自適應電梯緩沖阻尼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及特種設備安全系統(tǒng)，具體是一種自適應電梯緩沖阻尼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運輸?shù)慕煌üぞ?，與人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機、控制柜、電梯廂體、導軌等構(gòu)成，實現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會建設電梯井道，以實現(xiàn)順利運行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過機械力牽引實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復雜，由于使用環(huán)境、周期以及設備老化、質(zhì)量等問題，均會造成電梯電梯廂體無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴重的安全問題。現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由電梯廂體剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴重的危險，在井道底部設置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與電梯廂體之間的關(guān)系，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧，否則會有明顯的剛性觸底感覺，從而造成事故；主要的是，上述緩沖結(jié)構(gòu)沒能根據(jù)電梯廂體的下落具有適應性，因此無法根據(jù)下落的情況進行緩沖。
[0004]因此，需要對現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進行改進，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底前和觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性可調(diào)，實現(xiàn)下行緩沖的平順性，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比同一裝置即可實現(xiàn)高速和低速電梯的通用，提升電梯的安全性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供供一種自適應電梯緩沖阻尼裝置，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底前和觸底時的緩沖過程中阻尼力適應性可調(diào)，實現(xiàn)下行緩沖的平順性，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比同一裝置即可實現(xiàn)高速和低速電梯的通用，提升電梯的安全性能。
[0006]本發(fā)明的自適應電梯緩沖阻尼裝置，包括設置于電梯轎廂下方用于在轎廂下落時與轎廂底部接合對轎廂提供緩沖力的緩沖板、磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0007]所述控制系統(tǒng)包括:電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；電源單元，電連接于所述電磁線圈用于為電磁線圈提供電源；下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令；所述磁流變阻尼體包括與緩沖板滾動配合的緩沖輪與所述緩沖輪傳動連接的中間輪，所述中間輪外設置于用于容納該中間輪的磁流變殼體，所述磁流變殼體內(nèi)填充有磁流變液且磁流變液殼體外纏繞有線圈；
[0008]進一步，所述緩沖板側(cè)壁沿豎直方向設有齒條，所述緩沖輪為與該齒條配合的齒輪以及與該齒輪傳動配合的輪軸；所述磁流變殼體套于輪軸外，所述中間輪包括沿周向分布于輪軸表面的齒片；
[0009]進一步，所述緩沖板底部與地面之間設有用于使緩沖板回位的回位彈簧；
[0010]進一步，所述緩沖板底部固定設有導向柱且該導向柱正下方設有與該導向柱滑動配合缸體；
[0011]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元包括:下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)；
[0012]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元還包括:下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與磁流變阻尼體接觸時對磁流變阻尼體產(chǎn)生的壓力參數(shù)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自適應電梯緩沖阻尼裝置，采用磁流變阻尼組件對下落電梯廂體阻尼的結(jié)構(gòu)，根據(jù)非正常下落過程中的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且可在電梯廂體觸底過程中阻尼力逐漸增大，同時，在阻尼過程中根據(jù)電梯廂體速度減小后可減小通電電流，形成逐漸變小的阻尼力，與普通彈簧和一般的液壓阻尼相比迅速而平緩，由于阻尼力可調(diào)，能適用于高速和低速電梯，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的可變的阻尼力，并具有隨時動態(tài)應用的效果，使得電梯廂體觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的磁流變阻尼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的磁流變阻尼體的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實施例的自適應電梯緩沖阻尼裝置，包括設置于電梯轎廂11下方用于在轎廂11下落時與轎廂11底部接合對轎廂11提供緩沖力的緩沖板3、磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括:電磁線圈16，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；電源5單元，電連接于所述電磁線圈16用于為電磁線圈16提供電源5 ;下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；中央處理單元4，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源5單元發(fā)出提供電源5命令；所述磁流變阻尼體包括與緩沖板3滾動配合的緩沖輪與所述緩沖輪傳動連接的中間輪，所述中間輪外設置于用于容納該中間輪的磁流變殼體15，所述磁流變殼體15內(nèi)填充有磁流變液且磁流變液殼體15外纏繞有線圈16，本實施例采用磁流變阻尼組件對下落電梯廂體阻尼的結(jié)構(gòu)，根據(jù)非正常下落過程中的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且可在電梯廂體觸底過程中阻尼力逐漸增大，同時，在阻尼過程中根據(jù)電梯廂體速度減小后可減小通電電流，形成逐漸變小的阻尼力，與普通彈簧和一般