專利名稱：增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁流變阻尼器，具體涉及一種增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器。
背景技術(shù)：
磁流變液是一種在外加磁場(chǎng)作用下其黏性、塑性等流變學(xué)特性發(fā)生急劇變化的智能材料。其基本特征是在外加磁場(chǎng)作用下能在幾毫秒之內(nèi)從自由流動(dòng)的液體轉(zhuǎn)變?yōu)榘牍腆w，呈現(xiàn)可控的屈服強(qiáng)度，而且這種變化是可逆的。由于磁流變液的剪切屈服應(yīng)力比電流變液大一個(gè)數(shù)量級(jí)，且磁流變液具有良好動(dòng)力學(xué)特性、供電壓低及溫度穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
磁流變阻尼器是用磁流變液制成的一種性能優(yōu)良的半主動(dòng)控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)范圍大、耐久性好，即使在控制系統(tǒng)失效的情況下仍可充當(dāng)被動(dòng)控制器件， 具有很高的可靠性。磁流變阻尼控制作為一種半主動(dòng)控制系統(tǒng)既具有被動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性，又具有主動(dòng)控制系統(tǒng)的強(qiáng)適應(yīng)性，通過一定的控制律可以達(dá)到與主動(dòng)控制系統(tǒng)十分接近的控制效果，是一種具有很好工程應(yīng)用前景的控制技術(shù)。
但是現(xiàn)有的磁流變阻尼器有結(jié)構(gòu)尺寸大，自身重量大的缺點(diǎn)。較大的結(jié)構(gòu)尺寸使得傳統(tǒng)阻尼器不易跟被控質(zhì)量或被控結(jié)構(gòu)集成在一起。尤其當(dāng)被控負(fù)載或結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小時(shí)，磁流變阻尼器作為半主動(dòng)控制裝置會(huì)給原系統(tǒng)帶來較大的附加質(zhì)量，改變?cè)到y(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)尺寸大且自身重量大，無法增加阻尼器輸出力的動(dòng)態(tài)范圍及擴(kuò)展其適用范圍的問題，進(jìn)而提供一種增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器。
本發(fā)明的技術(shù)方案是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器包括外連接桿、第一動(dòng)密封活塞、第二動(dòng)密封活塞、外套管、內(nèi)套管、磁流變液、線圈活塞和勵(lì)磁線圈；第一動(dòng)密封活塞、第二動(dòng)密封活塞、內(nèi)套管、線圈活塞和勵(lì)磁線圈均設(shè)置在外套管內(nèi)，且第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞分列在內(nèi)套管的兩側(cè)，第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞與外套管的內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接，第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞通過線圈活塞連接，且線圈活塞位于內(nèi)套管內(nèi)，線圈活塞上纏繞有勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈通過導(dǎo)線與外部電源連接，導(dǎo)線由第二動(dòng)密封活塞上的孔引出，孔與導(dǎo)線之間用樹脂填充，進(jìn)行密封，導(dǎo)線由外套管壁上的孔穿出，外套管和內(nèi)套管之間固定連接，外套管、第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞之間形成磁流變腔室，磁流變液充滿磁流變腔室，線圈活塞和勵(lì)磁線圈的外圓柱面與內(nèi)套管的內(nèi)圓柱面之間形成環(huán)形節(jié)流通道，外套管、第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞均由輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料制成，外連接桿、內(nèi)套管和線圈活塞均由導(dǎo)磁材料制成。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果本發(fā)明的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器有較大的動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身質(zhì)量小，阻尼3器外徑可小于1厘米，達(dá)到了結(jié)構(gòu)緊湊的要求。阻尼器中磁流變液的密封采用了兩個(gè)活塞的結(jié)構(gòu)，具有較好的動(dòng)密封效果。本發(fā)明的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器特別適用于小負(fù)載質(zhì)量隔振和輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)半主動(dòng)控制。


圖1是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖2是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器無磁場(chǎng)情況下的輸出力組成示意圖3是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器有磁場(chǎng)情況下的輸出力組成示意圖4是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器的雙線圈結(jié)構(gòu)示意圖5是增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器附加傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器包括外連接桿1、第一動(dòng)密封活塞2、第二動(dòng)密封活塞 7、外套管4、內(nèi)套管5、磁流變液6、線圈活塞9和勵(lì)磁線圈10 ；第一動(dòng)密封活塞2設(shè)置有螺紋通孔，外連接桿1與第一動(dòng)密封活塞2的螺紋通孔螺紋連接，第一動(dòng)密封活塞2、第二動(dòng)密封活塞7、內(nèi)套管5、線圈活塞9和勵(lì)磁線圈10均設(shè)置在外套管4內(nèi)，且第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7分列在內(nèi)套管5的兩側(cè)，第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7與外套管4的內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接，第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7通過線圈活塞9連接，且線圈活塞9位于內(nèi)套管5內(nèi)，線圈活塞9上纏繞有勵(lì)磁線圈10，勵(lì)磁線圈10通過導(dǎo)線8與外部電源連接，導(dǎo)線8由第二動(dòng)密封活塞7上的孔引出，孔與導(dǎo)線8之間用樹脂填充，進(jìn)行密封，導(dǎo)線8由外套管4壁上的孔穿出，外套管4和內(nèi)套管5之間固定連接，外套管4、第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7之間形成磁流變腔室，磁流變液6充滿磁流變腔室，線圈活塞8和勵(lì)磁線圈7的外圓柱面與內(nèi)套管5的內(nèi)圓柱面之間形成環(huán)形節(jié)流通道，外套管4、 第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7均由輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料制成，外連接桿1、內(nèi)套管5和線圈活塞9均由導(dǎo)磁材料制成。
裝配過程中，磁流變液6由外連接桿1與第一動(dòng)密封活塞2的連接螺紋孔和第一動(dòng)密封活塞2上的徑向孔注入，然后把外連接桿1旋入第一動(dòng)密封活塞2上的螺紋孔中，起到密封的作用。這種方式避免了另外專門開孔作為磁流變液6的注入孔，而且不需要對(duì)注入孔作專門的密封，使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。
本實(shí)施方式的外套管4可以根據(jù)被控結(jié)構(gòu)本身材料與構(gòu)型，選用無縫管材或者液壓系統(tǒng)專用的管材，材料可以是鋁合金、鎂合金、鈦、聚四氟乙烯等輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料，帶來了阻尼器的輕量化，同時(shí)更加容易得與被控結(jié)構(gòu)進(jìn)行集成。
本實(shí)施方式的線圈活塞9和勵(lì)磁線圈10的外圓柱面與內(nèi)套管5的內(nèi)圓柱面之間形成環(huán)形節(jié)流通道。線圈活塞9將磁流變腔室分為左磁流變腔室A和右磁流變腔室B兩部分。當(dāng)磁流變液6通過此節(jié)流通道在左磁流變腔室A和右磁流變腔室B之間交換流動(dòng)時(shí)， 會(huì)產(chǎn)生阻尼力。
第一動(dòng)密封活塞2、第二動(dòng)密封活塞7與外套管4之間采用了雙活塞動(dòng)密封結(jié)構(gòu)， 使得磁流變阻尼器的軸向尺寸可以做到很小，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊的需要。
本實(shí)施方式的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器的阻尼力主要包括三部分第一是活塞動(dòng)密封產(chǎn)生的摩擦力；第二是磁流變液6通過環(huán)形節(jié)流通道產(chǎn)生的黏性阻尼力；第三是由于外加磁場(chǎng)，磁流變液6獲得了一定的剪切屈服強(qiáng)度，當(dāng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致磁流變液6通過環(huán)形節(jié)流通道時(shí)，產(chǎn)生的與磁場(chǎng)相關(guān)的阻尼力。
1)當(dāng)沒有外加磁場(chǎng)時(shí)此時(shí)磁流變液6為可自由流動(dòng)的液體狀態(tài)。線圈活塞9將磁流變腔室分為兩部分，定義線圈活塞9的左側(cè)部分為左磁流變腔室A，定義線圈活塞9的右側(cè)部分為右磁流變腔室B，如圖1所示，當(dāng)外連接桿1相對(duì)外套管4向右發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)， 左磁流變腔室A的容量減小，迫使磁流變液6通過中間環(huán)形節(jié)流通道由左磁流變腔室A流向右磁流變腔室B，由于環(huán)形節(jié)流通道的節(jié)流作用，產(chǎn)生黏性阻尼力。這個(gè)黏性阻尼力最終作用于外連接桿1與外套管4之間。此時(shí)磁流變液6的特性和作用相當(dāng)于傳統(tǒng)的流體阻尼器中的液壓油。
在沒有外加磁場(chǎng)的條件下，增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器的力來自兩部分，如圖2所示，動(dòng)密封摩擦力F1和黏性阻尼力F2。此時(shí)，增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器相當(dāng)于傳統(tǒng)流體阻尼器，阻尼器的輸出力是不可控的。
2)有外加磁場(chǎng)時(shí)在勵(lì)磁線圈10中通電時(shí)，會(huì)在環(huán)形節(jié)流通道中產(chǎn)生軸對(duì)稱的磁場(chǎng)，通道中磁力線的方向?yàn)樽枘崞鲝较颉Ｔ诖艌?chǎng)的作用下，環(huán)形節(jié)流通道中的磁流變液6會(huì)發(fā)生相變，由能自由流動(dòng)的液體變成半固體，且其剪切屈服強(qiáng)度與所加的磁場(chǎng)在未飽和之前成正比例關(guān)系。當(dāng)外連接桿1相對(duì)外套管4向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液6通過環(huán)形節(jié)流通道由左磁流變腔室A流入右磁流變腔室B，產(chǎn)生黏性阻尼力，方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反；此外，由于磁流變液6在外加磁場(chǎng)作用下的特性，產(chǎn)生阻礙磁流變液6流動(dòng)與線圈活塞9和內(nèi)套管 5內(nèi)壁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí)就需要外加力消除這種阻礙，對(duì)整個(gè)阻尼器來說表現(xiàn)為與外加磁場(chǎng)相關(guān)的阻尼力，方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反，稱為場(chǎng)致阻尼力。
在有外加磁場(chǎng)的條件下，阻尼器的輸出力，如圖3所示，主要由三部分組成動(dòng)密封摩擦力F1、黏性阻尼力F2和場(chǎng)致阻尼力F3，且它們的方向相同，都與阻尼器相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。其中，場(chǎng)致阻尼力F3包括使磁流變液6流動(dòng)的力和阻礙環(huán)形節(jié)流通道內(nèi)外壁相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力兩部分，這兩部分都可以通過控制外加磁場(chǎng)的強(qiáng)度加以控制。
不管是無磁場(chǎng)條件下，還是有磁場(chǎng)條件下，增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器活塞的有效面積是第一動(dòng)密封活塞2的面積減去線圈活塞9面積，這與傳統(tǒng)磁流變阻尼器的有效活塞面積就等于活塞面積不同。有效活塞面積的減小意味著在相同活塞和外套管4相對(duì)速度Vtl的情況下，有較少的磁流變液6通過環(huán)形節(jié)流通道，或者說磁流變液6以較低的速度通過環(huán)形節(jié)流通道。這雖然會(huì)同時(shí)降低黏性阻尼力F2和場(chǎng)致阻尼力F3，但是黏性阻尼力F2降低更加顯著，這就使得受控的場(chǎng)致阻尼力F3在磁流變阻尼器輸出力所占的比例增加，也就是阻尼器動(dòng)態(tài)輸出力的可調(diào)范圍增加了。
外加磁場(chǎng)的大小由通過勵(lì)磁線圈10的電流大小控制。在實(shí)際應(yīng)用中，此部分功能5由一個(gè)可控的供電電路或者供電電源完成。這樣作為半主動(dòng)控制執(zhí)行裝置的磁流變阻尼器就可以通過控制系統(tǒng)給出的控制信號(hào)，實(shí)時(shí)控制阻尼器的輸出力的大小。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖1和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的勵(lì)磁線圈10為單級(jí)線圈、兩級(jí)線圈或多級(jí)線圈。這樣可以增加環(huán)形節(jié)流通道中的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而增大阻尼器的輸出力。相鄰線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)在兩線圈之間的導(dǎo)磁材料處相互疊加。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料為鋁合金、鎂合金、鈦或聚四氟乙烯。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的導(dǎo)磁材料為工程純鐵、 導(dǎo)磁不銹鋼、低碳鋼或硅鋼。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器還包括兩個(gè)0型密封圈3，第一動(dòng)密封活塞2和第二動(dòng)密封活塞7與外套管4的內(nèi)壁均采用0型密封圈3密封滑動(dòng)連接。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三或四相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的外套管4和內(nèi)套管5之間采用過盈配合固定連接。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四或五相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的外套管4和內(nèi)套管5之間采用間隙配合，并通過螺釘進(jìn)行固定連接。這樣可以降低對(duì)零件的加工和裝配的精度要求。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四或五相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器還包括力傳感器11和位移傳感器12，在外連接桿1與第一動(dòng)密封活塞2之間串聯(lián)一個(gè)力傳感器11，在第二動(dòng)密封活塞7的右側(cè)串聯(lián)一個(gè)位移傳感器12。力傳感器11用于檢測(cè)阻尼器的輸出力的大小，位移傳感器12檢測(cè)阻尼器的相對(duì)位移，檢測(cè)到的輸出力和相對(duì)位移信號(hào)，作為后續(xù)半主動(dòng)控制的輸入信號(hào)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五、六或七相同。
權(quán)利要求
1.一種增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器，其特征在于增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器包括外連接桿(1)、第一動(dòng)密封活塞 O)、第二動(dòng)密封活塞(7)、外套管G)、內(nèi)套管(5)、磁流變液(6)、線圈活塞(9)和勵(lì)磁線圈(10)；第一動(dòng)密封活塞O)、第二動(dòng)密封活塞(7)、內(nèi)套管(5)、線圈活塞(9)和勵(lì)磁線圈(10)均設(shè)置在外套管內(nèi)，且第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)分列在內(nèi)套管 (5)的兩側(cè)，第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)與外套管的內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接，第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)通過線圈活塞(9)連接，且線圈活塞(9)位于內(nèi)套管(5)內(nèi)，線圈活塞(9)上纏繞有勵(lì)磁線圈(10)，勵(lì)磁線圈(10)通過導(dǎo)線(8)與外部電源連接，導(dǎo)線(8)由第二動(dòng)密封活塞(7)上的孔引出，孔與導(dǎo)線(8)之間用樹脂填充， 進(jìn)行密封，導(dǎo)線(8)由外套管(4)壁上的孔穿出，外套管(4)和內(nèi)套管( 之間固定連接，外套管G)、第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)之間形成磁流變腔室，磁流變液(6) 充滿磁流變腔室，線圈活塞(8)和勵(lì)磁線圈(7)的外圓柱面與內(nèi)套管(5)的內(nèi)圓柱面之間形成環(huán)形節(jié)流通道，外套管G)、第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)均由輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料制成，外連接桿(1)、內(nèi)套管( 和線圈活塞(9)均由導(dǎo)磁材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于勵(lì)磁線圈(10)為單級(jí)線圈、兩級(jí)線圈或多級(jí)線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料為鋁合金、鎂合金、鈦或聚四氟乙烯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于導(dǎo)磁材料為工程純鐵、導(dǎo)磁不銹鋼、低碳鋼或硅鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器，其特征在于增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器還包括兩個(gè)0型密封圈(3)，第一動(dòng)密封活塞( 和第二動(dòng)密封活塞(7)與外套管(4)的內(nèi)壁均采用 0型密封圈C3)密封滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于外套管(4)和內(nèi)套管( 之間采用過盈配合固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于外套管(4)和內(nèi)套管( 之間采用間隙配合，并通過螺釘進(jìn)行固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器， 其特征在于增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器還包括力傳感器(11)和位移傳感器(12)，在外連接桿(1)與第一動(dòng)密封活塞( 之間串聯(lián)一個(gè)力傳感器 (11)，在第二動(dòng)密封活塞(7)的右側(cè)串聯(lián)一個(gè)位移傳感器(12)。
全文摘要
增加動(dòng)態(tài)輸出力可調(diào)范圍的緊湊型輕量化的磁流變阻尼器，本發(fā)明涉及一種磁流變阻尼器。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)尺寸大且自身重量大，無法增加阻尼器輸出力的動(dòng)態(tài)范圍及擴(kuò)展其適用范圍的問題。第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞與外套管的內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接，兩個(gè)動(dòng)密封活塞通過線圈活塞連接，線圈活塞上纏繞有勵(lì)磁線圈，外套管、第一動(dòng)密封活塞和第二動(dòng)密封活塞之間形成磁流變腔室，磁流變液充滿磁流變腔室，線圈活塞和勵(lì)磁線圈的外圓柱面與內(nèi)套管的內(nèi)圓柱面之間形成環(huán)形節(jié)流通道，外套管和動(dòng)密封活塞由輕質(zhì)非導(dǎo)磁材料制成，外連接桿、內(nèi)套管和線圈活塞由導(dǎo)磁材料制成。本發(fā)明特別適用于小負(fù)載質(zhì)量隔振和輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)半主動(dòng)控制。
文檔編號(hào)F16F9/53GK102518736SQ201110420869
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者徐毅堅(jiān), 焦映厚, 王強(qiáng), 陳照波 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)