專利名稱：一種行星架柔性懸掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動裝置，尤其涉及一種行星架柔性懸掛裝置 技術(shù)背景
在機(jī)械行業(yè)中，行星輪減速器以其結(jié)構(gòu)簡單，傳動比大，在很多場合具有不可替代的作 用。在行星輪減速器中，NGW行星輪系中的行星架為了傳遞比較大的扭矩，往往采用多個行 星輪，制造和安裝誤差使得行星架和太陽輪產(chǎn)生比較大的同軸度誤差，為了保證機(jī)構(gòu)的正常 運(yùn)行，行星架要采用懸掛支撐系統(tǒng)。中國專利CN201007338Y公開了一種混鐵車懸掛式行星減 速器，其低速電機(jī)通過齒式聯(lián)軸器連接傘齒輪傳動機(jī)構(gòu)，經(jīng)平行軸機(jī)構(gòu)連接行星差速傳動機(jī) 構(gòu)及第l-3級行星傳動機(jī)構(gòu)，依次減速，傳遞功率；高速電機(jī)與齒形鏈傳動機(jī)構(gòu)連接，經(jīng)平 行軸傳動機(jī)構(gòu)連接行星差速傳動機(jī)構(gòu)及第l-3級行星傳動機(jī)構(gòu)，依次減速，傳遞功率。本實(shí) 用新型采用全懸掛式連接，柔性抗扭緩沖裝置平衡力矩，用漲套漲緊傳遞扭矩。其結(jié)構(gòu)緊湊 ，安裝調(diào)試方便，制造成本低，傳動平穩(wěn)，節(jié)省空間，利于鐵水車的大型化發(fā)展，充分滿足 冶金行業(yè)混鐵車高、低速各種不同速度的傾翻要求。這種行星架裝置，只有第三級行星架采 取徑向軸承固定，第一和第二級徑向沒有固定，有一定的浮動功能，運(yùn)動件的間隙還是比較 大的，同時行星架的軸向采用的是在行星軸上使用緊定螺釘固定，防止軸向傳動，進(jìn)一步降 低了它的浮動功能，因此零部件的加工精度和強(qiáng)度要求比較高，否則磨損快噪音大；這種結(jié) 構(gòu)僅適合于臥式裝置，若為立式結(jié)構(gòu)，行星架的重量太重，負(fù)荷過大，行星架僅靠緊固螺釘 是不行的。
又如中國專利CN1063985C介紹了一用于粉磨機(jī)的減速裝置，它包括一具有太陽輪(10)、 行星齒輪(14)、內(nèi)齒圈(16)和載架(13)的行星齒輪系； 一輸入軸(1); 一裝有太陽輪的太陽輪 軸(ll)、 一太陽輪軸(11)和輸入軸(1)之間的中間軸(3);—用來輸出旋轉(zhuǎn)動力的輸出臺(17); 一支承輸出臺(17)的推力軸承(18)和一裝納行星齒輪系和推力軸承的機(jī)殼(9)。推力軸承 (18)采用了基座傾斜式軸承，其推力支承部分呈球形，球面的中心位于承受推力的機(jī)殼(9)豎 直部分的內(nèi)、外直徑之間。它是利用太陽輪軸下部近距離小尺寸的花鍵傳遞扭矩，依靠太陽 輪軸下表面的球面結(jié)構(gòu)、或者滾柱軸承或者錐面軸承的向心功能來滿足行星架架的偏心需求 ;依靠行星架上部的支承輸出臺和工作旋轉(zhuǎn)盤的剛性連接來承受行星架和行星架的重量，但
3是，這種剛性連接削弱了本來就比較小的徑向調(diào)節(jié)能力，增加了行星件制造的精度和裝配的 難度；同時行星架的一端容許徑向偏差，勢必造成行星架兩端齒面受力不均勻，容易損壞
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于解決重型機(jī)械中，行星架懸掛結(jié)構(gòu)不合理，徑向調(diào)節(jié)能力不足的問題。
本實(shí)用新型目的還在于解決重型機(jī)械中，行星輪齒面受力不均勻的問題。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置 :其特征在于 一付球面推力軸承，凹球面體連接行星架輸出工作盤，凸球面體中心套有一 個調(diào)節(jié)螺桿，凸球面體的上部有調(diào)節(jié)螺母，螺桿下部浮動連接行星架。
這種懸掛結(jié)構(gòu)是上面一部球面推力軸承副與下部一個浮動連接共同形成的雙向懸掛系統(tǒng) ，浮動量更大，克服了單面懸掛容易造成扭曲的偏載狀況，減少了齒面的磨損，行星架的懸 掛高度可以由螺桿上部的調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)確定。
作為優(yōu)選，所述的螺桿為梯形或細(xì)牙螺紋。細(xì)牙螺紋自鎖性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，梯形螺紋 的承載力比較大，非常適合尺寸大的裝置。
作為優(yōu)選，所述的螺桿上部有調(diào)節(jié)銷孔或旋轉(zhuǎn)卡口。這種旋轉(zhuǎn)卡口可以是對面的平行切 口，方形頭或者六角頭。銷孔或旋轉(zhuǎn)卡口與凸球面體上部的調(diào)節(jié)螺母配合使用，利用他們之 間的相對轉(zhuǎn)動來調(diào)整行星架的懸掛高度。
作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)螺母上部有鎖緊螺母。鎖緊的目的是防止長時間使用產(chǎn)生的螺桿 滑動，影響懸掛高度。
作為優(yōu)選，所述的浮動連接為關(guān)節(jié)軸承連接。
作為優(yōu)選，所述的關(guān)節(jié)軸承為單關(guān)節(jié)或雙關(guān)節(jié)或萬向關(guān)節(jié)軸承。關(guān)節(jié)軸承是比較常見的 活動鏈接裝置。
作為優(yōu)選，所述的軸承有潤滑裝置。由于本實(shí)用新型各個零件之間是相對靜止的，只有 出現(xiàn)沖擊、震動和行星輪的側(cè)隙要求時才會有運(yùn)動，但這種運(yùn)動還是必須要保證的，所以必 要的潤滑是其具備的靈活性的先決條件。
作為優(yōu)選，所述的浮動連接為短環(huán)鏈連接。這是最簡單、最可靠的懸掛裝置。 作為優(yōu)選，所述的短環(huán)鏈最少為2環(huán)。最少2環(huán)才能保證具有萬向的能力。 作為優(yōu)選，所述的短環(huán)鏈表面有防銹層或者使用中有油膜。保證具有靈活性。 綜上所述，本實(shí)用新型一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置帶來的有益效果是解決了行星架懸掛系統(tǒng)徑向調(diào)節(jié)能力不足的問題，行星架齒面受力均勻，延長了行星輪的使用壽命， 提高了抗沖擊和震動能力，降低了噪音。


圖l是本實(shí)用新型一種減速機(jī)行星輪的柔性懸掛裝置使用關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型一種減速機(jī)行星輪的柔性懸掛裝置使用短環(huán)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
實(shí)施例l:根據(jù)圖1所示， 一個球面軸承的凹球面體32連接行星架輸出工作盤一立式磨轉(zhuǎn) 盤30，工作盤一立式磨轉(zhuǎn)盤30，下面與固定機(jī)架00之間有推力軸承和徑向軸承31;凸球面體 41中心套有一個細(xì)牙螺桿40，凸球面體41的上部細(xì)牙螺桿40外有調(diào)節(jié)螺母42，調(diào)節(jié)螺母42的 上面是一個鎖緊螺母43，鎖緊螺母43上部露出的細(xì)牙螺桿40上有調(diào)整銷孔；細(xì)牙螺桿40下部 帶有襯套的關(guān)節(jié)軸承44連接行星架20，行星架20的全部重量由懸掛系統(tǒng)連接工作盤一立式磨 轉(zhuǎn)盤30，依靠工作盤一立式磨轉(zhuǎn)盤30下面的推力軸承支撐；球面軸承的上部有進(jìn)油口，潤滑 球面軸承，行星架20的上部關(guān)節(jié)軸承44的外圍有一圈檔油環(huán)，使得關(guān)節(jié)軸承44浸泡在潤滑油 中。
工作時，先啟動高壓潤滑油泵，高壓油進(jìn)入推力軸承，頂起立式磨轉(zhuǎn)盤30，并使得各個 軸承浸泡在油池中。再啟動電機(jī)，動力通過太陽輪10傳遞到行星架20。由于是多個行星輪21 的轉(zhuǎn)動，行星架20的均載就顯得十分重要，這時依靠球面軸承和關(guān)節(jié)軸承44來滿足行星架20 的擺動要求，由于是上下兩個軸承的調(diào)節(jié)，行星架20在重力的作用下，將處于水平狀態(tài)，因 此，行星輪21的齒面也將處于垂直的工作狀態(tài)，減少了齒輪由于偏載造成的損壞。在工作盤 一立式磨轉(zhuǎn)盤30受到的震動和外力的沖擊下，這種懸掛系統(tǒng)能避免行星輪21傳動齒輪承受影 響，保證齒輪正常嚙合。
實(shí)施例2:根據(jù)圖2所示，在實(shí)施例1中，把細(xì)牙螺桿40換成梯形螺桿40'，關(guān)節(jié)軸承44換 成一個三節(jié)短環(huán)鏈45，其他結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)與實(shí)施例l相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置其特征在于一付球面滑動軸承，凹球面體連接行星架輸出工作盤，凸球面體中心套有一個調(diào)節(jié)螺桿，凸球面體的上部有調(diào)節(jié)螺母，螺桿下部浮動連接行星架。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的螺桿為梯形或細(xì)牙螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的螺桿上部有調(diào)節(jié)銷孔或旋轉(zhuǎn)卡口 。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的調(diào)節(jié)螺母上部有鎖緊螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特征在于所述的浮動連接為關(guān)節(jié)軸承連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的關(guān)節(jié)軸承為單關(guān)節(jié)或雙關(guān)節(jié)或萬向關(guān)節(jié)軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置 ，其特征在于所述的軸承有潤滑裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的浮動連接為短環(huán)鏈連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特征 在于所述的短環(huán)鏈最少為2環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置，其特 征在于所述的短環(huán)鏈表面有防銹層或使用中有油膜。
專利摘要本實(shí)用新型公開的是一種減速機(jī)行星架的柔性懸掛裝置其特征在于一副球面推力軸承，凹球面體連接行星輪輸出工作盤，凸球面體中心套有一個調(diào)節(jié)螺桿，凸球面體的上部有調(diào)節(jié)螺母，螺桿下部浮動連接行星架。非常有益的是，解決了行星架架懸掛系統(tǒng)徑向調(diào)節(jié)能力不足的問題，行星架齒面受力均勻，延長了行星架的使用壽命，提高了抗沖擊和震動能力，降低了噪音。
文檔編號F16H57/08GK201330839SQ20082030338
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者吳彌曠, 李業(yè)明, 胡洪偉 申請人:杭州南方通達(dá)齒輪有限公司