專利名稱：一種可避免共振的同步帶傳動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種同步帶傳動機構。
背景技術：
同步帶傳動由于其傳遞運動準確的特點，得到了廣泛地應用。然而，同步帶在工作時存在著一定的沖擊振動，這種沖擊振動不僅會產(chǎn)生噪聲，而且影響傳動的精度，從而限制了同步帶傳動的應用。當同步帶受到的沖擊激勵與同步帶的固有頻率相同、相近或為倍數(shù)關系時，便會引起同步帶的共振，從而加劇同步帶的振顫并產(chǎn)生更大的共振噪音。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有技術的同步帶容易出現(xiàn)共振、導致同步帶的振顫劇烈，共振噪音大的缺點，本發(fā)明提供了一種能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫，減小傳動噪音的同步帶傳動機構。一種可避免共振的同步帶傳動機構，包括第一帶輪、第二帶輪和連接第一帶輪和第二帶輪的同步帶；所述的第一帶輪為正圓形帶輪；其特征在于所述的第二帶輪的輪齒與同步帶的嚙合線長度有差異，嚙合線長度差異造成的同步帶的伸縮形變在同步帶形變范圍內。進一步，所述的第二帶輪為節(jié)圓為橢圓的帶輪，所述的第二帶輪的節(jié)圓的短半軸與長半軸的比值取為0. 95 0. 99?；蛘撸龅牡诙л啚槠妮?，第二帶輪的邊緣到回轉中心的最大距離與最小距離的比值取為0. 95 0. 99?；蛘?，所述的第二帶輪呈凸輪狀，所述的第二帶輪的最遠點到回轉中心的距離與最近點到回轉中心的距離之間的比值取為0. 95 0. 99。進一步，所述的第二帶輪的輪齒為梯形齒廓，或者圓弧形齒廓。本發(fā)明的技術構思是同步帶的固有頻率主要取決于同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性、傳動速度、張緊力及同步帶輪的制造誤差等因素。由于同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性、傳動速度等因素是由同步帶傳動系統(tǒng)的特點所決定而不易改變，因而本發(fā)明將從影響同步帶固有振動頻率較大的同步帶張力入手來減小同步帶發(fā)生共振的現(xiàn)象。在同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性等因素完全確定的情況下，同步帶的固有振動頻率主要取決于同步帶在工作時的縱向張力。當張力恒定時，同步帶的固有振動頻率保持恒定；如果外界對同步帶的激勵頻率與同步帶的固有振動頻率相同，則會使同步帶的橫向振動急劇增大，進而導致傳動系統(tǒng)振動噪音的急劇增大。因而，本發(fā)明將通過周期性改變同步帶工作張力的方法消除上述共振情況的發(fā)生。通常，同步帶輪的節(jié)圓為圓形，因而同步帶的長度不會隨同步帶輪的轉動而發(fā)生變化。為了使同步帶的張力發(fā)生連續(xù)的變化，本發(fā)明引入能夠改變同步帶與帶輪的嚙合線長度的第二帶輪，因而當同步帶隨第二帶輪轉動時，同步帶的長度會因第二帶輪的轉角位置的不同而發(fā)生變化，從而造成同步帶張力的周期連續(xù)變化。這樣便可實現(xiàn)同步帶固有振動頻率的周期性變化，從而避免同步帶固有頻率與外界激勵頻率相同而發(fā)生共振的現(xiàn)象。本發(fā)明具有能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫和減小傳動噪音的優(yōu)點。


圖1是采用橢圓形同步帶輪的示意圖。
具體實施例方式參照附圖，進一步說明本發(fā)明一種可避免共振的同步帶傳動機構，包括第一帶輪2、第二帶輪1和連接第一帶輪 2和第二帶輪1的同步帶3 ；所述的第一帶輪2為正圓形帶輪；所述的第二帶輪1的輪齒與同步帶3的嚙合線長度有差異，嚙合線長度差異造成的同步帶3的伸縮形變在同步帶形變范圍內。所述的第二帶輪1為橢圓形輪，所述的第二帶輪1的節(jié)圓的短半軸與長半軸的比值取為0. 95 0. 99。所述的第二帶輪1的輪齒為梯形齒廓，或者圓弧形齒廓。本發(fā)明的技術構思是同步帶的固有頻率主要取決于同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性、傳動速度、張緊力及同步帶輪的制造誤差等因素。由于同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性、傳動速度等因素是由同步帶傳動系統(tǒng)的工況所決定而不易改變，因而本發(fā)明將從影響同步帶固有振動頻率較大的同步帶張力入手來減小同步帶發(fā)生共振的現(xiàn)象。在同步帶的幾何尺寸、材質密度、材質彈性、傳動速度等因素完全確定的情況下， 同步帶的固有振動頻率主要取決于同步帶在工作時的縱向張力。當張力恒定時，同步帶的固有振動頻率保持恒定；如果外界對同步帶的激勵頻率與同步帶的固有振動頻率相同，則會使同步帶的橫向振動急劇增大，進而導致傳動系統(tǒng)振動噪音的急劇增大。因而，本發(fā)明將通過周期性改變同步帶工作張力的方法消除上述共振現(xiàn)象的發(fā)生。通常，同步帶輪的節(jié)圓為圓形，因而同步帶的長度不會隨同步帶輪的轉動而發(fā)生變化。為了使同步帶的張力發(fā)生連續(xù)的變化，本發(fā)明引入能夠改變同步帶與帶輪的嚙合線長度的第二帶輪，因而當同步帶隨第二帶輪轉動時，同步帶的長度會因第二帶輪的轉角位置的不同而發(fā)生變化，從而造成同步帶張力的周期連續(xù)變化。這樣便可實現(xiàn)同步帶固有振動頻率的周期性變化，從而避免同步帶固有頻率與外界激勵頻率相同而發(fā)生共振的現(xiàn)象。且同步帶的伸長量處于同步帶的許可彈性形變范圍之內，不會造成同步帶斷裂。本實施例具有能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫，減小傳動噪音的優(yōu)點。實施例二本實施例與實施例一的區(qū)別之處在于所述的第二帶輪為偏心輪，第二帶輪的邊緣到回轉中心的最大距離與最小距離的比值取為0. 95 0. 99。其余結構都與實施例一相同。
本實施例的第二帶輪為偏心輪，第二帶輪的邊緣到回轉中心的距離有差異，同樣能夠實現(xiàn)在傳動過程中改變同步帶與第二帶輪的嚙合線長度的目的，使同步帶產(chǎn)生伸縮變形，改變傳動過程中同步帶的張力，達到減小共振、減小噪音的目的。本實施例具有能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫，減小傳動噪音的優(yōu)點。實施例三本實施例與實施例一的區(qū)別之處在于所述的第二帶輪呈凸輪狀，所述的第二帶輪的最遠點到回轉中心的距離與最近點到回轉中心的距離之間的比值取為0. 95 0. 99。 其余結構都與實施例一相同。本實施例的第二帶輪呈凸輪狀，第二帶輪的邊緣到回轉中心的距離有差異，同樣能夠實現(xiàn)在傳動過程中改變同步帶與第二帶輪的嚙合線長度的目的，使同步帶產(chǎn)生伸縮變形，改變傳動過程中同步帶的張力，達到減小共振、減小噪音的目的。本實施例具有能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫和減小傳動噪音的優(yōu)
點ο本說明書實施例所述的內容僅僅是對發(fā)明構思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求
1.一種可避免共振的同步帶傳動機構，包括第一帶輪、第二帶輪和連接第一帶輪和第二帶輪的同步帶；所述的第一帶輪為正圓形帶輪；其特征在于所述的第二帶輪的輪齒與同步帶的嚙合線長度有差異，嚙合線長度差異造成的同步帶的伸縮形變在同步帶形變范圍內。
2.如權利要求1所述的可避免共振的同步帶傳動機構，其特征在于所述的第二帶輪為橢圓形輪，所述的第二帶輪的節(jié)圓的短半軸與長半軸的比值取為0. 95 0. 99。
3.如權利要求1所述的可避免共振的同步帶傳動機構，其特征在于所述的第二帶輪為偏心輪，第二帶輪的邊緣到回轉中心的最大距離與最小距離的比值取為0. 95 0. 99。
4.如權利要求1所述的可避免共振的同步帶傳動機構，其特征在于所述的第二帶輪呈凸輪狀，所述的第二帶輪的最遠點到回轉中心的距離與最近點到回轉中心的距離之間的比值取為0. 95 0. 99。
5.如權利要求1-4之一所述的可避免共振的同步帶傳動機構，其特征在于所述的第二帶輪的輪齒為梯形齒廓，或者圓弧形齒廓。
全文摘要
一種可避免共振的同步帶傳動機構，包括第一帶輪、第二帶輪和連接第一帶輪和第二帶輪的同步帶；第一帶輪為正圓形帶輪；第二帶輪的輪齒與同步帶的嚙合線長度有差異，嚙合線長度差異造成的同步帶的伸縮形變在同步帶形變范圍內。本發(fā)明具有能夠減小同步帶的共振，減輕同步帶的振顫，減小傳動噪音的優(yōu)點。
文檔編號F16H7/02GK102434640SQ201110262790
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權日2011年9月6日
發(fā)明者盧琴芬, 方攸同, 林友仰, 錢慶鑣, 馬吉恩, 馬子魁, 黃曉艷 申請人:浙江大學