專利名稱：位置傳感器的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在安裝機(jī)動車等的自動變速器用位置傳感器時(shí)進(jìn)行正確定位的
直O(jiān)
背景技術(shù)：
已往的自動變速器用位置傳感器，通過使與變速桿連動的轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動而使位置傳 感器內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使得預(yù)先配置有與變速檔位對應(yīng)個(gè)數(shù)的固定接點(diǎn)和轉(zhuǎn)子的可動接點(diǎn)之 間的連接機(jī)械地進(jìn)行接點(diǎn)的切換，根據(jù)轉(zhuǎn)子從中立位置轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度，檢測出變速檔位 (把這種形式稱為開關(guān)式傳感器)。但是，需要正確地定位傳感器的中立位置進(jìn)行安裝，例如要采用定位工具進(jìn)行安裝。另外，利用電位計(jì)的方法，可以減少接點(diǎn)數(shù)(例如見專利文獻(xiàn)1和2)。專利文獻(xiàn)1 日本國特開平7-310823號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本國特開2002-120587號公報(bào)圖11是表示采用已往的定位工具進(jìn)行定位的圖。位置傳感器100是大致扇形，在 其殼體101的要部設(shè)置了凸起102，中空的轉(zhuǎn)子軸103可自由轉(zhuǎn)動地穿過該凸起102，另外， 把穿過該轉(zhuǎn)子軸103內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)換軸104與轉(zhuǎn)子軸103 —體旋轉(zhuǎn)地嵌合，使轉(zhuǎn)換軸104轉(zhuǎn)動 時(shí)，轉(zhuǎn)子軸103就一體地轉(zhuǎn)動，另外，與轉(zhuǎn)子軸103成一體的轉(zhuǎn)子105在位置傳感器100內(nèi) 部轉(zhuǎn)動，設(shè)在轉(zhuǎn)子105上的可動接點(diǎn)與多個(gè)固定接點(diǎn)依次切換，該多個(gè)固定接點(diǎn)預(yù)先與各 檔位對應(yīng)地配列在同一圓弧上。各固定接點(diǎn)配置在以轉(zhuǎn)子軸103的中立位置為基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動角度，在把位置傳感器 100安裝到自動變速器(圖未示)上時(shí)，該中立位置由定位工具110正確定位。該定位工具110備有沿著定位基準(zhǔn)線L成直線狀的定位部111，將該定位部111嵌 合到形成在殼體101表面的定位凹部106a、106b內(nèi)，位置傳感器100就被定位。上述定位 基準(zhǔn)線L是連接轉(zhuǎn)子軸103的轉(zhuǎn)動中心和可動接點(diǎn)且位于中立位置的直線。然后，用螺栓 108a、108b把設(shè)在殼體101外周部2個(gè)部位的安裝凸起107a、107b安裝到自動變速器上，這 樣，在中立位置被定位了的狀態(tài)下，位置傳感器100被安裝到自動變速器上。

發(fā)明內(nèi)容
上述利用電位計(jì)的方法，傳感器的構(gòu)造特殊且復(fù)雜、高價(jià)，所以，從成本等觀點(diǎn)來 看，要求使用上述開關(guān)式傳感器。但是，開關(guān)式傳感器，在安裝時(shí)，要求高精度地定位中立位 置，并且，在安裝后，要進(jìn)行導(dǎo)通確認(rèn)和角度保證，需要很多勞力和時(shí)間。下面說明這一點(diǎn)。如圖8所示，各變速檔位依次是停車P、后退R、中立N、驅(qū)動D、3速固定D3、二檔2、 低速檔1，與之對應(yīng)的固定接點(diǎn)配置在以轉(zhuǎn)子軸103和轉(zhuǎn)換軸102的共同中心0為中心的同 心圓弧上。把各固定接點(diǎn)的中央作為變速檔位。在下面的說明中，用變速檔位的記號表示 變速檔位(固定接點(diǎn)的中央位置)和各固定接點(diǎn)。
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各固定接點(diǎn)配置在以N接點(diǎn)的中央(N位置)為基準(zhǔn)(0° )的預(yù)定角度。把從該 N位置到各變速檔位位置的角度稱為接點(diǎn)角度。另外，由于轉(zhuǎn)子軸103和轉(zhuǎn)換軸102—體地 轉(zhuǎn)動，所以，轉(zhuǎn)子105的轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)子軸103及轉(zhuǎn)換軸102同時(shí)轉(zhuǎn)動，在下面的說明中，把該一 體的轉(zhuǎn)動簡稱為轉(zhuǎn)換軸102的轉(zhuǎn)動。位置傳感器100的安裝時(shí)，由于不進(jìn)行導(dǎo)通確認(rèn)和角度保證，所以，在安裝后，必 須進(jìn)行導(dǎo)通確認(rèn)和角度保證的作業(yè)。所謂導(dǎo)通確認(rèn)是指在各檔位確認(rèn)是否導(dǎo)通，檢測固定 接點(diǎn)有無異常。所謂角度保證是指朝R或D變速時(shí)，要把從N接點(diǎn)到R接點(diǎn)或D接點(diǎn)成為 ON的角度保證在預(yù)定范圍內(nèi)。首先，使轉(zhuǎn)換軸102從N —P地轉(zhuǎn)動，確認(rèn)在P、R各檔位是否導(dǎo)通，同時(shí)，檢測從N 接點(diǎn)的OFF到R接點(diǎn)成為ON的角度α 1。接著，使轉(zhuǎn)換軸102從P — 1地朝相反方向轉(zhuǎn)動，確認(rèn)各檔位的導(dǎo)通，同時(shí)，檢測從 N接點(diǎn)的OFF到D接點(diǎn)成為ON的角度β 1。位置傳感器100的定位必須正確地設(shè)定N位置，例如，對α 1、β 1分別要求高精 度，必須保證在1/10°級的預(yù)定容許范圍內(nèi)。但是，要求該高精度的角度保證時(shí)，用上述定位工具100進(jìn)行定位的方法需要較 多勞力和時(shí)間。S卩，用定位工具110—邊定位一邊安裝時(shí)，定位工具110的設(shè)置受作業(yè)者的熟練程 度、判斷力影響，有時(shí)會產(chǎn)生一些偏差，不可避免地會產(chǎn)生一定程度比例的角度保證的容許 范圍以外的偏差，在位置傳感器100安裝后還需要額外的導(dǎo)通確認(rèn)和角度保證的作業(yè)，產(chǎn) 生了上述角度保證的偏差時(shí)，要再次松開螺栓108a、108b，用定位工具110進(jìn)行再次定位、 再次緊固，有時(shí)，這種作業(yè)要反復(fù)進(jìn)行幾次等。為此，本發(fā)明的目的是能夠在安裝前、在上述角度保證的狀態(tài)下決定中立位置。為了解決上述課題，本發(fā)明技術(shù)方案1記載的位置傳感器的定位裝置，在把自動 變速器用的位置傳感器安裝到自動變速器上時(shí)，用于將自動變速器用的位置傳感器定位在 中立位置，在該位置傳感器中，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度相應(yīng)地，轉(zhuǎn)子的可動接點(diǎn)和多個(gè)與各變速 檔位對應(yīng)的固定接點(diǎn)切換；其特征在于，上述定位裝置備有進(jìn)行上述位置傳感器的定位的 定位部、通過該定位部使上述位置傳感器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部、檢測上述位置傳感器的轉(zhuǎn)動角度 的轉(zhuǎn)動角度檢測部、和驅(qū)動控制上述驅(qū)動部的控制部；在上述轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，用上 述驅(qū)動部使定位在上述定位部的上述位置傳感器轉(zhuǎn)動；用上述轉(zhuǎn)動角度檢測部檢測從中立位置到相鄰的變速檔位的預(yù)定位置的轉(zhuǎn)動角 度；根據(jù)該檢測值，上述控制部算出正確的中立位置的角度，再驅(qū)動上述驅(qū)動部，使上 述位置傳感器朝上述正確的中立位置修正轉(zhuǎn)動。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，在上述技術(shù)方案1中，其特征在于，上述驅(qū)動部備有伺服 馬達(dá)、將其旋轉(zhuǎn)輸出減速的減速部、從該減速部傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動軸、制動該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn) 的制動部、上述轉(zhuǎn)動角度檢測部。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，在上述技術(shù)方案1中，其特征在于，上述減速部是諧波傳 動器。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，在上述技術(shù)方案1中，其特征在于，上述定位部備有與上述位置傳感器嵌合的定位突部或凹部。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，在上述技術(shù)方案1中，其特征在于，使上述位置傳感器從 中立位置朝其左右相鄰的反轉(zhuǎn)位置或前進(jìn)(K，<寸)位置的任一側(cè)轉(zhuǎn)動、測定直到接點(diǎn) ON的轉(zhuǎn)動角度，然后，使其朝相反側(cè)轉(zhuǎn)動，測定直到另一側(cè)接點(diǎn)ON的轉(zhuǎn)動角度，這樣，同時(shí) 進(jìn)行正確的中立位置的算出、以及中立位置和反轉(zhuǎn)位置及前進(jìn)位置之間的角度保證。發(fā)明效果根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，在安裝前，借助定位裝置，實(shí)測接點(diǎn)間的轉(zhuǎn)動角度，決定 正確的中立位置，使位置傳感器修正轉(zhuǎn)動、正確定位后再安裝，所以，安裝時(shí)，中立位置的正 確位置已被定位，同時(shí)角度被保證，所以，安裝后不需要角度保證作業(yè)，不必重新安裝，作業(yè) 效率提高。根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于驅(qū)動部由伺服馬達(dá)、減速部、驅(qū)動軸、制動部、轉(zhuǎn)動角 度檢測部構(gòu)成，所以，除了驅(qū)動軸外，各部在驅(qū)動軸的軸方向可并排配置，可實(shí)現(xiàn)小型化。而 且，采用帶制動器的伺服馬達(dá)，可以高精度地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度。根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，減速部是諧波傳動器，可更高精度地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度，并 且，可更加小型化、輕量化。根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，由于在定位部設(shè)置定位突部或凹部，與定位凹部或突部 嵌合，可以把位置傳感器定位在大致中立位置，另外，使位置傳感器轉(zhuǎn)動，可以正確定位。根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，使上述位置傳感器從中立位置朝倒轉(zhuǎn)位置或前進(jìn)位置的 任一側(cè)轉(zhuǎn)動，測定轉(zhuǎn)動到接點(diǎn)ON的轉(zhuǎn)動角度，然后，朝相反側(cè)轉(zhuǎn)動，測定轉(zhuǎn)動到另一側(cè)接點(diǎn) ON的轉(zhuǎn)動角度，從而可用實(shí)測算出正確的中立位置，并且，可同時(shí)進(jìn)行中立位置和倒轉(zhuǎn)位置 及前進(jìn)位置之間的角度保證。


圖1是定位工具的立體圖。圖2是定位工具的剖面圖。圖3是向位置傳感器上安裝的狀態(tài)的連接部的上面視圖。圖4是連接部的下面視圖。圖5是表示定位槽的概略圖。圖6是關(guān)于凸起周邊部構(gòu)造的說明圖。圖7是位置傳感器的示意剖面圖。圖8是表示固定接點(diǎn)的配置的圖。圖9是位置修正原理的說明圖。圖10是定位安裝作業(yè)的流程圖。圖11是表示已往的定位方法的圖。附圖標(biāo)記的說明1...位置傳感器，2...凸起，3...轉(zhuǎn)子軸，4...轉(zhuǎn)換軸，5...轉(zhuǎn)子，10...定位
工具，11...驅(qū)動部，12...定位部，15...伺服馬達(dá)，16...減速部，17...轉(zhuǎn)子固定部， 18...傳感器轉(zhuǎn)動軸，22 24...定位突部，26 28...定位槽，30...殼體，31...蓋， 32...可動接點(diǎn)，34...固定接點(diǎn)
具體實(shí)施例方式下面，參照

一實(shí)施例。圖1是概略地表示定位裝置整體的圖。定位工具 10是上下方向長的大致筒狀，備有驅(qū)動部11和位于其下端的定位部12，用該定位部12把 位置傳感器1定位在中立位置。位置傳感器1設(shè)置在自動變速器8的預(yù)定位置上，自動變 速器8的轉(zhuǎn)換軸4預(yù)先嵌合在位置傳感器1內(nèi)(見圖7)。定位工具10與控制部9連接，被 其控制信號控制驅(qū)動。另外，位置傳感器10的聯(lián)接器7也與控制部9連接，把位置信號從 位置傳感器10送給控制部9。圖2是定位工具10的剖面圖。驅(qū)動部11自上而下依次備有制動部13、編碼器部 14、伺服馬達(dá)15和減速部16，驅(qū)動軸18沿上下方向穿過驅(qū)動部11的軸心部。驅(qū)動部11的 下部與定位部12連接。標(biāo)記17是轉(zhuǎn)子固定部。制動部13具有設(shè)在驅(qū)動軸18上端的制動盤20和夾持該制動盤20進(jìn)行制動的制 動板21，由促動器22使制動板21動作。制動部13、編碼器部14、伺服馬達(dá)15和減速部16 可沿著驅(qū)動軸18并排配置，所以，可以使整體小型化、輕量化。編碼器部14相當(dāng)于本發(fā)明申請的轉(zhuǎn)動角度檢測部，旋轉(zhuǎn)傳感器24檢測與驅(qū)動軸 18 一體設(shè)置著的傳感器盤23的旋轉(zhuǎn)，從而檢測出旋轉(zhuǎn)角度。該檢測可采用公知的各種構(gòu) 造，例如，利用在傳感器盤23的周方向等間隔設(shè)置的縫隙來檢測磁力變化等。伺服馬達(dá)15是公知的，輸出用于自由正反旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，該旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給 減速部16。尤其是，通過采用帶制動器的伺服馬達(dá)15，可得到高精度的旋轉(zhuǎn)角度，另外，如 果一并采用后述的諧波傳動器的減速部16，則可以進(jìn)行分解率為0.01°級的高精度的角 度調(diào)節(jié)及定位。另外，對整個(gè)驅(qū)動部11的小型化、輕量化也有好處。減速部16由諧波傳動器構(gòu)成，將伺服馬達(dá)15的旋轉(zhuǎn)輸出減速，使驅(qū)動軸18減速 旋轉(zhuǎn)。諧波傳動器是高減速比且高精度、無齒隙的，而且具有構(gòu)造簡單、重量輕、小型化的特 點(diǎn)。但是，也可以適當(dāng)采用其它公知的減速機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)子固定部17與驅(qū)動部11的殼體一體化，是定位部12中的其它部分那樣不轉(zhuǎn)動 的部分，該轉(zhuǎn)子固定部17從驅(qū)動部11的殼體下端外周附近朝下方伸出，途中彎曲后，沿驅(qū) 動軸18的軸心延長線朝下方延伸，與位于驅(qū)動軸18同軸位置的轉(zhuǎn)換軸4的上端嵌合，將轉(zhuǎn) 換軸4的旋轉(zhuǎn)止住地固定。驅(qū)動軸18的下端在減速部16的下端與定位部12連接。定位部12備有軸部12a 和板部20。軸部12a從驅(qū)動軸18開始呈曲柄狀彎曲。軸部12a的下端連接著板部20。定 位部12以驅(qū)動軸18的中心軸線為中心，與驅(qū)動軸18—體地轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子固定部17呈曲柄 狀彎曲，其下端部25側(cè)與驅(qū)動軸18同軸，所以，軸部12a避免與該轉(zhuǎn)子固定部17干涉地彎 曲。軸部12a和板部20的連接部位于偏離驅(qū)動軸18的軸線的位置，轉(zhuǎn)子固定部17的下端 部25位于驅(qū)動軸18的軸線上。板部20是朝大致水平方向擴(kuò)開的板狀部件，在其一端側(cè)設(shè)有呈直線狀伸出的指 針部20a，在下面一體地形成朝下方突出的肋20b，在另一端部形成與凸起2的上端重合的 圓形部21。在圓形部21的下面的一部分，一體地突出形成了朝下方突出的定位突部22、 23。在凸起2外側(cè)的位置也形成定位突部24，該定位突部24和定位突部23分離地形成在 肋20b的長度方向兩端部分。
轉(zhuǎn)子固定部17的下端部25貫穿圓形部21的中心，并朝下方伸出，在該下端部25 形成了朝下方突出的嵌合突部25a，將該嵌合突部25a與轉(zhuǎn)換軸4的上端嵌合，由此，轉(zhuǎn)換 軸4與定位工具10連接并固定而不能旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，經(jīng)由定位部12，借助驅(qū)動軸18， 使位置傳感器1以下端部25a為中心自由轉(zhuǎn)動。圖3是安裝在位置傳感器上的狀態(tài)下的定位部12的上面視圖，圖4是定位部12 的下面視圖。先說明圖3中的位置傳感器1的概要。位置傳感器1，與圖1所示已往例是大致同 樣的構(gòu)造，備有扇形的殼體30和覆蓋殼體30的蓋31，在殼體30外周部的2個(gè)部位，一體地 形成了朝外方突出的安裝突部6。在各安裝突部6設(shè)有長孔6a，一邊調(diào)節(jié)安裝位置，一邊用 螺檢6b安裝到變速器8 (圖1)上。7是聯(lián)接器，把由轉(zhuǎn)換軸4轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致的位置傳感器1 內(nèi)的接點(diǎn)切換產(chǎn)生的位置信號，輸出給控制部9。下面，根據(jù)圖3和圖4說明定位部12。圓形部21覆蓋著凸起2，在其中央部設(shè)有 貫通孔21a，轉(zhuǎn)子固定部17的下端部25穿過該貫通孔21a。因此，定位部12能夠以下端部 25為中心繞著下端部25a轉(zhuǎn)動。板部20的中間部，以比圓形部21稍小的寬度在位置傳感器1上延伸到外周部側(cè)， 其前端部作為指針部20a，以狹窄的寬度伸出。如圖4所示，在板部20的下面，沿著定位基準(zhǔn)線L形成了定位突部22 24。上述 定位基準(zhǔn)線L相當(dāng)于圓形部21的直徑中其延長通過指針部20a的直線。定位突部23、24 作為在板部20的下面突出形成的肋部20b的一部分而設(shè)置。肋20b與指針部20a相連續(xù)， 用與指針部20a同樣小的寬度，沿著定位基準(zhǔn)線L，朝圓形部21側(cè)延伸，其一端部到達(dá)圓形 部21的座部21b。座部21b是包圍貫通孔21a的環(huán)狀部分，是與凸起2的上端面相接的部分。在該 座部21b的定位基準(zhǔn)線L上，在夾著貫通孔21a的中心的相向位置形成了定位突部22、23。定位基準(zhǔn)線L用于在安裝位置傳感器1時(shí)把位置傳感器1安裝在中立位置，若把 該線上的定位突部22 24與位置傳感器1上的定位槽26 28 (圖5、6)嵌合，就可以把 位置傳感器1配置在中立位置。圖5是表示定位槽26 28的配置的概略圖。圖6是示意地表示凸起2及其周邊 部的圖。如這些圖所示，定位槽26 28沿著定位基準(zhǔn)線L形成在一直線上。其中，定位槽 26,27分別與定位突部22、23對應(yīng)，形成為朝凸起2的上端面切入的槽狀(圖6)，定位突部 22與定位槽26嵌合，定位突部23與定位槽27嵌合。定位槽28形成在一對相向的突部28a、28a之間，與定位突部24嵌合。該一對相 向的突部28a、28a —體地突出形成在蓋31的外周部上。這樣，通過向各定位槽26 28嵌合各對應(yīng)的定位突部22 24，從而位置傳感器 1借助定位部12被調(diào)節(jié)在大致中立位置，在該狀態(tài)下，放在自動變速器8上，使各安裝突部 6的長孔6a位于形成在自動變速器8的安裝座上的螺母部(圖未示)上(圖3)。下面，說明位置傳感器1的詳細(xì)構(gòu)造。首先，在圖6中，把中空的轉(zhuǎn)子軸3可自由 轉(zhuǎn)動地穿過凸起2，再從圖中下方，把轉(zhuǎn)換軸4穿過該轉(zhuǎn)子軸3的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子軸3是樹脂制， 在包圍其軸孔35的內(nèi)面設(shè)有與軸方向平行的卡合槽36，在轉(zhuǎn)換軸4外周部與軸方向平行形 成的卡合突起37與該卡合槽36卡合，這樣，轉(zhuǎn)子軸3和轉(zhuǎn)換軸4 一體地自由轉(zhuǎn)動。
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在轉(zhuǎn)換軸4的上部形成有帶角孔38。從轉(zhuǎn)子軸3的上方插入的、轉(zhuǎn)子固定部17的 下端部25的前端，形成有朝軸方向突出的帶角斷面的嵌合突部25a，該嵌合突部25a與帶 角孔38嵌合。由于轉(zhuǎn)子固定部17安裝在定位工具10的殼體上，所以，定位調(diào)節(jié)時(shí)不動，將 轉(zhuǎn)換軸4不能動地固定住。因此，定位調(diào)節(jié)時(shí)，借助驅(qū)動軸18，經(jīng)由定位部12，位置傳感器 1繞轉(zhuǎn)換軸4轉(zhuǎn)動。圖7是沿圖3中7-7線的位置傳感器的示意剖面圖。位置傳感器1備有扇形的朝 上方開放的殼體30和覆蓋該開放部的蓋31，在扇形蓋31的要部位置設(shè)有凸起2。轉(zhuǎn)子軸3貫穿凸起2及殼體30。轉(zhuǎn)子軸3與轉(zhuǎn)子5成為一體，轉(zhuǎn)子軸3轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn) 子5也一體地轉(zhuǎn)動，設(shè)在轉(zhuǎn)子5上的可動接點(diǎn)32與設(shè)在殼體30內(nèi)的基板33上的各固定接 點(diǎn)34可切換。中空的轉(zhuǎn)子軸3可自由轉(zhuǎn)動地穿過凸起2，轉(zhuǎn)換軸4穿過該轉(zhuǎn)子軸3的內(nèi)側(cè)，將該 轉(zhuǎn)換軸4與轉(zhuǎn)子軸3 —體轉(zhuǎn)動地嵌合，使轉(zhuǎn)換軸4轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)子軸3 —體地轉(zhuǎn)動，另外，與轉(zhuǎn) 子軸3成一體的轉(zhuǎn)子5在位置傳感器1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，這樣，設(shè)在轉(zhuǎn)子5上的可動接點(diǎn)32與 設(shè)在殼體30內(nèi)的基板33上的固定接點(diǎn)34切換。如圖8所示，固定接點(diǎn)34與各檔位對應(yīng)地配置在同一圓弧上。在該實(shí)施例中，從 N(中立)位置起，前進(jìn)側(cè)依次地設(shè)有D、D3、2 ( 二檔)、1 (低速檔)4個(gè)檔位，與其對應(yīng)的固 定接點(diǎn)34以預(yù)定長度設(shè)置，相鄰的固定接點(diǎn)34之間有間隙。另外，各檔位位置是對應(yīng)的各 固定接點(diǎn)的中央。轉(zhuǎn)子5，以轉(zhuǎn)換軸4的軸心0為中心轉(zhuǎn)動，可動接點(diǎn)32在各固定接點(diǎn)上選擇地移 動，只在滑動到某個(gè)固定接點(diǎn)上時(shí)，與該固定接點(diǎn)對應(yīng)的檔位成為0N，離開了固定接點(diǎn)時(shí)， 成為OFF。該ON、OFF信號，從聯(lián)接器7經(jīng)過信號線送到車輛的CPU。但是，在本實(shí)施例中， 聯(lián)接器7與控制部9連接，ON、OFF作為檔位信號送到控制部9。各檔位的ON范圍由轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)動角度決定，設(shè)N位置的中間為0°時(shí)，若向左轉(zhuǎn)動 α 1，則R接點(diǎn)成為0N，持續(xù)到ci2，若越過α 2，則成為0FF，然后，從α3到α4之間，P接 點(diǎn)成為0Ν。另外，若向右轉(zhuǎn)動β 1，則D接點(diǎn)成為0N，并持續(xù)到β2，在β3 β4的范圍，D3接 點(diǎn)成為0Ν，在β5 β 6的范圍，2 ( 二檔)接點(diǎn)成為0Ν，在β7 β 8的范圍，1(低速檔) 接點(diǎn)成為0Ν。下面，說明角度保證安裝的原理。圖9是將圖8的一部分放大的示意說明圖。設(shè) 正確的中立位置是NO時(shí)，在實(shí)際定位、把位置傳感器設(shè)置在自動變速器上時(shí)的臨時(shí)中立位 置是Nljl從NO向右側(cè)偏移了 Δ。另外，m是由定位部12定位的狀態(tài)(下面稱為初始狀 態(tài))，該Δ程度的偏移是因加工精度、組裝精度等各種原因造成的。在該初始狀態(tài)，控制部9用伺服馬達(dá)15使傳感器轉(zhuǎn)動軸18朝圖中順時(shí)針方向轉(zhuǎn) 動，使位置傳感器1朝同方向旋轉(zhuǎn)，檢測從N接點(diǎn)成為OFF后到R接點(diǎn)成為ON時(shí)的轉(zhuǎn)動角 度。該轉(zhuǎn)動角度是αΙ+Δ，位置傳感器1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到R接點(diǎn)成為0FF(即直到α 2)，在 成為OFF時(shí)停止。接著，使位置傳感器1倒轉(zhuǎn)，一直轉(zhuǎn)動到D接點(diǎn)成為0N，測定從R接點(diǎn)成為ON后成 為OFF的時(shí)刻(α )到D接點(diǎn)成為ON為止的角度。該角度是α +β 。從該測定結(jié)果，用控制部9計(jì)算應(yīng)修正的NO位置。由于α 1和β 1作為給定值預(yù)先儲存在控制部9內(nèi)的存儲器內(nèi)，所以，從當(dāng)初的測定值α 1+Δ，可算出修正值。但是，由于 現(xiàn)在的停止位置是β 1，所以，從該位置返回角度β 1的位置是NO位置，Δ程度的偏移也要 修正。為此，控制部9驅(qū)動伺服馬達(dá)，使得從現(xiàn)在位置返回β 1，使位置傳感器朝NO位置修 正轉(zhuǎn)動，則從當(dāng)初的W位置，朝正確的NO位置修正。在該修正狀態(tài)，緊固螺栓6b，位置傳感 器的安裝完成。這時(shí)，把位置傳感器1對準(zhǔn)正確的NO位置，這樣，可以保證角度α 1、β 1，而且，對 于N、R及D各接點(diǎn)的導(dǎo)通確認(rèn)也完成。但是，本實(shí)施例中，位置傳感器1的可轉(zhuǎn)動范圍受到 長孔6a的寬度的制約，所以，對于其它接點(diǎn)導(dǎo)通確認(rèn)，要另外地進(jìn)行。但是，只要不進(jìn)行螺 栓6b的臨時(shí)固定，也可以進(jìn)行全部接點(diǎn)的同時(shí)導(dǎo)通確認(rèn)。下面，以圖10所示的控制部9中的控制流程圖為中心說明位置傳感器安裝工序。 圖10的流程圖中的步驟S · 2 S · 5是控制部9中的控制流程。首先，如圖1和圖3所示，把自動變速器8的轉(zhuǎn)換軸4穿過位置傳感器1的轉(zhuǎn)子軸 3并設(shè)置在預(yù)定位置，將螺栓6b穿過安裝突部6的長孔6a，臨時(shí)固定在自動變速器8上。該 臨時(shí)固定是防止位置傳感器1脫落、并且借助定位工具10可以使位置傳感器1自由轉(zhuǎn)動程 度的松弛地固定螺栓6b的狀態(tài)。在該狀態(tài)，將定位工具10放在位置傳感器1之上，如圖2和圖7所示，使轉(zhuǎn)子固定 部17的嵌合突部25a與轉(zhuǎn)換軸4的帶角孔38嵌合，將定位突部22 24與位置傳感器1 的定位槽26 28嵌合，這樣，位置傳感器1被定位在大致中立位置(S · 1)。接著，驅(qū)動部11使定位部12轉(zhuǎn)動，使位置傳感器1轉(zhuǎn)動到R接點(diǎn)成為ON的位置。 這時(shí)，位置傳感器1由于轉(zhuǎn)換軸4與連接突部25a的嵌合而被固定，所以，轉(zhuǎn)子軸3不動，固 定接點(diǎn)34 (位置傳感器1)側(cè)繞轉(zhuǎn)子軸3轉(zhuǎn)動。R接點(diǎn)成為ON時(shí)，用編碼器部14檢測出從該N接點(diǎn)上的臨時(shí)固定當(dāng)初位置到R接 點(diǎn)成為ON的轉(zhuǎn)動角度α 1，得到N — R角度α 1，同時(shí)，使伺服馬達(dá)15倒轉(zhuǎn)(S · 2)。D接點(diǎn)成為ON時(shí)，停止伺服馬達(dá)15的旋轉(zhuǎn)，并且，用制動部13停止驅(qū)動軸18的旋 轉(zhuǎn)。編碼器部14測定從R接點(diǎn)OFF到D接點(diǎn)ON的角度(相當(dāng)于α1+β1)6·3)。這樣，現(xiàn)在的中立位置被測定，并且，與設(shè)定值的差也被計(jì)算(S · 4)。為此，與該誤差相應(yīng)地驅(qū)動伺服馬達(dá)15，從現(xiàn)在位置轉(zhuǎn)動位置傳感器1，一直到設(shè) 定值的中立位置為止，正確的中立位置被定位(S · 5)。這時(shí)，借助伺服馬達(dá)15和制動部13，可高精度、正確地進(jìn)行位置傳感器1的轉(zhuǎn)動。然后，在2個(gè)部位的安裝突部6，用螺栓6b分別緊固，這樣，把位置傳感器1正確定 位安裝在中立位置(S*6)。而且，在該狀態(tài)，對于角度保證以及一部分接點(diǎn)的導(dǎo)通確認(rèn)(僅 N、R及D接點(diǎn))已經(jīng)完成，所以，不需要以后的角度保證作業(yè)以及再定位、再緊固等，作業(yè)效率高。本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施例，在發(fā)明原理內(nèi)，可作各種變形、應(yīng)用。例如，在上述實(shí)施例中，測定N—R的轉(zhuǎn)動角度，然后測定R —D的轉(zhuǎn)動角度。但 是，由于α1、β1是規(guī)定值，所以，也可以在測定最初的N—R、檢測αΙ+Δ的時(shí)刻，決定修 正值Δ。因此，在該時(shí)刻，只要使位置傳感器1朝反方向轉(zhuǎn)動α ，就可以正確定位在適當(dāng) 的N位置，在該階段，α 和β 1的角度保證也完成，這時(shí)，只要朝一側(cè)(R側(cè))轉(zhuǎn)動即可，所 以，定位作業(yè)也最為縮短。另外，最初朝R側(cè)的相反側(cè)D側(cè)轉(zhuǎn)動，測定β 1，也是同樣的。
另外，關(guān)于角度保證，在上述實(shí)施例中，是從N位置到相鄰的R及D接點(diǎn)的ON位置 的轉(zhuǎn)動角度，但也可以適當(dāng)設(shè)定直到各接點(diǎn)中央或OFF位置等的轉(zhuǎn)動角度。另外，定位突部 22 24和定位槽26 28的位置關(guān)系也可以相反，可以把定位突部22 24設(shè)在位置傳感 器1側(cè)，把定位槽26 28設(shè)在定位部12側(cè)。
10
權(quán)利要求
一種位置傳感器的定位裝置，在把自動變速器用的位置傳感器安裝到自動變速器上時(shí)，用于將自動變速器用的位置傳感器定位在中立位置，在該位置傳感器中，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度相應(yīng)地，轉(zhuǎn)子的可動接點(diǎn)和多個(gè)與各變速檔位對應(yīng)的固定接點(diǎn)切換；其特征在于，上述定位裝置備有進(jìn)行上述位置傳感器的定位的定位部、通過該定位部使上述位置傳感器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部、檢測上述位置傳感器的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度檢測部、和驅(qū)動控制上述驅(qū)動部的控制部；在上述轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，用上述驅(qū)動部使定位在上述定位部的上述位置傳感器轉(zhuǎn)動；用上述轉(zhuǎn)動角度檢測部檢測從中立位置到相鄰的變速檔位的預(yù)定位置的轉(zhuǎn)動角度；根據(jù)該檢測值，上述控制部算出正確的中立位置的角度，再驅(qū)動上述驅(qū)動部，使上述位置傳感器朝上述正確的中立位置修正轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的位置傳感器的定位裝置，其特征在于，上述驅(qū)動部備有伺服馬 達(dá)、將其旋轉(zhuǎn)輸出減速的減速部、從該減速部傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動軸、制動該驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)的 制動部、上述轉(zhuǎn)動角度檢測部。
3.如權(quán)利要求2所述的位置傳感器的定位裝置，其特征在于，上述減速部是諧波傳動ο
4.如權(quán)利要求1所述的位置傳感器的定位裝置，其特征在于，上述定位部備有與上述 位置傳感器嵌合的定位突部或凹部。
5.如權(quán)利要求1所述的位置傳感器的定位裝置，其特征在于，使上述位置傳感器從中 立位置朝其左右相鄰的反轉(zhuǎn)位置或前進(jìn)位置的任一側(cè)轉(zhuǎn)動、測定直到接點(diǎn)ON的轉(zhuǎn)動角度， 然后，使其朝相反側(cè)轉(zhuǎn)動，測定直到另一側(cè)接點(diǎn)ON的轉(zhuǎn)動角度，這樣，同時(shí)進(jìn)行正確的中立 位置的算出、以及中立位置和反轉(zhuǎn)位置及前進(jìn)位置之間的角度保證。
全文摘要
將位置傳感器緊固后進(jìn)行導(dǎo)通確認(rèn)及角度保證，但在該階段如果不能進(jìn)行角度保證，則必須重新進(jìn)行定位、緊固作業(yè)，所以，要避免安裝角度的不良。在定位工具(10)設(shè)有驅(qū)動部(11)和定位部(12)，放在位置傳感器(1)上，使定位部(12)的定位突部(22～24)與中立位置槽卡合，在該狀態(tài)，用驅(qū)動部(11)使定位部(12)轉(zhuǎn)動，使位置傳感器(1)一體地轉(zhuǎn)動到R接點(diǎn)ON的位置，測定從中立位置到倒轉(zhuǎn)接點(diǎn)ON的N→R角度，然后，使定位部(12)倒轉(zhuǎn)，測定從倒轉(zhuǎn)接點(diǎn)OFF到前進(jìn)接點(diǎn)成為ON的N→D角度，根據(jù)該測定結(jié)果，再用驅(qū)動部(11)使定位部(12)轉(zhuǎn)動，將位置傳感器(1)移動到正確的中立位置，在該狀態(tài)，將位置傳感器(1)緊固。
文檔編號F16H59/10GK101909919SQ20088012274
公開日2010年12月8日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月30日
發(fā)明者廣崎和禎, 本田耕一, 村口浩二, 相崎秀樹, 谷崎誠二 申請人:本田技研工業(yè)株式會社