專利名稱：車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，更具體而言，涉及該車(chē)輛用動(dòng) 力傳遞裝置中的故障檢測(cè)。
背景技術(shù)：
設(shè)置在車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置中的離合器和制動(dòng)器由通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器 形成，并且由液壓控制回路適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制。在該液壓控制回路中，設(shè)有能被電氣控制的多 個(gè)單獨(dú)的線性電磁閥?；趶倪@些線性電磁閥輸出的控制壓力最佳地控制離合器和制動(dòng)器 的接合力。順便提一下，此類線性電磁閥的單價(jià)較高，因此從制造成本考慮希望減少這些閥 的數(shù)量，哪怕是減少一個(gè)。關(guān)于這一點(diǎn)，日本專利No. 40690M描述了一種動(dòng)力傳遞裝置的 液壓控制裝置，其中使用單個(gè)線性電磁閥執(zhí)行鎖止離合器的鎖止控制和前進(jìn)-后退切換裝 置的控制。此類結(jié)構(gòu)減少了線性電磁閥的數(shù)量，因而能夠降低制造成本。順便提一下，日本專利No. 4069054未提到當(dāng)使用日本專利No. 4069054中描述的 單個(gè)線性電磁閥既執(zhí)行鎖止控制又執(zhí)行離合器控制的結(jié)構(gòu)發(fā)生某些類型的異常時(shí)檢測(cè)故 障。因此，在日本專利NO.40690M中描述的結(jié)構(gòu)下，用于檢測(cè)線性電磁閥的故障的油壓開(kāi) 關(guān)和液壓傳感器是必要的，并且結(jié)果是，液壓控制回路變得復(fù)雜化。另外，需要用于相繼檢 測(cè)油壓開(kāi)關(guān)和液壓傳感器自身故障的系統(tǒng)，這最終增加了開(kāi)發(fā)工時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此提供一種車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，其能夠在能使用單個(gè)線性 電磁閥執(zhí)行離合器控制和鎖止控制的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置控制裝置中在無(wú)需提供諸如油 壓開(kāi)關(guān)之類的故障檢測(cè)裝置的情況下檢測(cè)故障。本發(fā)明的第一方面涉及一種車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，該控制裝置包括 第一閥，所述第一閥與第一電磁閥的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)行駛離合器的液壓流 體供給；第二閥，所述第二閥與第二電磁閥的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)鎖止離合器 的液壓流體供給；以及線性電磁閥，所述線性電磁閥根據(jù)對(duì)所述第一閥和所述第二閥的控 制壓力的供給來(lái)選擇性地控制所述行駛離合器和所述鎖止離合器的接合力。所述控制裝置 通過(guò)所述行駛離合器的操作狀態(tài)和所述鎖止離合器的操作狀態(tài)來(lái)檢測(cè)與所述動(dòng)力傳遞裝 置的操作有關(guān)的部件的故障狀態(tài)。在根據(jù)上述方面的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，基于行駛離合器的操作狀 態(tài)和鎖止離合器的操作狀態(tài)來(lái)檢測(cè)部件的故障狀態(tài)。因此，能夠在不提供用于檢測(cè)故障的 液壓傳感器和油壓開(kāi)關(guān)等的情況下檢測(cè)部件的故障狀態(tài)。亦即，能夠在不增加部件的數(shù)量 和使結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的情況下確保故障檢測(cè)性能。4
另外，在根據(jù)上述方面的控制裝置中，在檢測(cè)所述部件的故障狀態(tài)時(shí)的判定方法 可根據(jù)空檔控制的存在與否和所述空檔控制的操作狀態(tài)中的至少一者以及鎖止控制的操 作狀態(tài)而改變。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，在檢測(cè)故障狀態(tài)時(shí)的判定方 法根據(jù)空檔控制的存在與否和空檔控制的操作狀態(tài)中的至少一者以及鎖止控制的操作狀 態(tài)而改變，因此執(zhí)行了與鎖止控制和空檔控制的操作狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的最佳故障檢測(cè)。另外，根 據(jù)操作狀態(tài)執(zhí)行故障判定使得可在不會(huì)影響車(chē)輛的行駛狀態(tài)的范圍內(nèi)檢測(cè)部件的故障狀 態(tài)。另外，在上述控制裝置中，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離合器不能松開(kāi)， 并且當(dāng)在所述鎖止離合器分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥的控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合 器接合，則可判定為已發(fā)生所述第二電磁閥的開(kāi)啟故障。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出第二電磁閥的開(kāi)啟故障。另外，在上述控制裝置中，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離合器不能松開(kāi)， 并且當(dāng)在所述鎖止離合器分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥的控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合 器未接合，并且此外，當(dāng)即使在所述線性電磁閥的控制壓力降低到所述鎖止離合器的差壓 與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使所述第二電磁閥保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器不能松開(kāi)，則 可判定為已發(fā)生所述線性電磁閥的開(kāi)啟故障。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出線性電磁閥的開(kāi)啟故障。另外，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離合器不能松開(kāi)，當(dāng)在所述鎖止離合 器分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥的控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合器未接合，并且當(dāng)即使在 所述線性電磁閥的控制壓力降低到所述鎖止離合器的差壓與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍 使所述第二電磁閥保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器松開(kāi)，則可判定為已發(fā)生所述第一電磁閥的 關(guān)閉故障和另一機(jī)械故障中的至少一者。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從各故障 中區(qū)分和檢測(cè)出第一電磁閥的關(guān)閉故障或另一機(jī)械故障。另外，在上述控制裝置中，如果在所述空檔控制被禁止的狀態(tài)下，當(dāng)即使在所述線 性電磁閥的控制壓力降低到所述鎖止離合器的差壓與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使所述 第二電磁閥保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器不能松開(kāi)，并且判定出所述行駛離合器已在移庫(kù)控 制期間突然接合，則可判定為已發(fā)生所述線性電磁閥的開(kāi)啟故障。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出線性電磁閥的開(kāi)啟故障。另外，即使空檔控制被禁止也能檢測(cè)故障。另外，在上述控制裝置中，如果在所述鎖止離合器的鎖止控制執(zhí)行中所述鎖止離 合器不能接合，并且所述行駛離合器在移庫(kù)控制期間不能接合，則可判定為已發(fā)生所述線 性電磁閥的關(guān)閉故障。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出線性電磁閥的關(guān)閉故障。另外，在上述控制裝置中，如果在所述鎖止離合器的鎖止控制執(zhí)行中所述鎖止離合器不能接合，并且所述行駛離合器在移庫(kù)控制期間能接合，并且此外，變速器的速比不跟 隨目標(biāo)速比，則可判定為已發(fā)生所述第一電磁閥的開(kāi)啟故障。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出第一電磁閥的開(kāi)啟故障。另外，在上述控制裝置中，如果在所述鎖止離合器的鎖止控制執(zhí)行中所述鎖止離 合器不能接合，并且所述行駛離合器在移庫(kù)控制期間能接合，并且此外，變速器的速比跟隨 目標(biāo)速比，則可判定為已發(fā)生所述第二電磁閥的關(guān)閉故障和另一機(jī)械故障中的至少一者。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠基于上述控制從其他故 障中區(qū)分和檢測(cè)出第二電磁閥的關(guān)閉故障或另一機(jī)械故障。另外，在上述控制裝置中，在已判定出所述故障狀態(tài)之后，如果檢測(cè)出所述部件的 故障，則可執(zhí)行相應(yīng)于所述故障狀態(tài)的故障保護(hù)。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，在已判定出故障狀態(tài)之后， 如果檢測(cè)出部件的故障，則執(zhí)行相應(yīng)于故障狀態(tài)的故障保護(hù)。結(jié)果，防止了不必要的故障保 護(hù)并且能夠提高判定已發(fā)生故障的部位的能力。亦即，可防止由于在故障狀態(tài)被識(shí)別之前 執(zhí)行故障保護(hù)而不再能夠識(shí)別已發(fā)生故障的部位的情形。另外，在上述控制裝置中，如果檢測(cè)出所述線性電磁閥的開(kāi)啟故障，則作為所述故 障保護(hù)可禁止所述鎖止控制和/或可禁止所述空檔控制。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，能夠通過(guò)禁止鎖止控制而防 止發(fā)動(dòng)機(jī)失速，并且能夠通過(guò)禁止空檔控制而防止行駛離合器的學(xué)習(xí)控制期間的錯(cuò)誤學(xué) 習(xí)。另外，在上述控制裝置中，當(dāng)從所述第一電磁閥輸出切換壓力時(shí)由所述線性電磁 閥的控制壓力進(jìn)行的所述行駛離合器的接合控制可以是可能的，并且當(dāng)從所述第二電磁閥 輸出切換壓力時(shí)由所述線性電磁閥的控制壓力進(jìn)行的所述鎖止離合器的接合控制可以是 可能的。在具有此結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置下，當(dāng)從第一電磁閥輸出切換壓 力時(shí)由線性電磁閥的控制壓力進(jìn)行的行駛離合器的接合控制是可能的，并且當(dāng)從第二電磁 閥輸出切換壓力時(shí)由線性電磁閥的控制壓力進(jìn)行的鎖止離合器的接合控制是可能的。結(jié) 果，能夠使用單個(gè)線性電磁閥適當(dāng)?shù)厍袚Q和執(zhí)行鎖止離合器和行駛離合器的控制。


本發(fā)明的前述和/或其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的 描述變得更加明顯，附圖中使用同樣的標(biāo)號(hào)來(lái)表示同樣的元件，并且其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)的構(gòu)架圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的設(shè)置在車(chē)輛中用于控制圖1所示的車(chē)輛驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)等的控制系統(tǒng)的主要部分的框線圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的液壓回路圖，示出了在控制圖1所示的車(chē)輛 用動(dòng)力傳遞裝置的液壓控制回路中，與根據(jù)變速桿的操作進(jìn)行鎖止離合器的鎖止控制和前 進(jìn)離合器及后退制動(dòng)器的接合壓力控制有關(guān)的主要部分；圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的關(guān)系圖(即，脈譜圖或區(qū)域線圖)，以節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量和車(chē)速作為變量示出了鎖止離合器的松開(kāi)區(qū)域(即，鎖止關(guān)閉區(qū)域)、打滑控制區(qū)域 以及接合區(qū)域(即，鎖止開(kāi)啟區(qū)域)；圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的由圖2所示的電子控制單元執(zhí)行的主要控制 功能的功能框線圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的時(shí)間圖，示出了當(dāng)前進(jìn)-后退離合器在空檔 控制期間被松開(kāi)時(shí)車(chē)輛的狀態(tài)；圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的時(shí)間圖，示出了當(dāng)在松開(kāi)鎖止離合器時(shí)線性 電磁閥中已發(fā)生開(kāi)啟故障時(shí)車(chē)輛的狀態(tài)；圖8是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的流程圖，示出了電子控制單元的控制操作的 主要部分；圖9是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的流程圖，示出了在圖8中允許鎖止離合器的 鎖止控制時(shí)執(zhí)行的控制操作；圖10是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的流程圖，示出了在圖8中允許空檔控制時(shí)執(zhí) 行的控制操作；圖11是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的流程圖，示出了在圖8中禁止空檔控制時(shí)執(zhí) 行的控制操作；以及圖12是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的另一流程圖，示出了電子控制單元的控制 操作的主要部分，其與圖8中的流程圖相對(duì)應(yīng)。
具體實(shí)施例方式在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，第一電磁閥、第二電磁閥和線性電磁閥的開(kāi)啟故障 對(duì)應(yīng)于液壓從這些電磁閥中的各個(gè)恒定輸出的故障。另外，第一電磁閥、第二電磁閥和線性 電磁閥的關(guān)閉故障對(duì)應(yīng)于不論是否從這些電磁閥中的各個(gè)輸出液壓輸出指令液壓都未輸 出的故障。另外，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，變速器對(duì)應(yīng)于帶式無(wú)級(jí)變速器。因此，能夠通 過(guò)行駛離合器適當(dāng)?shù)厍袚Q車(chē)輛行駛方向。下文將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。順便提一下，以下示例性實(shí)施 例中所述的附圖已被進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化或修改，因此各部分的尺度比和形狀等并非總是被精確 地示出。圖1是本發(fā)明已應(yīng)用于其上的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10的結(jié)構(gòu)的構(gòu)架圖。該車(chē)輛 用動(dòng)力傳遞裝置10是優(yōu)選在FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)-前輪驅(qū)動(dòng))型車(chē)輛中使用的橫向安裝的自 動(dòng)變速器，并且包括作為行駛用驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)12。由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)形成的發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出 經(jīng)由前進(jìn)-后退切換裝置16、帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT) 18和減速齒輪20從用作流體式動(dòng)力傳 遞裝置的變矩器14被傳遞到差動(dòng)齒輪單元22，然后被分配給左右驅(qū)動(dòng)輪24L和MR。變矩器14包括與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸連接的泵輪14p，以及經(jīng)由對(duì)應(yīng)于變矩器14的 輸出側(cè)部件的渦輪軸34與前進(jìn)-后退切換裝置16連接的渦輪14t，并且經(jīng)由流體傳遞動(dòng) 力。另外，鎖止離合器沈設(shè)置在泵輪14p和渦輪14t之間。此鎖止離合器沈構(gòu)造成通過(guò) 由液壓控制回路100 (參見(jiàn)圖幻內(nèi)部的鎖止控制閥106等切換接合側(cè)流體室和松開(kāi)側(cè)流體 室的液壓供給而被接合或松開(kāi)。完全接合鎖止離合器26致使泵輪14p和渦輪14t作為單個(gè)單元一起旋轉(zhuǎn)。另外，產(chǎn)生用于執(zhí)行CVT 18中的變速控制和帶夾緊力控制以及鎖止離合 器26的接合和松開(kāi)控制等的液壓的機(jī)械油泵觀與泵輪14p連接。此油泵觀與發(fā)動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)相關(guān)連地操作。前進(jìn)-后退切換裝置16具有前進(jìn)離合器Cl、后退制動(dòng)器Bl和雙小齒輪型行星齒 輪組16p作為其主要部件。變矩器14的渦輪軸34與太陽(yáng)齒輪16s—體連接并且CVT 18 的輸入軸36與行星架16c —體連接。行星架16c和太陽(yáng)齒輪16s能夠經(jīng)由前進(jìn)離合器Cl 選擇性地連結(jié)在一起，并且齒圈16r能夠經(jīng)由后退制動(dòng)器Bl被選擇性地保持(即，固定) 在殼體上。前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl均為通過(guò)液壓致動(dòng)器摩擦接合的液壓型摩擦接 合裝置。順便提一下，前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl均對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的行駛離合器。當(dāng)前進(jìn)離合器Cl被接合而后退制動(dòng)器Bl被松開(kāi)時(shí)，前進(jìn)-后退切換裝置16被置 于直接驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，其中前進(jìn)-后退切換裝置16作為單個(gè)單元旋轉(zhuǎn)，使得渦輪軸34與輸入 軸36直接連結(jié)。結(jié)果，建立(即，實(shí)現(xiàn))前進(jìn)動(dòng)力傳遞路徑，使得在前進(jìn)方向上的驅(qū)動(dòng)力被 傳遞到CVT 18側(cè)。另外，當(dāng)后退制動(dòng)器Bl被接合而前進(jìn)離合器Cl被松開(kāi)時(shí)，前進(jìn)-后退 切換裝置16中建立(即，實(shí)現(xiàn))后退動(dòng)力傳遞路徑，其中輸入軸36沿渦輪軸34的反方向 旋轉(zhuǎn)，使得在后退方向上的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到CVT 18側(cè)。另外，當(dāng)前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng) 器Bl 二者均被松開(kāi)時(shí)，前進(jìn)-后退切換裝置16被置于動(dòng)力傳遞被中斷的空檔狀態(tài)(即，動(dòng) 力傳遞中斷狀態(tài))。CVT 18包括具有可變有效半徑的驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪(即，初級(jí)帶輪或初級(jí)槽輪)42，其 用作輸入側(cè)部件且設(shè)置在輸入軸36上；具有可變有效半徑的從動(dòng)側(cè)帶輪(即，次級(jí)帶輪或 次級(jí)槽輪)46，其用作輸出側(cè)部件且設(shè)置在輸出軸44上；以及卷繞在這些可變帶輪42和46 周?chē)膫鲃?dòng)帶48。動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶48與可變帶輪42和46之間的摩擦力傳遞。可變帶輪42包括固定在輸入軸36上的固定旋轉(zhuǎn)體42a;可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體42b，其以能 在輸入軸36的軸向上移動(dòng)但不能相對(duì)于輸入軸36旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在輸入軸36上；以及驅(qū) 動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器(即，初級(jí)帶輪側(cè)液壓致動(dòng)器)42c，其用作施加推力以改變固定旋轉(zhuǎn)體42a 與可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體42b之間的V形槽寬度的液壓致動(dòng)器。類似地，可變帶輪46包括固定在輸 出軸44上的固定旋轉(zhuǎn)體46a ；可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b，其以能在輸出軸44的軸向上移動(dòng)但不能相 對(duì)于輸出軸44旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在輸出軸44上；以及從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器(S卩，次級(jí)帶輪側(cè)液 壓致動(dòng)器)46c，其用作施加推力以改變固定旋轉(zhuǎn)體46a與可動(dòng)旋轉(zhuǎn)體46b之間的V形槽寬 度的液壓致動(dòng)器?？蓜?dòng)帶輪42和46的V形槽寬度通過(guò)由液壓控制回路100控制的至驅(qū)動(dòng) 側(cè)液壓致動(dòng)器42c的液壓流體的液壓而改變。隨著這些可動(dòng)帶輪的V形槽寬度改變，傳動(dòng) 帶48的卷繞半徑(即，有效半徑)也改變，從而能以連續(xù)(即，無(wú)級(jí))方式改變速比Y (= 輸入軸轉(zhuǎn)速Nin/輸出軸轉(zhuǎn)速Nout)。圖2是設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)用于控制圖1所示的車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10等的控制系統(tǒng) 的主要部分的框線圖。電子控制單元(ECU) 50例如由具有CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接 口等的所謂的微計(jì)算機(jī)形成。CPU通過(guò)在利用RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在 ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理而執(zhí)行各種類型的控制，比如發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制、CVT 18中 的變速控制和帶夾緊力控制以及鎖止離合器26的轉(zhuǎn)矩容量控制。在需要時(shí)，CPU可構(gòu)造成 使得用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的部分與用于CVT 18和鎖止離合器沈的液壓控制的部分分離。各種信號(hào)被提供給E⑶50。這些信號(hào)的一些示例包括指示由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器852檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)12的速度(S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)Ne和曲軸旋轉(zhuǎn)角度(位置)A。K(° ) 的曲軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)；指示由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器M檢測(cè)到的渦輪軸34的轉(zhuǎn)速(S卩，渦輪轉(zhuǎn)速) Nt的信號(hào)；指示由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器56檢測(cè)到的輸入軸36的轉(zhuǎn)速(即，輸入軸轉(zhuǎn)速)Nin 的信號(hào)，該轉(zhuǎn)速是CVT 18的輸入轉(zhuǎn)速；指示由車(chē)速傳感器(即，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器)58檢測(cè) 到輸出軸44的轉(zhuǎn)速(S卩，輸出軸轉(zhuǎn)速)Nout的車(chē)速信號(hào)，該轉(zhuǎn)速是CVT 18的輸出轉(zhuǎn)速，即， 該信號(hào)指示對(duì)應(yīng)于輸出軸轉(zhuǎn)速Nout的車(chē)速V ；節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量信號(hào)，其指示由節(jié)氣門(mén)傳感器 60檢測(cè)到的設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的進(jìn)氣管32(參見(jiàn)圖1)內(nèi)的電子節(jié)氣門(mén)30的節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量 θ ΤΗ ；以及指示由冷卻劑溫度傳感器62檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)12的冷卻劑溫度Tw的信號(hào)。提供 給E⑶50的信號(hào)的其他示例包括指示由CVT流體溫度傳感器64檢測(cè)到的CVT 18等的液 壓回路的流體溫度Tctt的信號(hào)；加速器操作量信號(hào)，其指示由加速器操作量傳感器66檢測(cè) 到的為加速器踏板68的操作量的加速器操作量Acc ；制動(dòng)器操作信號(hào)，其指示由腳制動(dòng)開(kāi) 關(guān)70檢測(cè)到的為行車(chē)制動(dòng)器的腳制動(dòng)器的操作Bw ；操作位置信號(hào)，其指示由桿位置傳感器 72檢測(cè)到的變速桿74的桿位置(即，操作位置)Psh ；以及帶夾緊力信號(hào)，其指示由液壓傳感 器75檢測(cè)到的從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器46c的帶夾緊壓力Pd。另外，ECU 50輸出用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令信號(hào)SE，比如 驅(qū)動(dòng)用于控制電子節(jié)氣門(mén)30的開(kāi)啟和關(guān)閉的節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器76的節(jié)氣門(mén)信號(hào)、用以控制從 燃料噴射裝置78噴射的燃料的量的噴射信號(hào)、以及用于通過(guò)點(diǎn)火裝置80控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的 點(diǎn)火正時(shí)的點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)。E⑶50還向液壓控制回路100輸出各種信號(hào)，比如用于改變 CVT 18的速比γ的變速控制指令信號(hào)于調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶48的夾緊力的夾緊力控制指令 信號(hào)& ；用于控制鎖止離合器26的接合、松開(kāi)和滑差量的鎖止控制指令信號(hào)S-；以及，例 如，用于驅(qū)動(dòng)后文將描述的電磁閥的指令信號(hào)，其切換液壓控制回路100中的鎖止中繼閥 的閥位置；用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)鎖止離合器沈的接合力的線性電磁閥的指令信號(hào)；用于在空檔控 制期間松開(kāi)或部分接合前進(jìn)離合器Cl或后退制動(dòng)器Bl的信號(hào)；以及用于在移庫(kù)變速期間 調(diào)節(jié)前進(jìn)離合器Cl或后退制動(dòng)器Bl的接合壓力的信號(hào)。變速桿74設(shè)置在例如駕駛員座椅附近，并且被手動(dòng)操作進(jìn)入五個(gè)順次定位的桿 位置中的任何一個(gè)，這五個(gè)桿位置是“P”、“R”、“N”、“D”和“L”?！癙”位置(范圍)是用于將車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10置于空檔狀態(tài)下的駐車(chē)位置， 其中車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10中的動(dòng)力傳遞路徑被斷開(kāi)，即，其中車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10中 的動(dòng)力傳遞被中斷，并且通過(guò)機(jī)械駐車(chē)機(jī)構(gòu)機(jī)械地防止輸出軸44旋轉(zhuǎn)(即，機(jī)械地鎖止輸 出軸44以防旋轉(zhuǎn))。“R”位置是用于顛倒輸出軸44的旋轉(zhuǎn)方向的后退行駛位置?！癗”位置 是用于將車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置10置于空檔狀態(tài)下的空檔位置，其中車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置 10中的動(dòng)力傳遞被中斷?！癉”位置是通過(guò)在允許CVT 18變速的范圍內(nèi)建立自動(dòng)變速模式 而執(zhí)行自動(dòng)變速控制的前進(jìn)行駛位置?！癓”位置是其中強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)起作用的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 位置。這樣，“P”位置和“N”位置均為將動(dòng)力傳遞路徑置于空檔狀態(tài)下并且在車(chē)輛未行駛 時(shí)選擇的非行駛位置?！癛”位置、“D”位置和“L”位置都是將動(dòng)力傳遞路徑置于其中能沿著 動(dòng)力傳遞路徑傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞可能狀態(tài)下并在車(chē)輛行駛時(shí)選擇的行駛位置。圖3是液壓控制回路100中與鎖止離合器沈的鎖止控制以及在變速桿74的操作 之后前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl的接合壓力控制有關(guān)的主要部分的液壓回路圖。在圖3 中，液壓控制回路100包括第一切換閥SL1、第二切換閥SL2、離合器接合控制閥(CACV) 102、鎖止中繼閥(LURV) 104、線性電磁閥SLU、鎖止控制閥(LUCV) 106、手動(dòng)閥108以及SLU阻尼 器110等。以從未示出的壓力調(diào)節(jié)閥供給的調(diào)節(jié)器壓力Psm作為基礎(chǔ)壓力，第一切換閥SLl 輸出切換壓力Psu。以從未示出的壓力調(diào)節(jié)閥供給的調(diào)節(jié)器壓力Psm作為基礎(chǔ)壓力，第二切 換閥SL2輸出切換壓力Pa2。離合器接合控制閥102根據(jù)第一切換閥SLl和第二切換閥SL2 的輸出狀態(tài)切換被供給到前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl的液壓流體。鎖止中繼閥104根 據(jù)第一切換閥SLl和第二切換閥SL2的輸出狀態(tài)在將鎖止離合器沈置于松開(kāi)狀態(tài)下的松 開(kāi)位置(即，關(guān)閉位置)與將鎖止離合器26置于接合狀態(tài)下的接合位置(即，開(kāi)啟位置) 之間選擇性地進(jìn)行切換。線性電磁閥SLU輸出對(duì)應(yīng)于從ECU 50供給的驅(qū)動(dòng)電流的控制壓 力PSUI。鎖止控制閥106在鎖止中繼閥104被切換到接合位置時(shí)根據(jù)線性電磁閥SLU的控 制壓力Psui控制鎖止離合器26的接合力。手動(dòng)閥108根據(jù)變速桿74的操作機(jī)械地切換流 體路徑使得前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl選擇性地接合或松開(kāi)。SLU阻尼器110吸收線 性電磁閥SLU的控制壓力Psui的脈動(dòng)。順便提一下，離合器接合控制閥102對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 的第一閥，鎖止控制閥106對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二閥，第一切換閥SLl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一電 磁閥，第二切換閥SL2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二電磁閥，并且線性電磁閥SLU對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的線 性電磁閥。離合器接合控制閥102用作切換經(jīng)由手動(dòng)閥108被供給到前進(jìn)離合器Cl和后退 制動(dòng)器Bl的液壓流體的供給狀態(tài)的切換閥。離合器接合控制閥102包括滑閥體120、第一 輸入端口 122、第二輸入端口 124、第一輸出端口 126、第三輸入端口 128、第四輸入端口 130、 第二輸出端口 132、彈簧134、流體室136和流體室138。滑閥體120通過(guò)沿軸向移動(dòng)而被置 于以液壓流體已被未示出的壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)到的恒定調(diào)節(jié)器壓力LPM2輸出要被供給到前 進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl的液壓流體的正常位置(圖3中離合器接合控制閥102的圖 的左側(cè))，或以線性電磁閥SLU的控制壓力Psui輸出要被供給到前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng) 器Bl的液壓流體的故障/移庫(kù)位置(圖3中離合器接合控制閥102的圖的右側(cè))。第一輸 入端口 122接收液壓流體已被未示出的壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)到的恒定調(diào)節(jié)器壓力LPM2。第二輸 入端口 IM接收線性電磁閥SLU的控制壓力PSUI。第一輸出端口 1 與手動(dòng)閥108的輸入 端口 150連接并且根據(jù)滑閥體120的切換位置而與第一輸入端口 122或第二輸入端口 IM 連通。第三輸入端口 1 接收液壓流體已被未示出的壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)到的控制壓力LPM3。 第四輸入端口 130接收從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器46c的液壓Pd。第二輸出端口 132與驅(qū)動(dòng)側(cè)液 壓致動(dòng)器42c連接并且根據(jù)滑閥體120的切換位置而與第三輸入端口 1 或第四輸入端口 130連通。彈簧134持續(xù)將滑閥體120推向正常位置側(cè)。流體室136接收用于朝故障/移 庫(kù)位置側(cè)對(duì)滑閥體120施加推力的切換壓力Psu。流體室138接收用于朝正常位置側(cè)對(duì)滑 閥體120施加推力的切換壓力PSl2。例如，當(dāng)?shù)谝磺袚Q閥SLl的切換壓力Psu被供給到流體室136時(shí)，滑閥體120克服 彈簧134的促動(dòng)力移向故障/移庫(kù)位置側(cè)(即，圖中的右側(cè))。此時(shí)，第二輸入端口 IM與 第一輸出端口 126連通，因此線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii被供給到手動(dòng)閥108的輸入 端口 150。另外，第四輸入端口 130與第二輸出端口 132連通，因此從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器46c 的液壓Pd被供給到驅(qū)動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器42c。另一方面，當(dāng)?shù)诙袚Q閥SL2的切換壓力Pa2被供給到流體室138時(shí)，滑閥體120 移向正常位置側(cè)(即，圖中的左側(cè))。此時(shí)，第一輸入端口 122與第一輸出端口 1 連通，使得調(diào)節(jié)器壓力LPM2被供給到手動(dòng)閥108的輸入端口 150。另外，第三輸入端口 1 與第二 輸出端口 132連通，因此控制壓力LPM3被供給到驅(qū)動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器42c。在手動(dòng)閥108中，已從離合器接合控制閥102的第一輸出端口 1 輸出的接合壓 力Pa(控制壓力Pslii或調(diào)節(jié)器壓力LPiC)被供給到輸入端口 150。然后，當(dāng)變速桿74被操 作到“D”位置或“L”位置時(shí)，接合壓力1 經(jīng)由前進(jìn)輸出端口 152被供給到前進(jìn)離合器Cl， 使得前進(jìn)離合器Cl接合。另外，當(dāng)變速桿74被操作到“R”位置時(shí)，接合壓力1 經(jīng)由后退 輸出端口 IM被供給到后退制動(dòng)器Bi，使得后退制動(dòng)器Bl接合。此外，當(dāng)變速桿74被操作 到“P”位置和“N”位置時(shí)，從輸入端口 150至前進(jìn)輸出端口 152和后退輸出端口 154的流 路均被中斷，因此前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl 二者均松開(kāi)。變矩器14的鎖止離合器沈是液壓型摩擦離合器，其中通過(guò)接合側(cè)流體室162內(nèi) 部經(jīng)由接合側(cè)流體通路160供給的液壓Pon與松開(kāi)側(cè)流體室166內(nèi)部經(jīng)由松開(kāi)側(cè)流體通路 164供給的液壓Poff之間的差壓ΔΡ( = Pon-Poff)對(duì)前蓋168作用摩擦。另外，變矩器 14例如存在三種主要操作狀態(tài)。這三種狀態(tài)是i)所謂的鎖止關(guān)閉狀態(tài)，其中差壓ΔΡ為 負(fù)且鎖止離合器沈被松開(kāi)，ii)所謂的滑差狀態(tài)，其中差壓ΔP等于或大于零且鎖止離合 器沈部分接合，以及iii)所謂的鎖止開(kāi)啟狀態(tài)，其中差壓ΔΡ為最大值且鎖止離合器沈 完全接合。另外，在鎖止離合器沈的滑差狀態(tài)下，差壓ΔP為零使得沒(méi)有轉(zhuǎn)矩載荷作用在 鎖止離合器26上，結(jié)果變矩器14處于與鎖止關(guān)閉狀態(tài)相似的操作狀態(tài)。鎖止中繼閥104包括滑閥體170、彈簧172、流體室174、流體室176、輸入端口 178、 旁通端口 180、接合側(cè)端口 182和松開(kāi)側(cè)端口 184?；y體170在鎖止離合器沈的接合位 置(即，ON位置；圖3中鎖止中繼閥104的圖的右側(cè))與鎖止離合器沈的松開(kāi)位置(即， OFF位置；圖3中鎖止中繼閥104的圖的左側(cè))之間進(jìn)行切換。彈簧172設(shè)置在滑閥體170 的一個(gè)軸向端側(cè)并且朝松開(kāi)位置(即，OFF位置)對(duì)滑閥體170施加推力。流體室174接收 用于使滑閥體170朝松開(kāi)位置(即，OFF位置)側(cè)移動(dòng)的第一切換閥SLl的切換壓力Psu。 流體室176接收用于使滑閥體170朝接合位置(即，ON位置)側(cè)移動(dòng)的第二切換閥SL2的 切換壓力&『輸入端口 178接收液壓已被未示出的第二調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)到的第二壓力Psec。 旁通端口 180與鎖止控制閥106的控制端口 202連通。接合側(cè)端口 182與接合側(cè)流體通路 160連通。松開(kāi)側(cè)端口 184與松開(kāi)側(cè)流體通路164連通。鎖止控制閥106包括滑閥體190、彈簧192、流體室194、流體室196、流體室198、輸 入端口 200和控制端口 202?；y體190切換到將鎖止離合器沈置于部分接合狀態(tài)下的打 滑位置(SLIP位置)，或?qū)㈡i止離合器沈置于完全接合狀態(tài)下的完全接合位置(0N位置)。 彈簧192朝打滑位置(SLIP位置)側(cè)對(duì)滑閥體190施加推力。流體室194接收變矩器14的 接合側(cè)流體室162內(nèi)的液壓Pon以將滑閥體190推向打滑位置側(cè)。流體室196接收變矩器 14的松開(kāi)側(cè)流體室166內(nèi)的液壓Poff以將滑閥體190推向完全接合位置(0N位置)側(cè)。 流體室198接收控制壓力Psui以將滑閥體190推向完全接合位置側(cè)。輸入端口 200接收第 二壓力I^sec?？刂贫丝?202與鎖止中繼閥104的旁通端口 180連通。通過(guò)如上所述構(gòu)成的鎖止中繼閥104和鎖止控制閥106，至接合側(cè)流體室140和 松開(kāi)側(cè)流體室144的液壓供給狀態(tài)被切換，從而鎖止離合器沈的操作狀態(tài)被切換。更具體 地，E⑶50在功能上設(shè)有鎖止離合器控制裝置，其用于基于實(shí)際車(chē)輛狀態(tài)如節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量 θ TH和車(chē)速V，從具有松開(kāi)(鎖止關(guān)閉)區(qū)域、打滑控制區(qū)域和接合(鎖止開(kāi)啟)區(qū)域的預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系(即，脈譜圖或鎖止區(qū)域線圖)控制鎖止離合器26的操作狀態(tài)的切換，例如 如圖4所示，該關(guān)系采用節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量ΘΤΗ和車(chē)速V作為變量。鎖止離合器沈的操作狀態(tài) 基于此關(guān)系切換。首先，將描述通過(guò)鎖止開(kāi)啟狀態(tài)將鎖止離合器沈切換到滑差狀態(tài)、包括松開(kāi)狀態(tài) 的情形。在鎖止中繼閥104中，第二切換閥SL2的切換壓力Pa2被供給到流體室176使得 滑閥體170移至接合位置(S卩，ON位置)。供給到輸入端口 178的第二壓力I^ec然后通過(guò) 接合側(cè)流體通路160從接合側(cè)端口 182被供給到接合側(cè)流體室162。供給到此接合側(cè)流體 室162的第二壓力bee成為液壓Ροη。同時(shí)，松開(kāi)側(cè)流體室166依次經(jīng)由松開(kāi)側(cè)流體通路 164、松開(kāi)側(cè)端口 184和旁通端口 180與鎖止控制閥106的控制端口 202連通。然后，隨著 松開(kāi)側(cè)流體室166的液壓Poff被鎖止控制閥106調(diào)節(jié)，差壓ΔΡ( = Pon-Poff)變得被調(diào) 節(jié)成使得鎖止離合器26的操作狀態(tài)在滑差狀態(tài)與鎖止開(kāi)啟狀態(tài)之間的范圍內(nèi)切換。更具體地，當(dāng)鎖止中繼閥104的滑閥體170被促動(dòng)到接合位置(即，ON位置)時(shí)， 即，當(dāng)鎖止離合器沈被切換到接合狀態(tài)，并且，在鎖止控制閥106中，用于促使滑閥體190 進(jìn)入完全接合位置(即，ON位置)的控制壓力Psui未被供給到流體室198使得滑閥體190 通過(guò)彈簧192的推力而被置于打滑位置(即，SLIP位置)時(shí)，已被供給到輸入端口 200的 第二壓力bee依次經(jīng)由旁通端口 180、松開(kāi)側(cè)端口 184和松開(kāi)側(cè)流體通路142從控制端口 202被供給到松開(kāi)側(cè)流體通路164。結(jié)果，差壓ΔΡ由于液壓Pon和液壓Poff為相同壓力 而變成零，因此即使鎖止中繼閥104已被切換到接合位置，鎖止離合器沈也處于等同于鎖 止關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)。另外，當(dāng)鎖止中繼閥104的滑閥體170被促向接合位置(即，ON位置)，并且，在鎖 止控制閥106中，用于將滑閥體190促動(dòng)到完全接合位置(即，ON位置)的預(yù)設(shè)控制壓力 Psu!被供給到流體室198(即，處于鎖止開(kāi)啟狀態(tài)下)使得滑閥體190被促向完全接合位置 時(shí)，從輸入端口 200至控制端口 202的流路被中斷，因此第二壓力bee未被供給到松開(kāi)側(cè) 流體室166，并且松開(kāi)側(cè)流體室166內(nèi)的液壓流體經(jīng)由控制端口 202從排放端口 EX排出。 結(jié)果，液壓Poff為零，因此差壓Δ P變成最大值，使得鎖止離合器沈被置于鎖止開(kāi)啟狀態(tài) 下。另外，當(dāng)鎖止中繼閥104的滑閥體170被促向接合位置(即，ON位置)，并且，在 鎖止控制閥106中，用于將滑閥體190定位在打滑位置(即，SLIP位置)與完全接合位置 (即，ON位置)之間的預(yù)設(shè)控制壓力Pslii被供給到流體室198時(shí)，經(jīng)由控制端口 202將已被 供給到輸入端口 200的第二壓力bee供給到松開(kāi)側(cè)流體室166的狀態(tài)以及松開(kāi)側(cè)流體室 166內(nèi)的液壓流體經(jīng)由控制端口 202從排放端口 EX排出的狀態(tài)基于控制壓力Psui而被調(diào) 節(jié)。亦即，基于控制壓力Pslii通過(guò)鎖止控制閥106調(diào)節(jié)液壓Poff，使得鎖止離合器沈的轉(zhuǎn) 速差Nslp (Ne-Nt)與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差Nslp 相符。接下來(lái)，將描述鎖止離合器沈被切換到松開(kāi)狀態(tài)的情形。在鎖止中繼閥104中，當(dāng) 切換壓力PSl2未被供給到流體室176而切換壓力Psu被供給到流體室174時(shí)，切換壓力Psu 和彈簧172的促動(dòng)力使滑閥體170移動(dòng)到松開(kāi)位置(即，OFF位置)。結(jié)果，已被供給到輸 入端口 178的第二壓力bee通過(guò)變矩器14的松開(kāi)側(cè)流體通路164從松開(kāi)側(cè)端口 184被供 給到松開(kāi)側(cè)流體室166。然后，已經(jīng)由接合側(cè)流體室162通過(guò)變矩器14的接合側(cè)流體通路 160被排出到接合側(cè)端口 182的液壓流體從排出端口 204被供給到潤(rùn)滑回路206。結(jié)果，差壓Δ P變成負(fù)值，因此鎖止離合器沈被置于鎖止關(guān)閉狀態(tài)下。這里，在液壓控制回路100中，如上所述，線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii被用來(lái) 控制鎖止離合器26的差壓ΔΡ以及控制供給到前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bl的接合壓 力。更具體地，在離合器接合控制閥102中，滑閥體120在切換壓力Psu從第一切換閥SLl 輸出而切換壓力Pa2未從第二切換閥SL2輸出時(shí)移至故障/移庫(kù)位置。順便提一下，該故 障/移庫(kù)位置是當(dāng)車(chē)輛中發(fā)生某些類型的故障時(shí)或在當(dāng)變速桿74從“N”位置切換到“D”、 “R”或“L”位置之一時(shí)執(zhí)行的移庫(kù)控制期間所切換到的位置。在此狀態(tài)下，線性電磁閥SLU 的控制壓力Psui經(jīng)由第一輸出端口 1 從第二輸入端口 IM被供給到手動(dòng)閥108的輸入端 口 150。另外，該控制壓力Psui被供給到前進(jìn)離合器Cl或后退制動(dòng)器Bl之一，并且前進(jìn)離 合器Cl或后退制動(dòng)器Bl基于該控制壓力Psui平穩(wěn)接合。另外，速比Y通過(guò)被供給到驅(qū)動(dòng) 側(cè)液壓致動(dòng)器42c的從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器46c的液壓Pd而被調(diào)節(jié)為預(yù)設(shè)速比Y a。此時(shí)，在鎖止中繼閥104中，滑閥體170響應(yīng)于被供給到流體室174的第一切換閥 SLl的切換壓力Psu而被切換到松開(kāi)位置(即，OFF位置)，因此鎖止中繼閥104的旁通端口 180被阻斷。從而，鎖止中繼閥104和鎖止控制閥106處于中斷狀態(tài)，因此即使線性電磁閥 SLU的控制壓力Psui被供給到流體室198鎖止離合器沈也不會(huì)受影響。相應(yīng)地，在切換壓 力Psu從第一切換閥SLl輸出時(shí)，線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii變成前進(jìn)離合器Cl和后 退制動(dòng)器Bl的接合壓力。另一方面，當(dāng)切換壓力Psu未從第一切換閥SLl輸出而切換壓力PSl2從第二切換閥 SL2輸出時(shí)，鎖止中繼閥104的滑閥體170被置于接合位置(S卩，ON位置)。在此狀態(tài)下，如 上所述，滑閥體190被控制在從SLIP位置至ON位置的范圍內(nèi)，使得鎖止離合器沈的接合 狀態(tài)(即，滑差狀態(tài))通過(guò)被供給到鎖止控制閥106的流體室198的線性電磁閥SLU的控 制壓力Psui而被控制。此時(shí)，在離合器接合控制閥102中，滑閥體120通過(guò)被供給到流體室 138的切換壓力PSl2而被置于正常位置，因此被供以線性電磁閥SLU的控制壓力Psui的第二 輸入端口 IM被阻斷。相應(yīng)地，在切換壓力Pa2從第二切換閥SL2輸出時(shí)，線性電磁閥SLU 的控制壓力Pslii用作用于控制鎖止離合器26的接合狀態(tài)的控制壓力。如上所述，與第一切換閥SLl和第二切換閥SL2的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制 對(duì)前進(jìn)離合器Cl (后退制動(dòng)器Bi)的液壓流體供給和對(duì)鎖止離合器沈的液壓流體供給。順 便提一下，第一切換閥SLl和第二切換閥SL2的操作狀態(tài)通過(guò)由ECU 50通電或斷電而根據(jù) 車(chē)輛的行駛狀態(tài)被適當(dāng)切換。順便提一下，在如上所述構(gòu)成的液壓控制回路100中，如果第一切換閥SL1、第二 切換閥SL2或線性電磁閥SLU存在開(kāi)啟故障或關(guān)閉故障，或者如果在鎖止控制閥106或離 合器接合控制閥102中發(fā)生閥卡滯(stick)等，則需要用于檢測(cè)該故障的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。關(guān)于 這一點(diǎn)，例如，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)設(shè)置液壓傳感器和油壓開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)異常。但是，這無(wú)疑意味著 必須設(shè)置液壓傳感器和油壓開(kāi)關(guān)，并且此外還需要始終檢測(cè)液壓傳感器和油壓開(kāi)關(guān)等之中 的異常的系統(tǒng)，這使得液壓控制回路100復(fù)雜化。因此，在此示例性實(shí)施例中，基于前進(jìn)離 合器Cl和后退制動(dòng)器Bl (在下文中除非另外指定，將簡(jiǎn)稱為前進(jìn)-后退離合器)的操作狀 態(tài)來(lái)檢測(cè)各部件的故障狀態(tài)。圖5是ECU 50的主控制功能的功能框圖。圖5所示的功能框圖僅列出與液壓控 制回路100中的故障檢測(cè)有關(guān)的裝置。因此，例如，略去了用于執(zhí)行CVT 18的變速控制的變速控制裝置和用于控制傳動(dòng)帶48的夾緊力的帶夾緊力控制裝置等。當(dāng)檢測(cè)故障狀態(tài)時(shí)， ECU 50根據(jù)鎖止離合器沈的操作狀態(tài)或更具體地為鎖止控制是否被允許以及空檔控制的 操作狀態(tài)或更具體地為空檔控制是否被允許，來(lái)改變故障判定方法?？諜n控制允許判定裝置220判定當(dāng)前行駛狀態(tài)是否為空檔控制被允許的狀態(tài)。例 如，空檔控制允許判定裝置220判定當(dāng)變速桿74處于行駛位置(即，“D”、“R”或“L”位置) 時(shí)車(chē)速V是否等于或小于預(yù)設(shè)的停止判定速度，以及腳制動(dòng)踏板是否被壓下。如果判定出 變速位置為“D”、“R”或“L”位置，車(chē)速V等于或小于停止判定速度，并且腳制動(dòng)踏板被壓 下，則空檔控制允許判定裝置220判定為空檔控制被允許。另一方面，如果這些條件中即使 一個(gè)未得到滿足，則空檔控制允許判定裝置220判定為空檔控制被禁止?？諜n控制允許判 定裝置220還判定在未設(shè)有空檔控制功能的車(chē)輛中空檔控制被禁止。另外，當(dāng)空檔控制被 允許時(shí)，執(zhí)行空檔允許時(shí)故障判定裝置224，而當(dāng)空檔控制被禁止時(shí)，執(zhí)行空檔禁止時(shí)故障 判定裝置225。鎖止控制允許判定裝置222判定鎖止離合器沈的鎖止控制是否被允許。鎖止控 制允許判定裝置22從具有松開(kāi)區(qū)域(即，鎖止關(guān)閉)、打滑控制區(qū)域和接合區(qū)域(即，鎖止 開(kāi)啟)的預(yù)先儲(chǔ)存的關(guān)系(即，脈譜圖或區(qū)域線圖)基于實(shí)際行駛狀態(tài)(即，節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量 ΘΤΗ和車(chē)速V)判定鎖止控制是否被允許，例如如圖4所示，該關(guān)系使用節(jié)氣門(mén)打開(kāi)量ΘΤΗ和 車(chē)速V作為變量。更具體地，當(dāng)當(dāng)前行駛狀態(tài)處于打滑控制區(qū)域或接合區(qū)域內(nèi)時(shí)，鎖止控制 允許判定裝置222判定為鎖止控制被允許。另一方面，如果行駛狀態(tài)處于松開(kāi)區(qū)域內(nèi)，則鎖 止控制允許判定裝置222判定為鎖止控制被禁止。當(dāng)鎖止控制被允許時(shí)，執(zhí)行鎖止允許時(shí) 故障判定裝置223。另外，也可基于變矩器中的液壓流體溫度等作出關(guān)于是否允許鎖止控制 的判定。具體的故障判定方法根據(jù)空檔控制允許判定裝置220和鎖止控制允許判定裝置 222的判定結(jié)果而改變。首先，將描述當(dāng)空檔控制被允許時(shí)的故障判定。當(dāng)空檔控制被允許 時(shí)，執(zhí)行空檔允許時(shí)故障判定裝置224?？諜n允許時(shí)故障判定裝置224首先對(duì)空檔控制異常檢測(cè)裝置2 輸出指令，以判 定在執(zhí)行空檔控制時(shí)前進(jìn)-后退離合器(即，前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bi)是否不能松 開(kāi)?？諜n控制異常檢測(cè)裝置2 然后基于例如由渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置230檢測(cè)到的渦輪轉(zhuǎn)速 Nt來(lái)判定前進(jìn)-后退離合器是否不能松開(kāi)。在空檔控制期間，如果操作正常，則前進(jìn)-后退離合器將被松開(kāi)，因此渦輪14t與 CVT 18之間的動(dòng)力傳遞被中斷，并且由于從變矩器14的流體動(dòng)力傳遞作用使渦輪14t被泵 輪14p的旋轉(zhuǎn)(即，發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn))拖曳，渦輪轉(zhuǎn)速Nt將增加。更具體地，如圖6中的 時(shí)間圖所示，當(dāng)車(chē)輛在時(shí)間tl由于制動(dòng)踏板被壓下而停止時(shí)，空檔控制開(kāi)始并且前進(jìn)-后 退離合器松開(kāi)，因此渦輪轉(zhuǎn)速Nt增加，如虛線所示。然而，當(dāng)前進(jìn)-后退離合器在空檔控制 期間未松開(kāi)時(shí)，CVT 18和渦輪軸34變成連結(jié)在一起使得動(dòng)力能夠在它們之間傳遞。因此， 渦輪轉(zhuǎn)速Nt并未增加而是變成零，與圖6所示的輸入軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n —樣。相應(yīng)地，空檔控制 異常檢測(cè)裝置2 在空檔控制期間檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速Nt，并且例如基于渦輪轉(zhuǎn)速Nt是否大于預(yù) 定轉(zhuǎn)速而檢測(cè)前進(jìn)-后退離合器是否不能松開(kāi)。更具體地，空檔控制異常檢測(cè)裝置2 在 渦輪轉(zhuǎn)速Nt超過(guò)該預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)判定為前進(jìn)-后退離合器被松開(kāi)，而在渦輪轉(zhuǎn)速Nt小于該 預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)判定為前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)。順便提一下，也可通過(guò)直接檢測(cè)前進(jìn)-后14退離合器等的液壓來(lái)判定前進(jìn)-后退離合器的接合狀態(tài)。這里，如果空檔控制異常檢測(cè)裝置2 判定出前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)，則可能 存在其中由于離合器接合控制閥102被卡滯在正常位置而使調(diào)節(jié)器壓力LPM2被恒定地供 給到前進(jìn)-后退離合器的故障，比如第一切換閥SLl的關(guān)閉故障、第二切換閥SL2的開(kāi)啟 故障或在離合器接合控制閥102中由于閥卡滯在正常位置而引起的卡滯故障?？商娲兀?可能存在前進(jìn)-后退離合器的摩擦元件的卡滯故障，或進(jìn)一步地，即使離合器接合控制閥 102由于線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障而處于故障位置，控制壓力Psui也會(huì)被恒定地供給到前 進(jìn)-后退離合器?？諜n允許時(shí)故障判定裝置2M將基于前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)這一事 實(shí)的每一個(gè)可想到的故障考慮為可能的故障，然后執(zhí)行鎖止控制異常檢測(cè)裝置228以將造 成前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)的故障與其余可能的故障進(jìn)行區(qū)分。順便提一下，第一切換 閥SL1、第二切換閥SL2或線性電磁閥的開(kāi)啟故障是指即使在輸出不從閥輸出液壓的指令 時(shí)液壓也被輸出的故障。關(guān)閉故障是指即使在輸出從閥輸出液壓的指令時(shí)液壓也不輸出的 故障。如果空檔控制異常檢測(cè)裝置2 判定出前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)，則鎖止控制 異常檢測(cè)裝置2 對(duì)液壓控制回路100輸出指令以在鎖止離合器沈松開(kāi)的狀態(tài)下增加線 性電磁閥SLU的控制壓力Psui，并且判定鎖止離合器沈在該狀態(tài)下是否接合。在正常操作 期間，鎖止中繼閥104在鎖止離合器沈松開(kāi)的狀態(tài)下被切換到松開(kāi)位置(即，OFF位置)， 因此即使線性電磁閥SLU的控制壓力Psui增加鎖止離合器沈也不會(huì)接合。但是，如果第二 切換閥SL2中存在開(kāi)啟故障，則切換壓力Pa2將致使鎖止中繼閥104切換到接合位置(即， ON位置)，因此如果控制壓力Psui增加則鎖止離合器沈?qū)?huì)接合。順便提一下，在鎖止離 合器26的接合判定中，例如，通過(guò)渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置230檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速Nt并且通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置232檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，并且如果這兩者之間的轉(zhuǎn)速差NSLP( S卩，Ne-Nt)等 于或小于預(yù)定值則判定為鎖止離合器26接合。因此，鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 在鎖止離合器沈松開(kāi)的狀態(tài)下增加線性電磁閥 SLU的控制壓力PSUI。如果此時(shí)檢測(cè)到鎖止離合器沈的接合，則空檔允許時(shí)故障判定裝置 2M判定為第二切換閥SL2中存在開(kāi)啟故障。亦即，在空檔控制異常檢測(cè)裝置226中，判定 (艮P，確認(rèn))在多個(gè)單獨(dú)的可能故障中，第二切換閥SL2的開(kāi)啟故障是已實(shí)際發(fā)生的故障。另一方面，如果即使線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii被鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 增加鎖止離合器沈也未接合，則鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 隨后在第二切換閥SL2的切換 壓力Pa2被輸出的狀態(tài)下，即，在鎖止中繼閥104被切換到接合位置(S卩，開(kāi)啟位置)的狀態(tài) 下，降低線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii直到鎖止離合器沈松開(kāi)(S卩，基本上為零)。如果 此時(shí)線性電磁閥SLU正常操作，則即使鎖止中繼閥104處于接合位置接合側(cè)流體室162與 松開(kāi)側(cè)流體室166之間的差壓△ P也將基本為零，因此鎖止離合器沈?qū)⑺砷_(kāi)。但是，如果 線性電磁閥SLU存在開(kāi)啟故障，則該差壓Δ P將從控制壓力Psui的輸出增加并導(dǎo)致鎖止離 合器26接合?，F(xiàn)將利用圖7中的時(shí)間圖描述上述故障。在當(dāng)鎖止離合器沈開(kāi)始松開(kāi)時(shí)的時(shí)刻 tl，如果操作正常，則當(dāng)在第二切換閥SL2的切換壓力Pa2持續(xù)輸出的狀態(tài)下線性電磁閥 SLU的控制壓力Pslii被降低時(shí)鎖止離合器沈的差壓ΔΡ將減小到由實(shí)線所示的指令值。但 是，當(dāng)線性電磁閥SLU中發(fā)生開(kāi)啟故障時(shí)，差壓ΔP得以保持，因此鎖止離合器沈不會(huì)松開(kāi)，如由虛線所示。因此，如果操作正常，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間的轉(zhuǎn)速差NSLP 在時(shí)刻tl之后出現(xiàn)，但在當(dāng)鎖止離合器沈完全松開(kāi)時(shí)的時(shí)刻t2則不會(huì)出現(xiàn)。如果轉(zhuǎn)速差 NSLP不會(huì)出現(xiàn)，即，如果鎖止離合器沈不會(huì)松開(kāi)，則在已經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段(時(shí)刻t2與時(shí) 刻t3之間)后，鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 在時(shí)刻t3判定為鎖止離合器沈中存在異常。 順便提一下，如果第二切換閥SL2的切換壓力Pa2在時(shí)刻t3停止，則意味著鎖止中繼閥104 被切換到OFF位置，因此鎖止離合器沈?qū)⑺砷_(kāi)并且轉(zhuǎn)速差NSlP將出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne與 渦輪轉(zhuǎn)速Nt之間。因此，如果即使在控制壓力Pslii已被降低后鎖止離合器沈也未松開(kāi)，則空檔允許 時(shí)故障判定裝置2M判定為已發(fā)生線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障。亦即，空檔允許時(shí)故障判 定裝置2M在空檔控制異常檢測(cè)裝置226中從多個(gè)單獨(dú)的可能故障中確認(rèn)線性電磁閥SLU 的開(kāi)啟故障為實(shí)際上已經(jīng)發(fā)生的故障。另外，如果當(dāng)線性電磁閥SLU的控制壓力Psui降低時(shí)鎖止離合器沈松開(kāi)，則空檔 允許時(shí)故障判定裝置2M判定為，在多個(gè)單獨(dú)的可能故障中，第一切換閥SLl的關(guān)閉故障、 離合器接合控制閥102的正常位置中的卡滯故障或前進(jìn)-后退離合器中的摩擦元件的卡滯 故障已發(fā)生。接下來(lái)，將基于空檔控制允許判定裝置220描述當(dāng)空檔控制被禁止時(shí)的故障判 定。當(dāng)空檔控制被禁止時(shí)，執(zhí)行空檔禁止時(shí)故障判定裝置225?？諜n禁止時(shí)故障判定裝置225首先指令鎖止控制異常檢測(cè)裝置228，以在第二切 換閥SL2的切換壓力Pa2持續(xù)輸出的狀態(tài)下，即，在鎖止中繼閥104被切換到接合位置(即， ON位置)的狀態(tài)下，將線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii降低到鎖止離合器沈?qū)⑺砷_(kāi)的壓力 (艮P，大致為零的壓力)。如果即使在線性電磁閥SLU的控制壓力Psui已降低后鎖止離合器 26也未松開(kāi)(即，不能松開(kāi))，則可能存在線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障、鎖止離合器沈的摩 擦元件的卡滯故障、或鎖止控制閥106卡滯在完全接合位置(S卩，ON位置)的卡滯故障?？?檔禁止時(shí)故障判定裝置225假設(shè)基于鎖止離合器沈不能松開(kāi)的事實(shí)的每一個(gè)可想到的故 障作為可能的故障，然后執(zhí)行后文將描述的移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236，以從可能的故障中 識(shí)別造成鎖止離合器26不能松開(kāi)的故障。移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236判定在當(dāng)變速桿74被駕駛員從“N”位置移到“D”、“L” 或“R”位置時(shí)執(zhí)行的移庫(kù)控制期間前進(jìn)-后退離合器是否已突然接合。當(dāng)移庫(kù)控制被正常 執(zhí)行時(shí)，線性電磁閥SLU的控制壓力Psui平穩(wěn)增加使得車(chē)輛平穩(wěn)起步(take-off)。但是， 如果線性電磁閥SLU中已發(fā)生開(kāi)啟故障，則當(dāng)變速桿74移位時(shí)高液壓被供給到前進(jìn)-后退 離合器，因此前進(jìn)-后退離合器被突然接合。因此，如果判定出前進(jìn)-后退離合器已突然接 合，則空檔禁止時(shí)故障判定裝置225將線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障判定為已實(shí)際發(fā)生的故 障。順便提一下，例如基于由渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置230檢測(cè)到的渦輪轉(zhuǎn)速Nt的變化率是否大 于預(yù)先設(shè)定的在移庫(kù)控制期間的標(biāo)準(zhǔn)變化率，或前進(jìn)-后退離合器的接合時(shí)間是否比預(yù)先 設(shè)定的在移庫(kù)控制期間的基準(zhǔn)時(shí)間短，來(lái)判定前進(jìn)-后退離合器的突然接合。另外，例如， 還可使用液壓傳感器來(lái)檢測(cè)前進(jìn)-后退離合器的液壓，然后基于該液壓的變化率來(lái)判定前 進(jìn)-后退離合器是否已突然接合。另一方面，如果前進(jìn)-后退離合器還未突然接合，則空檔禁止時(shí)故障判定裝置225 判定為已發(fā)生鎖止離合器沈的摩擦元件的卡滯故障，或已發(fā)生鎖止控制閥106卡滯在完全接合位置的卡滯故障。接下來(lái)，將描述當(dāng)鎖止控制允許判定裝置222允許鎖止控制時(shí)執(zhí)行的鎖止允許時(shí) 故障判定裝置223。鎖止允許時(shí)故障判定裝置223首先指令鎖止控制異常檢測(cè)裝置228，以 判定鎖止離合器沈在鎖止控制期間是否不能接合。順便提一下，基于例如渦輪轉(zhuǎn)速Nt與 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的轉(zhuǎn)速差NSLP (即，Ne-Nt)不是等于或小于預(yù)定值，來(lái)判定鎖止離合器沈不 能接合。這里，如果鎖止離合器26不能接合，則可能存在第一切換閥SLl的開(kāi)啟故障、第二 切換閥SL2的關(guān)閉故障、線性電磁閥SLU的關(guān)閉故障、鎖止中繼閥104卡滯在松開(kāi)位置(即， OFF位置)的卡滯故障、或鎖止離合器沈的摩擦元件的μ減小。鎖止允許時(shí)故障判定裝置 223假設(shè)基于鎖止離合器沈不能接合的每一個(gè)可想到的故障作為可能的故障，然后執(zhí)行移 庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236和后文將描述的速比異常檢測(cè)裝置240，以從可能的故障中區(qū)分 和識(shí)別造成鎖止離合器26不能接合的故障。鎖止允許時(shí)故障判定裝置223首先執(zhí)行移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236。該移庫(kù)控制 異常檢測(cè)裝置236判定在響應(yīng)于駕駛員的變速操作而執(zhí)行移庫(kù)控制時(shí)前進(jìn)-后退離合器是 否不能接合。這里，當(dāng)前進(jìn)-后退離合器未接合(即，不能接合)時(shí)，發(fā)生控制壓力Psui未 從線性電磁閥SLU輸出的關(guān)閉故障，因此鎖止允許時(shí)故障判定裝置223判定為在所有可能 的故障中，已發(fā)生線性電磁閥SLU的關(guān)閉故障。另一方面，在移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236中，當(dāng)前進(jìn)-后退離合器接合時(shí)，鎖止允 許時(shí)故障判定裝置223隨后執(zhí)行速比異常檢測(cè)裝置Μ0。速比異常檢測(cè)裝置240計(jì)算CVT 18的速比Y，將該速比、固定為在故障期間預(yù)設(shè)的速比大致為1.0)，并且判斷速比 Y是否跟隨根據(jù)加速器操作量Acc和車(chē)速V等設(shè)定的目標(biāo)速比γ *。這里，如果已發(fā)生第 一切換閥SLl的開(kāi)啟故障，則離合器接合控制閥102將被恒定地切換到故障/移庫(kù)位置，驅(qū) 動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器42c和從動(dòng)側(cè)液壓致動(dòng)器46c的壓力將相同，并且CVT18的速比、將為故 障速比Ya。另外，如果已發(fā)生第二切換閥SL2的關(guān)閉故障，則只要切換壓力Psu未從第一 切換閥SLl輸出就將通過(guò)彈簧134將離合器接合控制閥102切換到正常位置，因此速比Y 將跟隨目標(biāo)速比Y \因此，速比異常檢測(cè)裝置240計(jì)算CVT 18的速比Y (=輸入軸轉(zhuǎn)速 Nin/輸出軸轉(zhuǎn)速Nout)，并且如果該速比γ不跟隨目標(biāo)速比Y *而是變成故障速比Ya，則 鎖止允許時(shí)故障判定裝置223判定為第一切換閥SLl中已發(fā)生開(kāi)啟故障。另一方面，如果 當(dāng)切換壓力Psu未從第一切換閥SLl輸出時(shí)速比γ跟隨目標(biāo)速比Y *，則鎖止允許時(shí)故障 判定裝置223判定為第二切換閥SL2中已發(fā)生關(guān)閉故障，已發(fā)生鎖止中繼閥104被卡滯在 松開(kāi)位置側(cè)上的卡滯故障，或鎖止離合器26的摩擦元件中已發(fā)生μ減小。故障保護(hù)裝置242執(zhí)行與由空檔允許時(shí)故障判定裝置224、空檔禁止時(shí)故障判定 裝置225或鎖止允許時(shí)故障判定裝置223識(shí)別出的故障相對(duì)應(yīng)的故障保護(hù)。順便提一下， 在故障判定裝置的執(zhí)行期間，故障保護(hù)裝置242不是在檢測(cè)到可能的故障時(shí)被執(zhí)行，而是 在故障被識(shí)別(即，確認(rèn))時(shí)被執(zhí)行。當(dāng)已識(shí)別出例如線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障時(shí)，故障 保護(hù)裝置242禁止空檔控制和/或禁止鎖止離合器沈的鎖止控制。相應(yīng)地，通過(guò)禁止鎖止 控制防止了發(fā)動(dòng)機(jī)失速，并且防止了在空檔控制期間前進(jìn)-后退離合器的松開(kāi)量的錯(cuò)誤學(xué) 習(xí)。圖8是示出了 ECU 50的主要控制操作的流程圖。首先，在對(duì)應(yīng)于鎖止控制允許判 定裝置222的步驟SAl中，判斷是否允許鎖止控制。如果步驟SAl中的判定結(jié)果為“否”，則例程的此循環(huán)結(jié)束并且處理返回再次進(jìn)行相同判斷的步驟SA1。另一方面，如果步驟SAl中 的判定結(jié)果為“是”，則在主要對(duì)應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步驟SA2中進(jìn)行當(dāng)鎖 止被允許時(shí)的故障判定。現(xiàn)將參考圖9描述步驟SA2的控制操作，圖9是示出了當(dāng)鎖止離合器沈的鎖止控 制被允許時(shí)執(zhí)行的控制操作的流程圖。如果在圖8中的步驟SAl中的判定結(jié)果為“是”，則 首先在對(duì)應(yīng)于鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 的步驟SBl中判斷在鎖止控制期間鎖止離合器沈 是否不能接合。如果在步驟SBl中的判定結(jié)果為“否”，則例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面， 如果判定出鎖止離合器26不能接合，則在對(duì)應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步驟SB2 中，判定為已發(fā)生第一切換閥SLl的可能的開(kāi)啟故障、第二切換閥SL2的可能的關(guān)閉故障、 線性電磁閥SLU的可能的關(guān)閉故障、鎖止中繼閥104卡滯在松開(kāi)位置(即，OFF位置)的可 能的卡滯故障和鎖止離合器26的摩擦元件中存在μ減小的可能的故障之中的可能的故 障。順便提一下，由于并未識(shí)別這些故障中哪一個(gè)已實(shí)際發(fā)生，因此所有故障均被判定為可 能的故障。在對(duì)應(yīng)于移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236的步驟SB3中，判斷當(dāng)執(zhí)行移庫(kù)控制時(shí)在移 庫(kù)控制中接合的前進(jìn)-后退離合器是否不能接合，當(dāng)變速桿74被駕駛員從“N”位置移位到 “D”、“L”或“R”位置中的任意一個(gè)時(shí)執(zhí)行該移庫(kù)控制。如果步驟SB3中的判定結(jié)果為“是”， 即，如果判定出前進(jìn)-后退離合器不能接合，則在對(duì)應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步 驟SB6中判定為已發(fā)生線性電磁閥SLU的關(guān)閉故障，并且例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面， 如果步驟SB3中的判定結(jié)果為“否”，則在對(duì)應(yīng)于速比異常檢測(cè)裝置MO的步驟SB4中判斷 CVT 18的速比、是否被固定于在故障期間設(shè)定的速比Ya。如果步驟SB4中的判定結(jié)果 為“是”，則在對(duì)應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步驟SB7中判定為已發(fā)生第一切換閥 SLl的開(kāi)啟故障，并且例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面，如果步驟SB4中的判定結(jié)果為“否”， 則在對(duì)應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步驟SB5中判定為已發(fā)生第二切換閥SL2的關(guān) 閉故障、鎖止中繼閥104卡滯在松開(kāi)位置(即，OFF位置)的卡滯故障或鎖止離合器沈中 存在μ減小的故障，并且例程的此循環(huán)結(jié)束?；氐綀D8，當(dāng)執(zhí)行步驟SA2 (即，鎖止允許時(shí)故障判定裝置223)時(shí)，隨后在對(duì)應(yīng)于空 檔控制允許判定裝置220的步驟SA3中判斷空檔控制是否被禁止。如果步驟SA3中的判斷 為“是”，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)于空檔禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟SA5。另一方面，如果步驟SA3 中的判斷為“否”，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)于空檔允許時(shí)故障判定裝置224的步驟SA4。首先，將參考圖10中的流程圖描述對(duì)應(yīng)于當(dāng)步驟SA3中的判定結(jié)果為“否”時(shí)執(zhí)行 的空檔允許時(shí)故障判定裝置2Μ的步驟SA4的控制操作。在步驟SA4中，首先如圖10所示， 在對(duì)應(yīng)于空檔控制異常檢測(cè)裝置226的步驟SCl中判斷前進(jìn)-后退離合器是否在空檔控制 期間不能松開(kāi)。如果在步驟SCl中的判定結(jié)果為“否”，則例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面，如 果步驟SCl中的判定結(jié)果為“是”，則在對(duì)應(yīng)于空檔允許時(shí)故障判定裝置224的步驟SC2中 判定已發(fā)生第一切換閥SLl的可能的關(guān)閉故障、第二切換閥SL2的可能的開(kāi)啟故障、線性電 磁閥SLU的可能的開(kāi)啟故障、離合器接合控制閥102卡滯在正常位置的可能的卡滯故障以 及前進(jìn)-后退離合器的摩擦元件的可能的卡滯故障之中的可能的故障。順便提一下，未識(shí) 別這些故障中哪一個(gè)已實(shí)際發(fā)生，因此所有故障均被判定為可能的故障。在對(duì)應(yīng)于鎖止控制異常檢測(cè)裝置228的步驟SC3中，判斷當(dāng)線性電磁閥SLU的控18制壓力Psui已在鎖止離合器沈被松開(kāi)的狀態(tài)下(即，在鎖止中繼閥104被切換到松開(kāi)位置 (即，OFF位置)時(shí))增加時(shí)，鎖止離合器沈是否接合。如果步驟SC3中的判定結(jié)果為“是”， 則在對(duì)應(yīng)于空檔允許時(shí)故障判定裝置224的步驟SC7中判定為已發(fā)生第二切換閥SL2的開(kāi) 啟故障，并且例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面，如果步驟SC3中的判定結(jié)果為“否”，則在對(duì)應(yīng) 于鎖止控制異常檢測(cè)裝置228的步驟SC4中，線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii被降低到在 第二電磁閥SL2的切換壓力Pa2繼續(xù)輸出的狀態(tài)下鎖止離合器沈?qū)⑺砷_(kāi)的液壓，并且判斷 鎖止離合器26此時(shí)是否不能松開(kāi)。如果步驟SC4中的判定結(jié)果為“是”，則在對(duì)應(yīng)于空檔允 許時(shí)故障判定裝置224的步驟SC6中判定為已發(fā)生線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障，并且例程 的此循環(huán)結(jié)束。另一方面，如果步驟SC4中的判定結(jié)果為“否”，則在對(duì)應(yīng)于空檔允許時(shí)故障 判定裝置224的步驟SC5中，判定為已發(fā)生第一切換閥SLl的關(guān)閉故障、離合器接合控制閥 102卡滯在正常位置的卡滯故障或前進(jìn)-后退離合器的摩擦元件的卡滯故障，然后例程的 此循環(huán)結(jié)束。接下來(lái)，將參考圖11中的流程圖描述對(duì)應(yīng)于當(dāng)圖8中的步驟SA3中的判定結(jié)果為 “是”時(shí)執(zhí)行的空檔禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟SA5的控制操作。如圖11所示，在步驟 SA5中，首先，在對(duì)應(yīng)于鎖止控制異常檢測(cè)裝置2 的步驟SDl中，線性電磁閥SLU的控制壓 力Pslii被降低到在切換壓力Pa2繼續(xù)從第二切換閥SL2輸出的狀態(tài)下鎖止離合器沈?qū)⑺砷_(kāi) 的液壓(即，基本上為零)，并且判斷鎖止離合器26此時(shí)是否不能松開(kāi)。如果步驟SDl中的 判定結(jié)果為“否”，則例程的此循環(huán)結(jié)束。另一方面，如果步驟SDl中的判定結(jié)果為“是”，則 在對(duì)應(yīng)于空檔禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟SD2中判定已發(fā)生線性電磁閥SLU的可能的 開(kāi)啟故障、鎖止離合器26的摩擦元件的可能的卡滯故障以及鎖止控制閥106卡滯在完全接 合位置(即，ON位置)的可能的卡滯故障之中的可能的故障。順便提一下，未識(shí)別這些故 障中哪一個(gè)已實(shí)際發(fā)生，因此所有故障均被判定為可能的故障。在對(duì)應(yīng)于移庫(kù)控制異常檢測(cè)裝置236的步驟SD3中，判斷當(dāng)執(zhí)行移庫(kù)控制時(shí)前 進(jìn)-后退離合器是否已突然接合，當(dāng)變速桿74被駕駛員從“N”位置移到“D”、“L”或“R”位 置中的任意一個(gè)時(shí)執(zhí)行該移庫(kù)控制。如果步驟SD3中的判定結(jié)果為“是”，則在對(duì)應(yīng)于空檔 禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟SD4中判定為已發(fā)生線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障。另一方 面，如果步驟SD3中的判定結(jié)果為“否”，則在對(duì)應(yīng)于空檔禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟 SD5中判定為已發(fā)生鎖止離合器沈的摩擦接合元件的卡滯故障或已發(fā)生鎖止控制閥106卡 滯在完全接合位置(即，ON位置)的卡滯故障。回到圖8，在對(duì)應(yīng)于故障保護(hù)裝置M2的步驟SA6中，執(zhí)行與通過(guò)步驟SA2、步驟 SA4或步驟SA5檢測(cè)到的故障相對(duì)應(yīng)的故障保護(hù)。例如，如果檢測(cè)到線性電磁閥SLU的開(kāi)啟 故障，則禁止鎖止控制和/或禁止空檔控制。相應(yīng)地，能夠防止由于鎖止離合器沈被接合 而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)失速以及在空檔控制期間前進(jìn)-后退離合器的松開(kāi)量的錯(cuò)誤學(xué)習(xí)等。順便 提一下，如果未檢測(cè)到故障，則不執(zhí)行故障保護(hù)并且例程的此循環(huán)結(jié)束。這里，在圖8中的流程圖中，首先，當(dāng)允許鎖止離合器沈的鎖止控制時(shí)執(zhí)行鎖止允 許時(shí)故障判定裝置223。然后，基于空檔控制是否被禁止而執(zhí)行空檔允許時(shí)故障判定裝置 2 或空檔禁止時(shí)故障判定裝置225。但是，作為另一種模式，例如，如圖12所示，控制模式 可以是這樣的首先在步驟SEl中判斷空檔控制是否被禁止，并且根據(jù)結(jié)果，執(zhí)行對(duì)應(yīng)于空 檔允許時(shí)故障判定裝置2M的步驟SE2或?qū)?yīng)于空檔禁止時(shí)故障判定裝置225的步驟SE3。然后根據(jù)對(duì)應(yīng)于鎖止控制允許判定裝置222的步驟SE4的鎖止控制允許判定結(jié)果，執(zhí)行對(duì) 應(yīng)于鎖止允許時(shí)故障判定裝置223的步驟SE5。順便提一下，各步驟中的具體控制與對(duì)應(yīng)于 圖8至11的描述相同，因此將略去具體控制的描述。如上所述，根據(jù)此示例性實(shí)施例，基于前進(jìn)-后退離合器的操作狀態(tài)和鎖止離合 器26的操作狀態(tài)來(lái)檢測(cè)各部件的故障狀態(tài)。因此，能夠在無(wú)需提供用于檢測(cè)故障的液壓傳 感器和油壓開(kāi)關(guān)等的情況下檢測(cè)各部件的故障狀態(tài)。亦即，能夠在不增加部件數(shù)量且不使 結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的情況下確保故障檢測(cè)性能。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，在檢測(cè)部件的故障狀態(tài)時(shí)的判定方法根據(jù)空檔控制 的存在與否或空檔控制的操作狀態(tài)以及鎖止控制的操作狀態(tài)而改變，因此執(zhí)行對(duì)應(yīng)于鎖止 控制和空檔控制的操作狀態(tài)的最佳故障檢測(cè)。另外，根據(jù)操作狀態(tài)執(zhí)行故障判定使得可在 將不會(huì)影響車(chē)輛的行駛狀態(tài)的范圍內(nèi)檢測(cè)各部件的故障狀態(tài)。此外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，當(dāng)在空檔控制執(zhí)行中前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)，并 且當(dāng)在鎖止離合器沈分離的狀態(tài)下線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii增加時(shí)鎖止離合器沈 接合時(shí)，判定為第二切換閥SL2中存在開(kāi)啟故障。結(jié)果，能夠?qū)⒌诙袚Q閥SL2的開(kāi)啟故障 與其他故障進(jìn)行區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在空檔控制執(zhí)行中前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)， 并且當(dāng)在鎖止離合器沈分離的狀態(tài)下線性電磁閥SLU的控制壓力Psui增加時(shí)鎖止離合器 26未接合，并且此外，當(dāng)即使在線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii降低到鎖止離合器沈的差 壓ΔP與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使第二切換閥SL2保持開(kāi)啟時(shí)鎖止離合器沈不能松 開(kāi)，則判定為線性電磁閥SLU中存在開(kāi)啟故障。結(jié)果，能夠?qū)⒕€性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障與 其他故障進(jìn)行區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在空檔控制執(zhí)行中前進(jìn)-后退離合器不能松開(kāi)， 當(dāng)在鎖止離合器沈分離的狀態(tài)下線性電磁閥SLU的控制壓力Psui增加時(shí)鎖止離合器沈未 接合，并且當(dāng)即使在線性電磁閥SLU的控制壓力Pslii降低到鎖止離合器沈的差壓ΔΡ與松 開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使第二切換閥SL2保持開(kāi)啟時(shí)鎖止離合器沈松開(kāi)，則判定為已 發(fā)生第一切換閥SLl的關(guān)閉故障、離合器接合控制閥102卡滯在正常位置的卡滯故障或前 進(jìn)-后退離合器的摩擦元件的卡滯故障。結(jié)果，能夠?qū)⒌谝磺袚Q閥SLl的關(guān)閉故障或上述 機(jī)械故障與其他故障相區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在空檔控制被禁止的狀態(tài)下，當(dāng)即使在線性電磁 閥SLU的控制壓力Psui降低到鎖止離合器沈的差壓ΔP與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使 第二切換閥SL2保持開(kāi)啟時(shí)鎖止離合器沈不能松開(kāi)，并且判定出前進(jìn)-后退離合器已在移 庫(kù)控制期間突然接合，則判定為已發(fā)生線性電磁閥SLU的開(kāi)啟故障。結(jié)果，能夠?qū)⒕€性電磁 閥SLU的開(kāi)啟故障與其他故障相區(qū)分。另外，即使空檔控制被禁止也能檢測(cè)該故障。此外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在鎖止離合器沈的鎖止控制執(zhí)行中鎖止離合器 26不能接合，并且前進(jìn)-后退離合器在移庫(kù)控制期間不能接合，則判定為已發(fā)生線性電磁 閥SLU的關(guān)閉故障。結(jié)果，能夠?qū)⒕€性電磁閥SLU的關(guān)閉故障與其他故障相區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在鎖止離合器沈的鎖止控制執(zhí)行中鎖止離合器 26不能接合，并且前進(jìn)-后退離合器在移庫(kù)控制期間能接合，并且此外，CVT 18的速比γ 不跟隨目標(biāo)速比Y *，則判定為已發(fā)生第一電磁閥SLl的開(kāi)啟故障。結(jié)果，能夠?qū)⒌谝磺袚Q閥SLl的開(kāi)啟故障與其他故障相區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，如果在鎖止離合器沈的鎖止控制執(zhí)行中鎖止離合器 26不能接合，并且前進(jìn)-后退離合器在移庫(kù)控制期間能接合，并且此外，CVT 18的速比γ 正常地跟隨目標(biāo)速比Y *，則判定為已發(fā)生第二切換閥SL2的關(guān)閉故障、鎖止中繼閥104卡 滯在松開(kāi)位置(即，OFF位置)的卡滯故障或鎖止離合器沈的摩擦元件的μ減小。結(jié)果， 能夠?qū)⒌诙袚Q閥SL2的關(guān)閉故障或其他機(jī)械故障與其他故障相區(qū)分。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，在已判定出故障狀態(tài)之后，執(zhí)行相應(yīng)于該故障狀態(tài)的 故障保護(hù)。結(jié)果，防止了不必要的故障保護(hù)，并且能夠提高判定已發(fā)生故障的部位的能力。 亦即，可防止由于在故障狀態(tài)被判定之前執(zhí)行故障保護(hù)而不再能夠識(shí)別已發(fā)生故障的部位 的情形。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，在線性電磁閥的開(kāi)啟故障期間，禁止鎖止控制和/或 禁止空檔控制。因此，能夠通過(guò)禁止鎖止控制來(lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速，并且能夠通過(guò)禁止空檔控 制來(lái)防止在前進(jìn)-后退離合器的學(xué)習(xí)控制期間的錯(cuò)誤學(xué)習(xí)。另外，根據(jù)此示例性實(shí)施例，當(dāng)從第一切換閥SLl輸出切換壓力Psu時(shí)由線性電磁 閥SLU的控制壓力Pslii進(jìn)行的前進(jìn)-后退離合器的接合控制是可能的，并且當(dāng)從第二切換 閥SL2輸出切換壓力Pa2時(shí)由線性電磁閥SLU的控制壓力Psui進(jìn)行的鎖止離合器沈的接合 控制是可能的。結(jié)果，能夠通過(guò)切換第一切換閥SLl和第二切換閥SL2使用單個(gè)線性電磁 閥SLU適當(dāng)?shù)厍袚Q和執(zhí)行鎖止離合器沈和前進(jìn)-后退離合器的控制。至此，已參考附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。但是，本發(fā)明也可以其他模 式來(lái)應(yīng)用。例如，在上述示例性實(shí)施例中，切換鎖止離合器沈的鎖止中繼閥104以及當(dāng)鎖止 控制被執(zhí)行時(shí)控制鎖止離合器26的接合力的鎖止控制閥106是單獨(dú)設(shè)置的，但本發(fā)明也可 采用由單個(gè)閥來(lái)控制這些閥的結(jié)構(gòu)。另外，在上述示例性實(shí)施例中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt來(lái)判定鎖止離合 器的接合狀態(tài)和前進(jìn)-后退離合器的接合狀態(tài)。但是，可替代地，也可基于其他手段來(lái)判定 鎖止離合器的接合狀態(tài)和前進(jìn)-后退離合器的接合狀態(tài)。例如，也可通過(guò)直接檢測(cè)前進(jìn)-后 退離合器的接合壓力和鎖止離合器26的接合壓力(即，差壓ΔΡ)進(jìn)行這些判定。另外，在上述示例性實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)是這樣的線性電磁閥SLU的控制壓力Psui被 供給到改變CVT 18的運(yùn)動(dòng)方向的前進(jìn)-后退離合器(即，前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bi)。 但是，例如，本發(fā)明也可適用于這樣的結(jié)構(gòu)，其中線性電磁閥SLU的控制壓力P-被供給到 有級(jí)變速器的啟動(dòng)離合器。另外，行駛離合器不一定限于無(wú)級(jí)變速器的前進(jìn)-后退離合器 (即，前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器Bi)。已僅出于說(shuō)明的目的參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，這種描述并非 旨在進(jìn)行窮舉或限制本發(fā)明的形式，且本發(fā)明可適合用于其他系統(tǒng)和應(yīng)用中。本發(fā)明的范 圍包含了本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到的各種變型和等同裝置。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，包括第一閥(102)，所述第一閥與第一電磁閥(SLl)的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)行 駛離合器(Cl，Bi)的液壓流體供給；第二閥(106)，所述第二閥與第二電磁閥(SL2)的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)鎖 止離合器06)的液壓流體供給；以及線性電磁閥(SLU)，所述線性電磁閥根據(jù)對(duì)所述第一閥(102)和所述第二閥(106)的控 制壓力的供給來(lái)選擇性地控制所述行駛離合器(Cl，Bi)和所述鎖止離合器06)的接合力，其中，所述控制裝置通過(guò)所述行駛離合器(C1，B1)的操作狀態(tài)和所述鎖止離合器06) 的操作狀態(tài)來(lái)檢測(cè)與所述動(dòng)力傳遞裝置(10)的操作有關(guān)的部件的故障狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，在檢測(cè)所述部件的故障狀態(tài)時(shí)的判定方法 根據(jù)空檔控制的存在與否和所述空檔控制的操作狀態(tài)中的至少一者以及鎖止控制的操作 狀態(tài)而改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離合 器(C1，B1)不能松開(kāi)，并且當(dāng)在所述鎖止離合器06)分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥(SLU) 的控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合器06)接合，則判定為已發(fā)生所述第二電磁閥(SL2)的開(kāi)啟故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離 合器(Cl，Bi)不能松開(kāi)，并且當(dāng)在所述鎖止離合器06)分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥 (SLU)的控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合器06)未接合，并且此外，當(dāng)即使在所述線性電磁 閥(SLU)的控制壓力降低到所述鎖止離合器06)的差壓與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使 所述第二電磁閥(SL2)保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器06)不能松開(kāi)，則判定為已發(fā)生所述線 性電磁閥(SLU)的開(kāi)啟故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述空檔控制執(zhí)行中所述行駛離合 器(Cl，Bi)不能松開(kāi)，當(dāng)在所述鎖止離合器06)分離的狀態(tài)下所述線性電磁閥(SLU)的 控制壓力增加時(shí)所述鎖止離合器06)未接合，并且當(dāng)即使在所述線性電磁閥(SLU)的控制 壓力降低到所述鎖止離合器06)的差壓與松開(kāi)壓力相符的壓力之后仍使所述第二電磁閥 (SL2)保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器06)松開(kāi)，則判定為已發(fā)生所述第一電磁閥(SLl)的關(guān) 閉故障和另一機(jī)械故障中的至少一者。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述空檔控制被禁止的狀態(tài)下，當(dāng)即 使在所述線性電磁閥(SLU)的控制壓力降低到所述鎖止離合器06)的差壓與松開(kāi)壓力相 符的壓力之后仍使所述第二電磁閥(SL2)保持開(kāi)啟時(shí)所述鎖止離合器06)不能松開(kāi)，并且 判定出所述行駛離合器(Cl，Bi)已在移庫(kù)控制期間突然接合，則判定為已發(fā)生所述線性電 磁閥(SLU)的開(kāi)啟故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述鎖止離合器06)的鎖止控制執(zhí) 行中所述鎖止離合器06)不能接合，并且所述行駛離合器(C1，B1)在移庫(kù)控制期間不能接 合，則判定為已發(fā)生所述線性電磁閥(SLU)的關(guān)閉故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述鎖止離合器06)的鎖止控制執(zhí) 行中所述鎖止離合器06)不能接合，并且所述行駛離合器(Cl，Bi)在移庫(kù)控制期間能接 合，并且此外，變速器的速比不跟隨目標(biāo)速比，則判定為已發(fā)生所述第一電磁閥(SLl)的開(kāi)啟故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，如果在所述鎖止離合器06)的鎖止控制執(zhí) 行中所述鎖止離合器06)不能接合，并且所述行駛離合器(Cl，Bi)在移庫(kù)控制期間能接 合，并且此外，變速器的速比跟隨目標(biāo)速比，則判定為已發(fā)生所述第二電磁閥(SL2)的關(guān)閉 故障和另一機(jī)械故障中的至少一者。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，在已判定出所述故障狀態(tài)之 后，如果檢測(cè)出所述部件的故障，則執(zhí)行相應(yīng)于所述故障狀態(tài)的故障保護(hù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其中，如果檢測(cè)出所述線性電磁閥(SLU)的開(kāi)啟 故障，則作為所述故障保護(hù)禁止所述鎖止控制和/或禁止所述空檔控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，當(dāng)從所述第一電磁閥(SLl)輸出切換壓力 時(shí)由所述線性電磁閥(SLU)的控制壓力進(jìn)行的所述行駛離合器(C1，B1)的接合控制是可能 的，并且當(dāng)從所述第二電磁閥(SL2)輸出切換壓力時(shí)由所述線性電磁閥(SLU)的控制壓力 進(jìn)行的所述鎖止離合器06)的接合控制是可能的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛用動(dòng)力傳遞裝置的控制裝置，包括第一閥(102)，其與第一電磁閥(SL1)的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)行駛離合器(C1，B1)的液壓流體供給；第二閥(106)，其與第二電磁閥(SL2)的操作狀態(tài)的切換相關(guān)連地控制對(duì)鎖止離合器(26)的液壓流體供給；以及線性電磁閥(SLU)，其根據(jù)對(duì)第一閥(102)和第二閥(106)的控制壓力的供給來(lái)選擇性地控制行駛離合器(C1，B1)和鎖止離合器(26)的接合力。該控制裝置通過(guò)行駛離合器(C1，B1)的操作狀態(tài)和鎖止離合器(26)的操作狀態(tài)來(lái)檢測(cè)與動(dòng)力傳遞裝置(10)的操作有關(guān)的部件的故障狀態(tài)。
文檔編號(hào)F16H61/14GK102042397SQ201010506398
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者伊良波平, 服部邦雄 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社