷(xiāo)穿過(guò)連接臂的U形槽口及第一連桿的滑槽將連接臂與第一連桿活動(dòng)相連，連接臂調(diào)整銷(xiāo)可沿第一連桿的滑槽作水平移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整連接臂的工作長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，其特征在于所述的工作臂為直線形結(jié)構(gòu)件，工作臂的操作端點(diǎn)設(shè)有操作柄；所述的第二連桿設(shè)有豎向貫通的滑槽；所述的工作臂調(diào)整件的兩端分別設(shè)有向兩端開(kāi)口的U形槽口，其中一個(gè)U形槽口套在工作臂上并通過(guò)銷(xiāo)釘與工作臂固定相連；另一個(gè)U形槽口套在第二連桿上，一銷(xiāo)軸穿過(guò)該U形槽口和第二連桿的滑槽將工作臂與第二連桿活動(dòng)相連，工作臂調(diào)整件可沿第二連桿的滑槽作水平移動(dòng)并帶動(dòng)工作臂移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)工作臂的工作長(zhǎng)度。
專(zhuān)利摘要一種運(yùn)動(dòng)比例縮放裝置，與力反饋設(shè)備一起安裝在工作平臺(tái)上并與力反饋設(shè)備傳動(dòng)相連，包括固定軸、連接臂、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和工作臂；固定軸豎直安裝在工作平臺(tái)上；連接臂的一端通過(guò)直線軸承與固定軸活動(dòng)相連，連接臂的另一端通過(guò)連接臂調(diào)整銷(xiāo)與第一連桿活動(dòng)相連，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿分別水平設(shè)置并順序通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)相連組成可伸縮的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，第二連桿與第三連桿的連接銷(xiāo)軸還與力反饋設(shè)備的活動(dòng)部件相連；工作臂與第二連桿平行設(shè)置并通過(guò)工作臂調(diào)整件與第二連桿活動(dòng)相連。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件不失真的比例放大，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H21/10GK202056262SQ20112008280
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者宋成利, 徐兆紅, 楊依華, 閆士舉, 饒澤文 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)