專利名稱：帶阻尼器的擋塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使移動(dòng)物體碰撞阻尼器，使之緩沖性地停止的帶阻尼器的擋塊。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行工件的加工、組裝等的自動(dòng)機(jī)械中，作為上述工件的運(yùn)送構(gòu)件，例如，一般 使用下述專利文獻(xiàn)1記載的那樣的線性執(zhí)行器。該線性執(zhí)行器具有內(nèi)置空氣缸機(jī)構(gòu)的底座 和在該底座上直線狀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，將該工作臺(tái)連結(jié)于上述空氣缸機(jī)構(gòu)，由該空氣缸 機(jī)構(gòu)往復(fù)驅(qū)動(dòng)，據(jù)此，由該工作臺(tái)運(yùn)送工件。上述線性執(zhí)行器為了在行程末端使上述工作臺(tái)緩沖性地停止而具備帶阻尼器的 擋塊。該擋塊30如圖8所示，是在外周切有陽(yáng)螺紋31a的圓柱形的主體31的內(nèi)部形成阻 尼器孔32，將橡膠制的阻尼器33以使其前端部分向外部突出了的狀態(tài)收容在該阻尼器孔 32內(nèi)的部件，將上述主體31擰入設(shè)置在上述底座的側(cè)面的安裝部34的螺紋孔3 內(nèi)，且用 旋合于該主體31上的螺母固定，據(jù)此，被安裝在上述安裝部34上。而且，通過(guò)使固定在上述工作臺(tái)的側(cè)面的停止塊35碰撞上述阻尼器33來(lái)壓縮該 阻尼器33，利用此時(shí)的該阻尼器33的彈力吸收上述工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)能量。但是，上述以往的擋塊由于僅利用壓縮上述阻尼器33時(shí)的彈力吸收移動(dòng)物體的 運(yùn)動(dòng)能量，所以，能量吸收量小，在緩沖性方面存在難點(diǎn)。另外，由于在上述阻尼器反復(fù)進(jìn)行 伸縮期間，容易壓倒，所以，在耐久性方面也存在難點(diǎn)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-61611號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述以往的問(wèn)題點(diǎn)而做出的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠 有效地吸收移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)能量，緩沖性優(yōu)異且耐久性優(yōu)異的帶阻尼器的擋塊。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的帶阻尼器的擋塊由金屬制的主體、從該主體的前面 側(cè)形成于該主體的內(nèi)部的阻尼器孔、被收容在該阻尼器孔內(nèi)的橡膠制的上述阻尼器形成。上述主體在前面具有由上述移動(dòng)物體在停止位置所抵接的抵接部，上述阻尼器孔 在從孔口進(jìn)入到孔進(jìn)深側(cè)的位置具有孔徑被擴(kuò)大的大徑部，上述阻尼器配設(shè)成使前端從上 述阻尼器孔向外部突出，且使后端抵接在上述阻尼器孔的孔底的狀態(tài)，在上述前端和后端 之間的外周部分具有嵌合于上述大徑部?jī)?nèi)的環(huán)狀的凸緣部。而且，通過(guò)上述凸緣部在上述 大徑部?jī)?nèi)形成減振器室，另外，在上述凸緣部的外周和上述大徑部的內(nèi)周之間，形成在上述 阻尼器被壓縮，上述凸緣部在上述大徑部?jī)?nèi)位移時(shí)，限制性地使上述減振器室內(nèi)的空氣流 通的空隙。在本發(fā)明中，優(yōu)選從阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出部的長(zhǎng)度A、上述凸緣部的 長(zhǎng)度B和上述阻尼器孔的大徑部的長(zhǎng)度C具有A+B ( C的關(guān)系。另外，能夠?yàn)榱朔乐股鲜鲎枘崞鞯膲呵?，在該阻尼器的外周的一部分或上述阻?器孔的內(nèi)周的一部分形成使這些阻尼器的外周和阻尼器孔的內(nèi)周相互接近或接觸的環(huán)狀的支撐部。上述支撐部形成在上述阻尼器中的從上述凸緣部到阻尼器后端之間的部分或上 述阻尼器孔中的從上述大徑部到孔底之間的部分。在本發(fā)明中，希望在上述阻尼器的后端形成直徑擴(kuò)大了的基礎(chǔ)部，該基礎(chǔ)部抵接 上述阻尼器孔的孔底。另外，上述凸緣部形成在相對(duì)于上述阻尼器的中央，靠近該阻尼器的前端側(cè)的位 置，從該凸緣部的后端到阻尼器后端的長(zhǎng)度比從該凸緣部的前端到阻尼器前端的長(zhǎng)度長(zhǎng)。再有，上述大徑部形成在相對(duì)于上述阻尼器孔的中央，靠近孔口側(cè)的位置，該大徑 部的長(zhǎng)度比從該大徑部的前端到達(dá)上述孔口的孔口側(cè)孔部分的長(zhǎng)度長(zhǎng)，且比從該大徑部的 后端到達(dá)孔底的孔進(jìn)深側(cè)孔部分的長(zhǎng)度短。本發(fā)明的帶阻尼器的擋塊由于利用阻尼器的彈力和空氣減振器這兩者吸收移動(dòng) 物體的運(yùn)動(dòng)能量，所以，緩沖性及耐久性優(yōu)異。另外，由于上述移動(dòng)物體在由阻尼器吸收了 運(yùn)動(dòng)能量后抵接金屬制主體的抵接部并停止，所以，在停止位置精度方面也優(yōu)異。


圖1是使用了有關(guān)本發(fā)明的帶阻尼器的擋塊的線性執(zhí)行器的俯視圖。圖2是圖1的左側(cè)視圖。圖3是圖1中的帶阻尼器的擋塊的放大剖視圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是表示移動(dòng)物體碰撞到圖4的擋塊時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖視圖。圖6是表示帶阻尼器的擋塊的第二實(shí)施方式的主要部分剖視圖。圖7是將帶阻尼器的擋塊的第三實(shí)施方式表示在圖的上半部分，將該第四實(shí)施方 式表示在圖的下半部分的主要部分剖視圖。圖8是公知的帶阻尼器的擋塊的主要部分剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1以及圖2表示具備了有關(guān)本發(fā)明的帶阻尼器的擋塊1的線性執(zhí)行器20。上述線性執(zhí)行器20具有內(nèi)置空氣缸機(jī)構(gòu)的俯視時(shí)形狀為長(zhǎng)方形的底座21和在該 底座21上沿軌道23在圖1的左右方向直線地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的俯視時(shí)形狀為長(zhǎng)方形的工作臺(tái) 22。從上述底座21的長(zhǎng)度方向一端延出上述空氣缸機(jī)構(gòu)的活塞桿(未圖示出)，在該活塞 桿前端安裝連結(jié)板對(duì)，該連結(jié)板M被連結(jié)在上述工作臺(tái)22的一端。而且，通過(guò)由上述空氣 缸機(jī)構(gòu)經(jīng)該連結(jié)板M往復(fù)驅(qū)動(dòng)上述工作臺(tái)22，由該工作臺(tái)22運(yùn)送工件。由于這樣的線性執(zhí)行器20的結(jié)構(gòu)本身是公知的，所以，省略有關(guān)其結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步 的詳細(xì)說(shuō)明。為了在上述工作臺(tái)22如圖1的點(diǎn)劃線所示向右方向前進(jìn)時(shí)，使該工作臺(tái)22緩沖 性地在前進(jìn)行程端停止，在上述底座21上安裝上述帶阻尼器的擋塊1 (下面簡(jiǎn)稱“擋塊”。)。 從圖3中可以看出，該擋塊1是由在外周切有陽(yáng)螺紋加的圓柱狀的主體2和以前端如從 該阻尼器孔3突出的狀態(tài)被收容在該主體2的內(nèi)部的阻尼器孔3內(nèi)的橡膠制的阻尼器4構(gòu) 成的部件，將上述主體2擰入形成在上述底座21的側(cè)面的安裝部25的螺紋孔25a內(nèi)，且用旋合于該主體2上的螺母5固定，據(jù)此，該擋塊1被安裝在上述底座21上。于是，若安裝在上述工作臺(tái)22的側(cè)面的停止塊沈碰撞上述阻尼器4的前端4a， 則該阻尼器4在上述阻尼器孔3的軸線L方向被壓縮，與之相伴，上述工作臺(tái)22的運(yùn)動(dòng)能 量被吸收，因此，該工作臺(tái)22在行程端緩沖性地停止。此時(shí)，由于上述阻尼器4的從上述主 體2突出的部分，即，突出部8完全被壓碎入該主體2的內(nèi)部，所以，上述停止塊沈抵接上 述主體2的前面，在該位置停止。下面詳細(xì)敘述上述擋塊1的具體的結(jié)構(gòu)以及作用。從圖3以及圖4可以看出，該 擋塊1具有由不銹鋼等金屬形成的上述主體2，在該主體2的內(nèi)部從該主體2的前面?zhèn)纫苑?貫通狀態(tài)形成上述阻尼器孔3，在該阻尼器孔3的內(nèi)部收容上述阻尼器4。上述主體2的前面的、包圍上述阻尼器孔3的孔口 3a的面部分形成由上述停止塊 (下稱“移動(dòng)物體”。)26所抵接的環(huán)狀的抵接部6，上述移動(dòng)物體沈在壓縮了上述阻尼器 4后，抵接該抵接部6并停止。上述阻尼器孔3為圓形，在從上述孔口 3a稍許進(jìn)入到孔進(jìn)深側(cè)的位置具有孔徑被 擴(kuò)大的大徑部3c，在該大徑部3c的兩側(cè)，即，上述孔口 3a側(cè)和孔底北側(cè)具有孔徑相互相等 的孔口側(cè)孔部分3d和孔進(jìn)深側(cè)孔部分!Be。在圖示的例子中，沿著軸線L的上述大徑部3c 的長(zhǎng)度C被形成為比上述孔口側(cè)孔部分3d的長(zhǎng)度長(zhǎng)，但比上述孔進(jìn)深側(cè)孔部分3e的長(zhǎng)度 短。但是，各部3c、3d、;3e的長(zhǎng)度關(guān)系并不限定于上述情況。上述阻尼器4由聚氨酯橡膠形成為彈性伸縮自由的圓柱形，以使其前端如從上述 阻尼器孔3向外部突出，且使后端4b的基礎(chǔ)部7抵接在上述阻尼器孔3的孔底北的狀態(tài) 被收容在該阻尼器孔3內(nèi)。該阻尼器4的主體部分的直徑，S卩，除去了上述基礎(chǔ)部7和凸緣 部9及支撐部10的部分的直徑形成得比上述阻尼器孔3的孔徑小。因此，在該阻尼器4的 上述主體部分的外周和上述阻尼器孔3的內(nèi)周之間，形成基于它們的徑差的間隙0。該間 隙0發(fā)揮在緩沖作用時(shí)因上述阻尼器4在軸線L方向被壓縮而在直徑方向膨脹時(shí)，吸收該 膨脹部分的效果。上述基礎(chǔ)部7的直徑與上述主體部分的直徑相比被擴(kuò)大，形成為與上述阻尼器孔 3的孔徑同徑或略小，據(jù)此，該基礎(chǔ)部7緊密地嵌合在上述孔進(jìn)深側(cè)孔部分3e0在上述阻尼器4上，在上述前端如和后端4b之間的外周部分，一體地形成與上述 阻尼器孔3的大徑部3c內(nèi)嵌合的環(huán)狀的上述凸緣部9，由該凸緣部9在上述大徑部3c的孔 進(jìn)深側(cè)的部分劃分減振器室11。該凸緣部9在上述阻尼器4處于進(jìn)行緩沖動(dòng)作前的初期位 置(圖4的位置)的情況下，卡定在上述大徑部3c的前端壁3f，發(fā)揮用于該擋塊1的防脫 的效果，若上述移動(dòng)物體沈碰撞該阻尼器4，該阻尼器4在軸線L方向被壓縮，則如圖5所 示，在上述大徑部3c內(nèi)向孔進(jìn)深方向，S卩，使上述減振器室11的容積縮小的方向位移，對(duì)該 減振器室11內(nèi)的空氣進(jìn)行加壓，發(fā)揮空氣減振器效果。因此，在上述凸緣部9的外周和上 述大徑部3c的內(nèi)周之間，形成用于使上述減振器室11內(nèi)的空氣限制性地排出的微小的空 隙G。因此，上述凸緣部9是兼具作為進(jìn)行上述阻尼器4的防脫的卡定部件的功能和作 為使空氣減振器運(yùn)動(dòng)的減振器活塞的功能的部件，其直徑比上述基礎(chǔ)部7的直徑大。另外，希望上述阻尼器4如圖所示，將從該凸緣部9到后端4b的長(zhǎng)度(后端部長(zhǎng) 度)形成得比從其前端如到上述凸緣部9的長(zhǎng)度(前端部長(zhǎng)度)長(zhǎng)。
上述阻尼器4還在上述凸緣部9和后端4b之間的位置，即，與上述阻尼器孔3的 孔進(jìn)深側(cè)孔部分3e內(nèi)嵌合的位置，具有將該阻尼器4的一部分的直徑擴(kuò)大而形成的環(huán)狀的 上述支撐部10，通過(guò)使該支撐部10的外周接近或接觸上述阻尼器孔3的內(nèi)周，防止在該阻 尼器4的中間部分上的壓曲。該支撐部10的直徑也可以與上述基礎(chǔ)部7的直徑相同。上述支撐部10可以形成一個(gè)或多個(gè)。另外，為防止在由阻尼器4進(jìn)行緩沖動(dòng)作時(shí)， 由該支撐部10封入上述間隙0內(nèi)的空氣，能夠在該支撐部10的外周形成用于釋放空氣的 軸線L方向的槽或孔。而且，使上述阻尼器4中的從上述阻尼器孔3突出的突出部8的長(zhǎng)度A、上述凸緣 部9的長(zhǎng)度B、上述阻尼器孔3的大徑部3c的長(zhǎng)度C具有A+B ( C的關(guān)系，以便上述移動(dòng)物 體沈能夠在停止位置抵接上述主體2的前端的抵接部6。在具有上述結(jié)構(gòu)的擋塊1中，若在上述阻尼器4占據(jù)圖4的初期位置的狀態(tài)下，上 述移動(dòng)物體26碰撞該阻尼器4的前端4a，則如圖5所示，該阻尼器4在軸線L方向被整體 壓縮，通過(guò)與該壓縮相伴的該阻尼器4的彈力和因上述凸緣部9而產(chǎn)生的空氣減振器作用， 吸收移動(dòng)物體26的運(yùn)動(dòng)能量。S卩，若上述阻尼器4被壓縮，則上述凸緣部9在阻尼器孔3的大徑部3c內(nèi)向孔進(jìn) 深側(cè)，即，減振器室11的容積縮小的方向位移，但是，此時(shí)，由于該減振器室11內(nèi)以及與該 減振器室11連通的間隙0內(nèi)的空氣通過(guò)上述凸緣部9的外周的空隙G，以流量被限制的狀 態(tài)向孔口 3a側(cè)排出，所以，空氣減振器運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該空氣減振器和上述阻尼器4的彈力這兩 者的作用，吸收上述移動(dòng)物體26的運(yùn)動(dòng)能量。而且，由于上述阻尼器4的突出部8被完全推入上述阻尼器孔3的內(nèi)部，上述移動(dòng) 物體26緩沖性地抵接上述主體2的前端的抵接部6，并停止在該位置。據(jù)此，因?yàn)樯鲜龉ぷ?臺(tái)22的行程端的位置由上述抵接部6正確地設(shè)定，所以，基于上述擋塊的停止位置精度非 常優(yōu)異。另外，上述阻尼器4在緩沖動(dòng)作中被支撐部10支撐，防止在中間部壓曲。另外，上述移動(dòng)物體沈的行程端的位置，在圖1中可通過(guò)使上述主體2進(jìn)退，調(diào)整 相對(duì)于安裝部25的固定位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整。若上述移動(dòng)物體沈后退，阻尼器4從該移動(dòng)物體沈釋放，則該阻尼器4伸長(zhǎng)，恢 復(fù)到圖4的初期狀態(tài)。以這樣的方式構(gòu)成的擋塊1與圖8所示那樣的公知的擋塊相比，因?yàn)槟軌蛟鲩L(zhǎng)上 述阻尼器4整體的長(zhǎng)度，且能夠增長(zhǎng)上述突出部8的長(zhǎng)度，所以，能量吸收量增大，且阻尼器 行程也增大，緩沖性優(yōu)異。而且，因?yàn)橥ㄟ^(guò)該阻尼器4的彈力和由凸緣部9進(jìn)行的空氣減振 器的作用這兩者吸收移動(dòng)物體26的運(yùn)動(dòng)能量，所以，緩沖性更高，另外，因?yàn)樽枘崞?未被 高壓縮，所以，難以壓倒，耐久性也優(yōu)異。再有，通過(guò)使上述阻尼器4的突出部8的長(zhǎng)度A、上述凸緣部9的長(zhǎng)度B、上述阻尼 器孔3的大徑部3c的長(zhǎng)度C具有A+B ( C的關(guān)系，能夠使上述移動(dòng)物體沈緩沖性地抵接 上述主體2的前端的抵接部6，使之正確地停止在該位置，因此，停止位置精度也優(yōu)異。圖6是表示第二實(shí)施方式的擋塊15的主要部分的圖，該擋塊15與圖4以及圖5 所示的第一實(shí)施方式的擋塊1的不同之處在于，用于防止阻尼器4的壓曲的支撐部10形成 在阻尼器孔3的內(nèi)周的一部分這點(diǎn)。S卩，上述支撐部10在上述阻尼器孔3的從大徑部3c到孔底北的孔進(jìn)深側(cè)孔部分3e的中間位置，通過(guò)將該孔部分!Be的一部分的孔徑縮小而形成。因此，在此第二實(shí)施方式 的擋塊15中的阻尼器4上沒(méi)有形成在上述第一實(shí)施方式的擋塊1中形成在阻尼器4上那 樣的支撐部10。 該第二實(shí)施方式的上述之外的結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式相同，因此，對(duì)與第一實(shí) 施方式相同的主要的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注與該第一實(shí)施方式相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
圖7是將第三實(shí)施方式的擋塊16表示在圖的上半部分，將第四實(shí)施方式的擋塊17 表示在圖的下半部分的圖，這些擋塊16以及17與上述第一實(shí)施方式的擋塊1的不同之處 在于，阻尼器孔3的大徑部3c —直延伸設(shè)置至該阻尼器孔3的孔底北的位置，不具有第一 實(shí)施方式的擋塊1中的阻尼器孔3所具有的孔進(jìn)深側(cè)孔部分3e這點(diǎn)。另外，在第三實(shí)施方式的擋塊16中，用于防止阻尼器4的壓曲的支撐部10形成在 阻尼器4的外周，在第四實(shí)施方式的擋塊17中，上述支撐部10形成在阻尼器孔3的內(nèi)周， 即，上述大徑部3c的內(nèi)周。該第三以及第四實(shí)施方式的上述之外的結(jié)構(gòu)與上述第一實(shí)施方式相同，因此，對(duì) 與第一實(shí)施方式相同的主要的結(jié)構(gòu)部分標(biāo)注與該第一實(shí)施方式相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。
權(quán)利要求
1.一種帶阻尼器的擋塊，是使移動(dòng)物體碰撞阻尼器，使之緩沖性地停止的帶阻尼器的 擋塊，其特征在于，該擋塊由金屬制的主體、從該主體的前面?zhèn)刃纬捎谠撝黧w的內(nèi)部的阻尼 器孔、被收容在該阻尼器孔內(nèi)的橡膠制的上述阻尼器構(gòu)成，上述主體在前面具有由上述移動(dòng)物體在停止位置所抵接的抵接部，上述阻尼器孔在從孔口進(jìn)入到孔進(jìn)深側(cè)的位置具有孔徑被擴(kuò)大的大徑部，上述阻尼器配設(shè)成使前端從上述阻尼器孔向外部突出，且使后端抵接在上述阻尼器孔 的孔底的狀態(tài)，在上述前端和后端之間的外周部分具有嵌合于上述大徑部?jī)?nèi)的環(huán)狀的凸緣 部，通過(guò)上述凸緣部在上述大徑部?jī)?nèi)形成減振器室，另外，在上述凸緣部的外周和上述大 徑部的內(nèi)周之間，形成在上述阻尼器被壓縮，上述凸緣部在上述大徑部?jī)?nèi)位移時(shí)，限制性地 使上述減振器室內(nèi)的空氣流通的空隙。
2.如權(quán)利要求1所述的擋塊，其特征在于，從上述阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出 部的長(zhǎng)度A、上述凸緣部的長(zhǎng)度B和上述阻尼器孔的大徑部的長(zhǎng)度C具有A+B ^ C的關(guān)系。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擋塊，其特征在于，為了防止上述阻尼器的壓曲，在該阻尼 器的外周的一部分或上述阻尼器孔的內(nèi)周的一部分形成使這些阻尼器的外周和阻尼器孔 的內(nèi)周相互接近或接觸的環(huán)狀的支撐部。
4.如權(quán)利要求3所述的擋塊，其特征在于，上述支撐部形成在上述阻尼器中的從上述 凸緣部到后端之間的部分或上述阻尼器孔中的從上述大徑部到孔底之間的部分。
5.如權(quán)利要求1或2所述的擋塊，其特征在于，在上述阻尼器的后端形成直徑擴(kuò)大了的 基礎(chǔ)部，該基礎(chǔ)部抵接上述阻尼器孔的孔底。
6.如權(quán)利要求1或2所述的擋塊，其特征在于，上述凸緣部形成在相對(duì)于上述阻尼器的 中央，靠近該阻尼器的前端側(cè)的位置，從該凸緣部的后端到阻尼器后端的長(zhǎng)度比從該凸緣 部的前端到阻尼器前端的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的擋塊，其特征在于，上述大徑部形成在相對(duì)于上述阻尼器孔 的中央，靠近孔口側(cè)的位置，該大徑部的長(zhǎng)度比從該大徑部的前端到達(dá)上述孔口的孔口側(cè) 孔部分的長(zhǎng)度長(zhǎng)，且比從該大徑部的后端到達(dá)孔底的孔進(jìn)深側(cè)孔部分的長(zhǎng)度短。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶阻尼器的擋塊。本發(fā)明中，在金屬制的主體的內(nèi)部形成具有大徑部的阻尼器孔，在收容在該阻尼器孔內(nèi)的橡膠制的阻尼器上，形成與上述大徑部?jī)?nèi)嵌合的凸緣部，由該凸緣部在上述大徑部?jī)?nèi)劃分減振器室，且在上述凸緣部的外周和上述大徑部的內(nèi)周之間，形成限制性地使上述減振器室內(nèi)的空氣排出的空隙，通過(guò)與上述阻尼器的壓縮相伴的彈力和由上述凸緣部和減振器室?guī)?lái)的空氣減振器作用這兩者吸收碰撞到上述阻尼器的移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)能量。
文檔編號(hào)F16F13/20GK102141109SQ20111003061
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者佐藤太平, 石橋康一郎, 高梨精二 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社