專利名稱：：控制機電變速器中的液壓管路壓力的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機電變速器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：這個部分中的聲明僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，但是可以不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。已公知的動力系機構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置包括內(nèi)燃機和電機，其將轉(zhuǎn)矩ilil變速器裝置傳遞到輸出元件。一個典型的動力系包括雙模式、復(fù)合分解的機電變速器，其利用輸入元件和輸出元件，其中輸入元件從原動機功率源，優(yōu)選內(nèi)燃機，接收驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。輸出元件可操作地連接到機動車輛的動力傳動系統(tǒng)以向其傳遞牽引轉(zhuǎn)矩。電機，可以作為馬達或發(fā)電機，獨立于來自內(nèi)燃機的輸入轉(zhuǎn)矩，為變速器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸入。電機可以通過車輛的動力傳動系統(tǒng)將車輛動能轉(zhuǎn)換為電能儲存在電能儲存裝置中?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控來自車輛和操作者的各種輸入，提供動力系的操作控制，包括控制變速器運轉(zhuǎn)狀態(tài)和齒輪換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且調(diào)節(jié)電能儲存裝置和電機之間的電能轉(zhuǎn)換以管理包括轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變速器的輸出。液壓控制系統(tǒng)已公知地為實現(xiàn)整個動力系的許多功能而提供加壓液壓油?；旌蟿恿︱?qū)動車輛的上述裝置的操作要求控制許多轉(zhuǎn)矩齒輪軸或裝置，其表現(xiàn)為連接至U上面提到的發(fā)動機、電機和動力傳動系統(tǒng)。來自發(fā)動機的輸入轉(zhuǎn)矩和來自電機或多個電機的輸入$統(tǒng)被應(yīng)用，從而制蟲的或協(xié)同的提供輸出轉(zhuǎn)矩?；旌蟿恿︱?qū)動系統(tǒng)各種前述構(gòu)件之間的各種控制方案和操作連接是已公知的，為了執(zhí)行混合動力系系統(tǒng)的功能，控制系統(tǒng)必須能夠從變速器接合和脫離各種構(gòu)件。已公知的接合和脫離通過采用選擇性的操作離合器在變速器內(nèi)完成。離合器是本領(lǐng)域的公知裝置，用于接合和脫離軸，包括管理軸與軸之間不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。離合器在各種設(shè)計和控制方法中是已公知的。一個已公知類型的是通過分離或連接兩個連接表面而操作的機械離合器，連接表面例如離合器從動盤，操作時，應(yīng)用摩擦轉(zhuǎn)矩彼此連接。一個用于操作這樣的機械離合器的控制方法包括應(yīng)用液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)313i液壓管線傳遞流體壓力來加入或釋放兩個連接表面之間的夾緊力。這樣操作，離合器沒有操作在二元方式下，而是有能力具有一定范圍的接合狀態(tài)，從完全脫離到非接合的同步，到接合但是只有極小夾緊力，到具有最大夾緊力的接合?？梢詰?yīng)用到離合器的夾緊力確定了離合器在離合器滑移之前能夠承受多少反作用轉(zhuǎn)矩。如上所述的液壓控制系統(tǒng)，利用充滿液壓油的管路選擇性的致動變速器內(nèi)的離合器。然而，液壓控制系統(tǒng)執(zhí)行混合動力系中的許多其它功能也是公知的。例如，混合動力系內(nèi)使用的電機產(chǎn)生熱量。已公知的實施例利用來自液壓控制系統(tǒng)的液壓油以連續(xù)流體形式來冷卻電機，執(zhí)行基本機器冷卻功能。另外的已公知的實施例，具有可選擇的或溫度驅(qū)動的主動機器冷卻功能對更高的電機溫度起作用，在更高溫度條件下提供附加的冷卻。另外，已公知的實施例利用液壓油潤滑機械裝置，例如軸承。包括某種水平的內(nèi)部泄露的液壓管路也已公知的。已公知地，液壓油在液壓控制系統(tǒng)內(nèi)使用泵被加壓。泵可以電力驅(qū)動或4，為機械驅(qū)動。除了第一主液壓泵之外，已公知的液壓控制系統(tǒng)也包括輔助液壓泵。內(nèi)部推進機構(gòu)以某一速度旋轉(zhuǎn)工作，拖曳回路中的液壓油，給液壓控制系統(tǒng)加壓。M泵或多個泵的液壓流體供應(yīng)受泵的速度，液壓管路壓力(PuNE)施加的背壓，以及液壓油的溫度(To"影響。液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的合壓力或凈壓力PUNE受許多因素的影響。圖1示意性的解釋了根據(jù)本發(fā)明的影響典型液壓控制系統(tǒng)的液壓流的因素的模型。作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知道的，質(zhì)量守恒解釋了，在穩(wěn)態(tài)下，進入系統(tǒng)的流量必須等于從系統(tǒng)流出的流量。其應(yīng)用到圖1，液壓油流體通過液壓泵被供應(yīng)至液壓控制系統(tǒng)。流體通過液壓控制系統(tǒng)具有的各種功能流出液壓控制系統(tǒng)。該典型實施例包括以下功能如上所述，液壓油充滿離合器機構(gòu)以提供鎖止離合器所需的夾緊力；液壓油提供電機和其它組件所需的基本冷卻和主動冷卻功能；液壓油被用來潤滑部分變速器；以及液壓油通過內(nèi)部泄露流入液壓管路中。Pune描述了保存在系統(tǒng)中的液壓油的總負(fù)荷對任何通過系統(tǒng)的流體，系統(tǒng)內(nèi)的總壓力7依賴于系統(tǒng)內(nèi)的流體阻抗。對于給定的流體，系統(tǒng)里更高的流體阻抗導(dǎo)致更高的系統(tǒng)壓力。相反，對于給定的流體，系統(tǒng)里更低的流體阻抗導(dǎo)致更低的系統(tǒng)壓力。應(yīng)用到圖1，PuNE或液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的壓力，依賴于液壓控制系統(tǒng)的使用而改變。例如，充滿預(yù)先未充滿的，器離合器從液壓控制系統(tǒng)消耗大量的液壓油。為了短時期吸入大量的液壓油，到離合器的孔口具有低阻抗。結(jié)果，在離合器充滿過程中，在另外的未改變的液壓控制系統(tǒng)中的PUNE將會M^。相反，對于Sil液壓控制系統(tǒng)提供的給定的功能設(shè)置，PUNE基于泵所供應(yīng)的流體而改變。對于任何給定設(shè)置的，與所提供功能相關(guān)的流體阻力，來自泵的增加的流f桐每導(dǎo)致更高的Pline。如上所述，已公知的主液壓泵由機械供能，作為發(fā)動機的寄生裝置被驅(qū)動。己公知的混合動力系隨著發(fā)動機的運行或停止進fi^行，這依賴于當(dāng)前混合動力控制策略。在使用機械驅(qū)動主泵的動力系中的發(fā)動機停止工作的條件下，主泵不可能提供液壓流，并且另一種可選方式是，輔助泵必須被用來提供操縱車輛所需的PUNE。在混合動力系中通過發(fā)動機運行和停止操作下準(zhǔn)確控制PUNE的方法為液壓控制系統(tǒng)提供有用的控制。
發(fā)明內(nèi)容一種控制機電變3I器中、TO控制系統(tǒng)的液壓管路壓力的方法，所述機電變速器適用于選擇性地傳遞機械功率至輸出部件，所述方法包括確定來自主液壓泵的可用流量，確定來自輔助液壓泵的可用流量，確定被液壓控制系統(tǒng)提供的功能的流量消耗，基于來自主液壓泵的流量，來自輔助液壓泵的流量，以及流量消耗來確定液壓管路壓力估算值，確定滿足液壓控制系統(tǒng)執(zhí)行功能的期望液壓管路壓力，比較期望液壓管路壓力和估算的液壓管路壓力，以及基于期望液壓管路壓力與估算液壓管路壓力的比較結(jié)果，控制主液壓泵和輔助液壓泵。參照附圖通過舉例的方式對一個或者多個實施例進行描述，其中圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的在典型液壓控制系統(tǒng)中影響液壓流量的因素的模型；圖2是根據(jù)本發(fā)明的典型動力系的示意圖3是根據(jù)本發(fā)明的典型的控制系統(tǒng)和動力系的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的液壓回路的示意圖；圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的能夠估算PlJNE的典型管路壓力估算模塊。圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的典型的可用管路壓力估算模塊，其能夠描述能在當(dāng)前給定操作下由液壓控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的最大有效壓力；以及圖7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的使用估算液壓管路壓力在一定范圍內(nèi)控制主泵和輔助泵的典型系統(tǒng)。具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖，其中圖示僅僅用于描述本發(fā)明的特定典型實施例，不能限制保護范圍，圖2和3描述了典型的機電混合動力系。根據(jù)本發(fā)明的典型的機電混合動力系在圖2中示出，包括可操作地連接到發(fā)動機14以及第一和第二電機CMG-A')56和('MG-B')72的雙模式、復(fù)合分解式的機電混合動力變速器10。發(fā)動機14、第一和第二電機56和72各自肖,產(chǎn)生傳遞到^I器10的功率。由發(fā)動機14、第一和第二電機56和72產(chǎn)生并傳遞到變速器10的功率以輸入轉(zhuǎn)矩和速度的形式描述，此處輸入轉(zhuǎn)矩分別標(biāo)記為^、Ta和Tb，速度分別標(biāo)記為H、Na和Nb。典型的發(fā)動機14包括可在多種狀態(tài)下選擇操作以通過輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞到變速器10的多缸內(nèi)燃機，并且可以是點燃式發(fā)動機或壓燃式發(fā)動機。發(fā)動機14包括可操作地接合到變速器10的輸入軸12的曲軸(未示出)。轉(zhuǎn)速傳感器11監(jiān)^ll入軸12的轉(zhuǎn)速。包括轉(zhuǎn)速和輸出車錄巨的發(fā)動機14的功率輸出不同于變速器10的輸入速度N!和輸入辦巨T!，這是由于發(fā)動機14和變速器10之間的輸入軸12上布置了轉(zhuǎn)矩消耗構(gòu)件，例如液壓泵(未示出)禾n/或轉(zhuǎn)矩管理裝置(未示出)。典型的變速器10包括三個行星齒輪組24、26和28，禾曬個選擇性接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。此處使用的離合謝旨任意類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如包括單一或復(fù)合盤式離合器或組件、帶式離合器和制動器。4腿由變速離制模塊(此后稱為'TCM')17控制的、鵬控制回路42可操作地控制離合器狀態(tài)。離合器C262和C4754繼包括液壓操縱旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl70和C373優(yōu)選包括液壓控制的固定裝置，該裝置能夠被選擇性地固定在器箱68上。離合器Cl70、C262、C373和C475的每一個優(yōu)選為應(yīng)用液壓，選擇性J^iM:液壓控制回路42接收加壓液壓流體。第一和第二電機56和72地包括三相AC電機，^都包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)以及相應(yīng)的分相器80和82。^電機的馬達定子固定在變速器箱68的外部，并且包括定子鐵芯，定子鐵芯上延伸有螺旋電線圈。第一電機56的轉(zhuǎn)子支承在轂襯齒輪上，fflil第二行星齒輪組26可操作地與軸60接合。第二電機72的轉(zhuǎn)子固定連接到中心軸套66。每個分相器80和82優(yōu)選地包括可變磁阻裝置，該裝置包括分相器定子(未示出)和分相器轉(zhuǎn)子(未示出)。分相器80和82合適定位并裝配在第一和第二電機56和72相應(yīng)的一個上。分相器80和82中每一個各自的定子可操作地連接到第一和第二電機56和72的一個定子上。分相器轉(zhuǎn)子可操作地連接到相應(yīng)的第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)子上。每個分相器80和82信號地并可操作地連接到變速器功率轉(zhuǎn)換器控制模塊(此后稱為'TPM')19，并且每個都感應(yīng)和監(jiān)控分相器轉(zhuǎn)子相對于分相器定子的旋轉(zhuǎn)位置，這樣監(jiān)控第一和第二電機56和72各自的旋轉(zhuǎn)位置。此外，來自分相器80和82輸出的信號被編譯，為第一和第二電機56和72提供轉(zhuǎn)速，即分別為NA和NB。^il器10包括輸出元件64，即軸，其可操作地連接到車輛(未示出)的動力傳動系統(tǒng)90，為例如其中之一在圖2中示出的車輪93提供輸出功率。輸出功率的特征為輸出轉(zhuǎn)速No和輸出轉(zhuǎn)矩To。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)控輸出元件64的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。每個車輪931^地配置用于監(jiān)控^^速度Vss-whl的傳感器94，其輸出被圖3所示出的分配控制模塊系統(tǒng)的控制模i央監(jiān)控，來確定車輛速度，和制動控制、牽引控制的絕對和相對的車輪速度以及加速度管理。來自發(fā)動機14和第一、第二電機56和72的輸入轉(zhuǎn)矩(分別為T,、Ta和Tb)是由礦物燃料或儲存在電能儲存裝置(此后為'ESD')74中的電能轉(zhuǎn)化的結(jié)果產(chǎn)生的。ESD74是MilDC傳遞導(dǎo)體27高壓DC連接到TPIM19。傳遞導(dǎo)體27包括接觸開關(guān)38。當(dāng)接觸開關(guān)38閉合時，在正常操作下，電流育,在ESD74和TPIM19之間流動。當(dāng)接觸開關(guān)38打開時，電流在ESD74和TPM19之間的流動中斷。TPM19與第一電機56之間Mil傳遞導(dǎo)體29往返傳遞電能，相似地，TPM19與第二電機72之間通過傳遞導(dǎo)體31往返傳遞電能，響應(yīng)第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩指令來獲得輸入轉(zhuǎn)矩Ta和Tb。根據(jù)ESD74是否充電或放電，電流傳入ESD74或從其傳出。TPM19包括一對功率轉(zhuǎn)換器(未示出)和各自的用來接收轉(zhuǎn)矩指令和控制變換:態(tài)的馬達控制模±央(未示出)，提供馬達驅(qū)動或再生功能以滿足要求的馬達轉(zhuǎn)矩TA和TB。功率轉(zhuǎn)換器包括已公知的互補三相電能裝置，*都包括多個絕緣柵雙級晶體管(未示出)用于通過高頻轉(zhuǎn)換將ESD74的DC功率轉(zhuǎn)換為驅(qū)動第一和第二電機56和72中相應(yīng)的一個的AC功率。絕緣柵雙級晶體管形成設(shè)置為接收控制指令的轉(zhuǎn)換模式動力供應(yīng)。三相電機中的每一個的每個相位都具有典型的一對絕緣柵雙級晶體管。絕緣柵雙級晶體管的狀態(tài)被控制以提供產(chǎn)生馬達驅(qū)動機械能或再生電能的功能。三相轉(zhuǎn)換器通過DC傳遞導(dǎo)體27接收或供應(yīng)DC電能，并將其與三相AC功率進行往復(fù)轉(zhuǎn)換，分別通過傳遞導(dǎo)體29和31傳入第一和第二電機56和72或傳出，以用作馬達或發(fā)電機。圖3是分布控制模塊系統(tǒng)的示意方框圖。在下文中描述的元件包括，車輛控制機構(gòu)的子設(shè)備，和提供圖2中示出的典型的動力系的協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。分布控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)信息和輸入，執(zhí)行算法以控制各種致動器完成控制目的，包括與燃油經(jīng)濟性、排放、性能、駕駛性能和硬件保護相關(guān)的目的，硬件包括ESD74和第一和第二電機56和72的電池。分布控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動機控制模塊(此后稱為'ECM')23、TCM17、電池組控制模塊(此后稱為'BPCM')21和TPM19?；旌蟿恿刂颇K(此后稱為'HCP')5對ECM23、TCM17、BPCM21和TPIM19提供管理控制和協(xié)調(diào)。用戶界面('UI')13可操作地連接到多^置，駕駛者:用戶界面控制自機電混合動力系進行弓1導(dǎo)操作。裝置包括確定操作者轉(zhuǎn)矩要求的加速踏板113CAP')、操作者制動踏板112('BP')、變速器檔位選擇器114(卞RNDL')和車速巡航控制(未示出)。變速器檔位選擇器114可以具有操作者選擇位置的離散數(shù)值，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向使得能夠向前和后退。，控制模i央通過局域網(wǎng)(此后稱為'LAN')總線6與其它控制模塊、傳感器和致動器之間進行通信。LAN總線6允許在各個控制模塊之間進行操作參數(shù)狀態(tài)和致動器指令信號的結(jié)構(gòu)通信。特M信協(xié)議的使用是特殊應(yīng)用。LAN總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在，控制模i央和其它例如提供防抱死制動、牽引控制和車輛穩(wěn)定能的控制模塊之間提供加強通信和多重控制模塊界面。多條通信總線可以用于改進通信速度和提供一定等級的信號冗余度和完整性。各個控制模塊之間的通信也受到使用直接連接，例如串行外圍接口rspr)總線(未示出)的影響。的管理控制，用于ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21的協(xié)調(diào)操作?；趤碜允褂媒缑?3禾呦力系的各種輸入信號，包括ESD74，HCP5產(chǎn)生的各種指令，包括操作者轉(zhuǎn)矩要求OTaREQ'),到達動力傳動系統(tǒng)90的指令輸出轉(zhuǎn)矩CTcmd')，發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩指令，變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373、C475的離合轉(zhuǎn)矩;以及第一和第二電機56和72各自的轉(zhuǎn)矩指令。TCM17可操作地連接到液壓控制回路42并提供各種功能，包括監(jiān)控各種壓力傳感裝置(未示出)和產(chǎn)生并與各種螺線管(未示出)交流的控制信號，由此控制液壓控制回路42中的壓力開關(guān)和控制閥。ECM23可操作i&^接到發(fā)動機14，并且起到ilil多個離散線路從傳liH和發(fā)動機14的控制致動器獲得數(shù)據(jù)的功能，多個離散線路簡單顯示為集合雙向接口電纜35。ECM23從HCP5接收發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩指令。ECM23基于監(jiān)控的發(fā)動機速度和載荷的時間點及時確定提供到變速器10的實際發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩Tj，其與HCP5進ffiS信。ECM23監(jiān)控來自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定發(fā)動機向輸入軸12的輸入速度，其轉(zhuǎn)換為變速器的輸AiI度NIOECM23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入，以確定其它發(fā)動機操作參數(shù)的狀態(tài)，包括例如歧管壓力、發(fā)動機冷卻液溫度、周圍空氣溫度和外界壓力。發(fā)動機負(fù)載能夠由例如歧管壓力或可選擇i也監(jiān)控由操作者對加速踏板113的輸入來確定。ECM23產(chǎn)生和傳輸指令信號來控制發(fā)動機激動器，包括，例如燃油噴射器、點火模塊和節(jié)氣門控制模塊，所有這些都未示出。TCM17可操作地連接到變速器10并監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入來確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生和傳輸指令信號以控制變速器10，包括控制液壓控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包括^離合器，即C170、C262、C373和C475的各自的估算的離合轉(zhuǎn)矩和輸出元件64的輸出轉(zhuǎn)速NQ。其它致動器和傳SI可以用來提供從TCM17到HCP5用于控制目的的附加信息。TCM17監(jiān)控來自壓力開關(guān)(未示出)的輸^卩并選擇:1動壓力控制螺線管(未示出)和液壓控制回路42的換檔螺線管(未示出)擇致動各種離合器C170、C262、C373和C475以實現(xiàn)各種變速器工作范圍狀態(tài)，如以下的描述。BPCM21信號地連接到傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD74，包括電流和電壓的狀態(tài)參數(shù)，提供ESD74到HCP5的電池狀態(tài)參數(shù)的指示信息。電池狀態(tài)參數(shù)12i^地包括電池充電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度和可用電池功率，用范園Pbat.mn至UPbat-max表不。每個控制模塊ECM23、TCM17、TPM19和BPCM21優(yōu)選為通用數(shù)字計算機，其包括微處理器或中央處理單元、存儲介質(zhì)、其包括只讀存儲器('ROM')，隨機存儲器('RAM'),電可編程只讀存儲器CEPROM')、高速時鐘、模數(shù)CA/D')和數(shù)模('D/A')電路和輸A/輸出電路和裝置('I/O')和合適的信號調(diào)節(jié)和緩沖電路。每個控制模塊具有一組控制算法，包括儲存在存儲介質(zhì)中的一個中的固有程序指令和標(biāo)定并執(zhí)行來為每個計算機提供相應(yīng)的功能。在控制模土央之間的信息傳遞tt^使用LAN總線6和SPI總線實現(xiàn)。控制算法在預(yù)先設(shè)置的循環(huán)中執(zhí)行使得每個算法在每個循環(huán)中至少執(zhí)行一次。儲存在非易失性存儲裝置中的算法被一個中央處理單元執(zhí)行以監(jiān)控來自傳感裝置的輸入并使用預(yù)先設(shè)置的標(biāo)定執(zhí)行控制和診斷程序來控制致動器的操作。循環(huán)以規(guī)則的間隔執(zhí)行，例如在動力系操作進行中的每個3.125，6,25,12.5,25和100毫秒?？商鎿Q地，算法可以在響應(yīng)情況發(fā)生時執(zhí)行。典型的動力系選擇地在幾個工作范圍狀態(tài)中的一個進行操作，可以描述為包括發(fā)動機工作狀態(tài)('ON')和發(fā)動機停止?fàn)顟B(tài)('OFF')之一的發(fā)動機狀態(tài)和包括多個固定檔和無級變速的操作模式的變速劉犬態(tài)，在下面的表1中進行相關(guān)描述。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>^變速器工作范圍狀態(tài)在表中描述并顯示了離合器C170、C262、C373和C475中的哪個應(yīng)用于各個工作范圍狀態(tài)中。第一無級變速模式，艮PEVT模式I或MI僅在為了"固定"第三行星齒輪組28的外部齒輪元件時通過使用離合器Cl70被選擇。發(fā)動機狀態(tài)為ON(<MI—Eng—On，)或OFF('MI—Eng—Off')中之一。第二無級變速模式，即EVT模式n或MlI僅在將軸60連接到第三行星齒輪組28的托架時由使用離合器C262被選擇。發(fā)動機狀態(tài)為ON('Mil—Eng一On')或OFF('Mll—Eng—Off')中之一。為了描述的目的，當(dāng)發(fā)動機狀態(tài)為OFF時，發(fā)動機輸AiI度等于0轉(zhuǎn)每^H中('RPM'),即發(fā)動機曲軸沒有旋轉(zhuǎn)。周定檔位運行提供變速器10的輸入-輸出速度的固定比值，即獲得N/No。第一固定檔位運行('FG1，)通過應(yīng)用離合器Cl70和C475來選擇。第二固定檔位運行(卞G2')M應(yīng)用離合器Cl70和C262K擇。第三固定檔位運行(卞G3')通過應(yīng)用離合器C262和C475，擇。第四固定檔位運行('FG4')M應(yīng)用離合器C262和C373総擇。由于行星齒輪24、26和28的減速傳動比降低，隨著固定檔位運行的增加，輸入-輸出速度的固定比值運行也增加。第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)速分別為NA和NB，依靠于由離合器限定的機構(gòu)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，并與輸入軸12測量的輸AJI度成比例。響應(yīng)在用戶界面13獲得的操作者通過加itm板113和制動踏板112的輸入，HCP5和一個或多個其它控制模塊確定指令輸出轉(zhuǎn)矩TcMD以滿足操作者的轉(zhuǎn)矩要求Toreq，并在輸出元件64執(zhí)行荊專遞至慟力傳動系統(tǒng)90。糊最終加速度被其它因素影響，例如道路載荷、道路等級和重量?；趧恿ο档母鞣N操作特征為變速器10確定工作范圍狀態(tài)。這包括操作者的轉(zhuǎn)矩要求，如上所^M過加MF斜及113和制動踏板112與用戶界面13通信。可以基于動力系轉(zhuǎn)矩要求預(yù)測工作范圍狀態(tài)，該轉(zhuǎn)矩要求是根據(jù)在電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式中操作第一和第二電機56和72的指令所生成。工作范圍狀態(tài)能夠被最佳算法或程序確定，其確定了基于操作者對功率、電池充電狀態(tài)和發(fā)動機14和第一和第二電機56和72的功率要求的最佳系統(tǒng)效率。控制系統(tǒng)管理基于執(zhí)行的最佳程序的結(jié)果管理來自發(fā)動機14和第一和第二電機56和72的車魏輸入，以及因此系統(tǒng)效率最優(yōu)化，以管理燃油經(jīng)濟性和電池充電。此外，可以基于構(gòu)件或系統(tǒng)的錯誤確定操作。HCP5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并確定來自變速器10的輸出，^輸出轉(zhuǎn)矩要求達到要求的輸出轉(zhuǎn)矩以滿足操作者的車轉(zhuǎn)巨要求。從上面的描述可以看到，ESD74和第一和第二電機56和72是電操作連接的，其間有能量流。此外，發(fā)動機14，第一和第二電機56和72，以及機電變速器10是機械操作連接的，在其間傳遞功率以產(chǎn)生能量流到輸出元件64。圖4示出了液壓控制回路42的示意圖，其在典型變速器中用于控制液壓油的流動。主液壓泵88由發(fā)動機14的輸入軸12驅(qū)動，而輔助泵110被TPIM19控制以通過閥140向液壓控制回路42提供加壓流體。輔助泵110優(yōu)選包括具有適合尺寸和容量的電動泵，WE運行中向液壓控制回路42提供充足的加壓液壓油流體。液壓控制回路42選擇性地將液壓分配給多個裝置，包括轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、C262、C373禾nC475，第一電機56和第二電機72的主動冷卻回路(未示出)以及Sil管道142、144(未詳細(xì)描述)7賴口和潤滑變速器10的基石妝賴P回路。如前所述，TCM17致動各種離合器以M^t液壓回路流動控制裝置的選擇性致動以實現(xiàn)一種變速器操作范圍狀態(tài)，液壓回路流動控制裝置包括可變的壓力控制螺線管('PCS，)PCS1108、PCS2114、PCS3112、PCS4116和螺線管控制的流動管理閥，X-閥119和Y-閥121。、mE控制回路42分別M管路122、124、126和128流體連接到壓力開關(guān)PS1、PS2、PS3和PS4。壓力控制螺線管PCS1108具有通常比較高的控制位置，并且可操作J&ilM與可控壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109之間的流體作用調(diào)節(jié)液壓回路中流體壓力的幅度。可控的壓力調(diào)節(jié)器107和滑閥109與PCS1108相互作用以在一定的壓力范圍內(nèi)控制液壓控制回路42中的液壓，并且可以為液壓控制回路42提供額外的功能。壓力控制螺線管PCS3112具有通常比較高的控制位置，并且流體連接到滑閥113,雜致動的情況下可操作地影響流動?；y113M管路126流體連接到壓力開關(guān)PS3。壓力控制螺線管PCS2114具有通常比較高的控制位置，并且流體連接到滑閥115，，致動的情況下可操作地影響流動?；y115通過管路124流體連接到壓力開關(guān)PS2。壓力控制螺線管PCS4116具有通常比較低的控制位置，并且流體連接到滑閥117，^E致動的情況下可操作地影響流動?；y117fflil管路128流體連接到壓力開關(guān)PS4。在典型系統(tǒng)中，X-閥119和Y-閥121均相應(yīng)地包括被螺線管118、120各自控制的流動管理閥，并都具有高(T)和低('O')的控制狀態(tài)。控制狀態(tài)涉及齡閥的位置，這些位置控制在液壓控制回路42和變速器10的不同裝置中的流動。X-閥119基于下文所述的流體輸入源可操作地將加壓流體導(dǎo)入離合器C373和C475，以及分別M31液壓管路136、138、144和142將加壓流體導(dǎo)入第一電機56和第二電機72的定子的冷卻系統(tǒng)。Y-閥121基于下文所述的流^ll入源可操作地分別Mil流體管路132和134將加壓流體導(dǎo)入離合器C170和C262。Y-閥121ffl)l管路122流體連接到壓力開關(guān)PS1。液壓控制回路42包括提供液壓流體以對第一電機56和第二電機72的定子進行冷卻的基礎(chǔ)冷卻回路?；鵯妝令卻回路包括來自閥140的流體管路，其直接流Ail往流道144的節(jié)流器和通往流路142的節(jié)流器，其中流道144通往第--電機56的定子的基體冷卻回路，流路142通往第二電機72的定子的基體7賴卩回路。第一電機56和第二電機72的定子的主動冷卻受到壓力控制螺線管PCS2114、PCS3112和PCS4116和螺線管控制的流動管理閥X-閥119、Y-閥121的選擇性致動的影響，其導(dǎo)致在選擇定子周圍液壓流體的流動，并允許首先通過傳導(dǎo)將熱量傳輸。在下文的表2中給出了在一種變速器工作范圍狀態(tài)下實現(xiàn)對典型液壓控制回路42的控制以控制變速器10的運行的典型邏輯表格。表2X-閥邏輯狀態(tài)Y-閥邏輯狀態(tài)PCS1PCS2PCS3PCS4變速器工作范圍狀態(tài)未鎖定C2鎖定通常高通常高通常高通常低EVT模式I00線調(diào)節(jié)MG-BClMG-A定子7似口EVT模式n01線調(diào)節(jié)C2MG-B定子辦卩MG-A定子糊低范圍10線調(diào)節(jié)C2ClC4高范圍11線調(diào)節(jié)C2C3C4低范圍定義成一種變速器工作范圍狀態(tài)，其包括第一無級變速模式和第一第二固定檔位操作中的一種。高范圍定義成一種工作范圍狀態(tài)，其包括第二無級變速模式和第三第四固定檔位操作中的一種。X-閥119和Y-閥121的選擇性控制和螺線管PCS2112、PCS3114以及PCS4116的致動使得液壓流體到離合器Cl70、C263、C373和C475的流動變得簡單，并為第一電機56和第二電機72的定子提供冷卻。在操作中，為典型變速器10選擇變速器工作范圍狀態(tài)，即固定檔位模式和無級變速模式中的一種，基于動力系的各種運行特性被選擇。這包括操作者轉(zhuǎn)矩請求，其如前所述典型地通過到U113的輸入通訊。此外，基于包括道路坡度、路面狀況或風(fēng)阻在內(nèi)的外部狀況預(yù)測輸出轉(zhuǎn)矩指令。工作范圍狀態(tài)可通過動力系轉(zhuǎn)矩指令預(yù)測，該指令由控制模塊指令引起，以在電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下操作電機。工作范圍狀態(tài)可通過最優(yōu)化算法或程序確定，其可操作地基于操作者轉(zhuǎn)矩請求、電池充電狀態(tài)、發(fā)動機14與第一電機56和第二電機72的能量效率確定最優(yōu)化的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)基于執(zhí)行的最優(yōu)化程序的結(jié)果管理來自發(fā)動機14、第一電機56和第二電機72的輸入轉(zhuǎn)矩，并且實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)化以改善燃油經(jīng)濟性并管理電池充電。此外，該操作可以基于構(gòu)件或系統(tǒng)的錯誤確定。如上所述，、TO控制系統(tǒng)的目的是提供加壓液壓油，實IM個混合動力系的許多功能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，液壓控制系統(tǒng)的控制，為了M供應(yīng)液壓油實施的功能操作旨,平順與連續(xù)itt行，需要對PUNE的理解。PUNE對于理解滿足所需功能的液壓控制系統(tǒng)的容量很重要。Pline也對管理用來為液壓控制系統(tǒng)提供液壓流體的泵或泵組的運行很重要。PUNE描述了液壓控制系統(tǒng)擁有的滿足要求地功能的能力。例如，在離合器控制功能中，PUNE描述了對離合器即時可用的最大夾緊力。如上所述，離合器傳遞反作用轉(zhuǎn)矩的能力依賴于施加到離合器上的夾緊力。另外，將被了解，PUNE描述了離合器能被多快的填滿。在另一個例子里，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，關(guān)于電機冷卻，無論是通過電機提供的基礎(chǔ)電機冷卻功能，或著^擇性的提供的主動機器冷卻功能，通過電機熱交換機構(gòu)的液壓油的數(shù)量以及該功能弓l起的熱交換能力作為PUNE功能而上升。在另一個例子里，ffi油能被用來潤滑一種裝置，例如，軸承。通過固定孔口流到該裝置產(chǎn)生的流體，以及滿足潤滑功由于許多原因，理解被液壓控制系統(tǒng)提供的許多功能的流體消耗是重要的。如這些例子所述的，結(jié)合要求地功能的理解，最小的Pune或Pmin可以用來描述為給定的環(huán)境設(shè)置實現(xiàn)所需功能的每種功能的管路壓力。影響每種功能Pmn的環(huán)境情況可能包括T0IL，描述為該功能提供的液壓油的特征，以及描述功能需要的功能專用變量，例如，電機的熱損耗率。另外，理解被液壓控制系統(tǒng)提供的功能的流體消耗，對于理解由如圖1所示的，從液壓泵iSA的流體和提供的功能的流體消耗之間的前述平衡所產(chǎn)生的Pline也是重要的。PUNE對于管理用來為液壓控制系統(tǒng)提供液壓流體的泵或泵組的操作是重要的，ffi31描述施加在泵上的背壓描述為對泵的操作的輸入，也提供泵或泵組的運行的反饋，提供驅(qū)動PUNE與期望的管路壓力值的比較。如上所述，每個供應(yīng)到液壓控制系統(tǒng)的液壓流的泵受施加至揼上的背壓的作用。另外，為了提供期望的管路壓力的液壓泵的準(zhǔn)確控制需要某些當(dāng)前管路壓力或PuNE的測量。基于已公知的泵或泵組的條件和操作，對于泵產(chǎn)生管路壓力的能力可以做出不同的估算。例如，最大當(dāng)前管路壓力或PMAX能被定義，描述為如果當(dāng)前工作泵被控制到其最高流量設(shè)置所能產(chǎn)生的最大的PUNE。PmAX能包括激活栗，例如輔助泵，不在當(dāng)前激活，以及可能包括消耗來自液壓控制系統(tǒng)的液壓流的供應(yīng)的調(diào)節(jié)或限制功能。PMAX對提供液壓流實現(xiàn)需要高Pl1NE的值的優(yōu)先功能是有用的，例如，被需要來快速的充滿變速器離合器。如上所述，Pline是一個重要術(shù)語，對于描述被液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)的需求，以及在控制泵工作中的需求是有用的。然而，PUNE經(jīng)常不直接測量。圖5示意性的描述了根據(jù)本發(fā)明能夠估算PUNE的典型管路壓力估算模塊。如上所述，已公知的許多來自液壓控制系統(tǒng)的液壓管路的因素影響PUNE，包括從,入、ffi管路的有效流體，以及各種消耗液壓力的裝置。模塊產(chǎn)生PUNE或PUNEEST的估算值。此外，PuNEEST反饋到該模塊，包括在確定PUNEEST中的PUNE引起的背壓。按這種方式，影響PUNE的因素能夠被建模來產(chǎn)生PUNEEST，用于液壓控制系統(tǒng)的控制。圖6示意性描述了根據(jù)本發(fā)明的，能夠描述最大可用壓力值的典型可用壓力估算模塊，所述最大可用壓力值在當(dāng)前給定的條件下通過液壓控制系統(tǒng)產(chǎn)生。在如上所述的對管路壓力估算模塊的相似操作中，最大可用管路壓力估18算模塊輸入描述的各種描述引起的PUNE，以及對估算的最大可用壓力或PMAX建模。按此方式，影響PMAX的因素離多被建模來產(chǎn)生PMAX，用于液壓控制系統(tǒng)的控制。如上所述，主液壓泵已公知為通過發(fā)動機機械的供能。混合動力系，充分利用燃油效率操作策略，已公知為隨著發(fā)動機的運行或停止而操作。在利用機械驅(qū)動的主液壓泵的動力系中，在發(fā)動機停止操作時，主液壓泵不可能提供液壓流體的供應(yīng)，另一種可選方式是，一個輔助液壓泵必須被用來提供通過液壓控制系統(tǒng)提供的各種功能運轉(zhuǎn)所需的PUNE。在與發(fā)動機運行和停止工作相聯(lián)系的混合動力系中，一種準(zhǔn)確控制PLINE的方法被提供。為了滿足ffiil液壓控制系統(tǒng)提供的功能需求和解釋例如TOIL和PL,背壓的操作特征的需求，fflil監(jiān)測Plineest，主液壓泵和輔助液壓泵的工作能夠在發(fā)動機運行和發(fā)動機停止工作期間被控制。結(jié)合、控制系統(tǒng)提供的功能的理解，對Pline的理解允許期望管路壓力或者PDEsiRED的確定。PDEsiRED可能包掛液壓控制系統(tǒng)基于Plineest的瞬時需要，例如，基于目前應(yīng)用的填充離合器的過程將引起PUNE下降到PMIN的預(yù)測。此外，POESIRED可能包括期望需求的預(yù)測，例如，一種預(yù)計的切換，其基于加速踏板位置或來自作為歷史驅(qū)動方式或數(shù)字地圖^S這樣的源頭的有效數(shù)據(jù)或預(yù)期很快需要主動冷卻的增加的電機溫度。確定pdes!red的數(shù)值、偏差和調(diào)整因素可能通過建模或其它足夠準(zhǔn)確預(yù)測液壓控制系統(tǒng)操作的技術(shù)實驗的、經(jīng)驗的、預(yù)計的確定，以及多種設(shè)置Pdesired的標(biāo)準(zhǔn)可能被同樣的發(fā)動機用于^汽缸以及不同的發(fā)動機設(shè)置、條件或工作范圍。許多育灘影響pdesired選擇的因素被預(yù)測，以及本發(fā)明的目的不是被限定為這里描述的特殊的實施方式。如果沒有因素或動機表明Pdesired被設(shè)置于提高的水平，為了M^液壓泵的功率需求到最低功率水平，Pdesired能被沒置到Pmn。在對高的Pline的極大需求被預(yù)期，例如，響應(yīng)加iIF對及位置的大的變化，表明瞬時填充離合器以及供應(yīng)離合器的最大夾緊力的需要，PuNE能被設(shè)置到PMAX或簡單的被控制到一個最大值。圖7示意性的描述了根據(jù)本發(fā)明的一個利用PuiNEST控制主泵和輔助泵在被Pmn和PMAX設(shè)定的范圍內(nèi)的典型系統(tǒng)。泵控制系統(tǒng)500包括主泵流量模塊505，輔助泵流量模塊510，流量最大值計算模塊515，有效流量計算模塊520，管路壓力估算模塊525，PuNE最大值確定模塊530，PuNE最小值確定模塊535，泵控19制模塊540，以及輔助泵550。主泵流量模塊505接收作為輸入的N,，主泵的指，度；主泵控制因素，指示調(diào)節(jié)由主泵操作導(dǎo)致PLINE的液壓流量的任意測量值；Tol;以及PlJNEEST的反饋指示。將會了解，能被由主泵直接監(jiān)測，或在與驅(qū)動該泵的發(fā)動機岸fil具有直接驅(qū)動比的機械驅(qū)動泵的情況下，NMAN可以通過監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速和應(yīng)用該直接驅(qū)動比來獲取。主泵控制因素可以包括被該系統(tǒng)利用來調(diào)節(jié)主泵輸出的任何已公知方式的描述，例如，可選擇的限流器的使用，可選擇的流體旁路的使用，或用來影響產(chǎn)生的pune的電磁線圈的使用。主泵流量模塊505利用輸入來對FLOWMAIN項建模或?qū)ζ溥M行估算，該FLOWMAIN項描述當(dāng)前來自主泵并對PuNE作出貢獻的液壓流量。此外，主泵流量模塊505估算FLOWMAINMAX，其描述了當(dāng)前給定^fi工況下能/Ai泵傳遞的最大流量。輔助泵流量模塊510接收作為輸入的NAux，輔助泵550的指/^!度；Tol;以及Puneest的反饋指示。依賴于液壓控制系統(tǒng)設(shè)置，描述輔助泵控制因素的附加輸入能附加地被實現(xiàn)。輔助泵流量模塊510利用輸入來對FLOWAUX項建模或?qū)ζ涔浪?，該FLOWAUX項描述來自輔助泵并對Pune作出貢獻的當(dāng)前液壓流量。此外，輔助泵流量模塊510估算了FLOWAUXMAX，其描述了當(dāng)前給定車輛工況下能從輔助泵傳遞的最大流量。流量最大值計算模塊515接收來自前述流量模塊的FLOWMAINMAX和FLOWAUXMAX信號，并提供一個流量最大值項，其描述了當(dāng)前給定車輛工況下能被主泵和輔助泵提供的最大流量。相似地，有效流量計算模塊520接收來自前述流量模塊的FLOWMAIN和FLOWAUX信號，并提供一個有效流量項，其描述了被主泵和輔助泵提供的總的當(dāng)前流量。關(guān)于圖5，如上所述，管路壓力估算模塊525可操縱的接收輸入并提供PUNEEST，其描述當(dāng)前估算的PUNE。應(yīng)該注意，PuNE肖隨過壓力傳，直接測量。PuNE最大值確定模塊530禾l」用輸入，包括/^h述的模塊515和525中產(chǎn)生的項，來產(chǎn)生PMAx。PuNE最小值確定模塊535利用輸入，包括描述必須被液壓控制系統(tǒng)滿足的功能需求所生成的項，來產(chǎn)生PMN。泵控制模塊540接收來自如上所述的模塊525，530，禾口535的瑜入和Pdes!red。泵控制模i央包括到輔助泵550的控制輸出。泵控制模塊540能描述一個單獨裝置，其發(fā)出控制指令至影響來自主泵流量的裝置，例如，流量調(diào)節(jié)器，以及至輔助泵550和任何影響來自輔助泵550的流量的裝置。另一種可選方式是，泵控制模塊540能包含的描述多個裝置，其提供與泵及其輸出的操作與調(diào)節(jié)有關(guān)的指令及控制功能。另一種可選方式是，泵控制模塊540能與其它模塊通訊，例如，所述壓力調(diào)節(jié)器控制模塊560。雖然上述實施例描述了一個利用被發(fā)動機及一個電驅(qū)動輔助泵驅(qū)動的主泵的系統(tǒng)，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會懂得，所述的方法能在廣泛種類的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中使用。例如，單一電驅(qū)動泵能被用來代替上述的雙泵實施例，以及Pline能被用來控制這樣一種結(jié)構(gòu)。應(yīng)當(dāng)理解在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進行修正。已經(jīng)特別參考優(yōu)選實施例和其M來對本發(fā)明進行了說明。進一步的修正和替換還可以基于閱讀和理解說明書來對其它部分進行。其旨在包括所有這些修正和替換，只要其進入本發(fā)明的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種控制在機電變速器中液壓控制系統(tǒng)的液壓管路壓力的方法，所述機電變速器適用于選擇性地傳遞機械功率至輸出元件，所述方法包括以下步驟確定來自主液壓泵的有效流量；確定來自輔助液壓泵的有效流量；確定通過所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的流量消耗；基于來自所述主液壓泵的所述流量，來自所述輔助液壓泵的所述流量以及所述流量消耗，確定估算的液壓管路壓力；確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的期望液壓管路壓力；比較所述期望液壓管路壓力和所述估算的液壓管路壓力；以及基于對所述期望液壓管路壓力和所述估算的液壓管路壓力的比較結(jié)果，控制所述主液壓泵和所述輔助液壓泵。2、如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述流量消耗包括監(jiān)測液壓油溫度；以及基于所述液壓油溫度，對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的行為建立模型。3、如權(quán)禾腰求2所述的方法，其中確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述的期望液壓管路壓力基于對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述行為建立的模型。4、如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述的期望液壓管路壓力包括基于對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述行為，的模型，預(yù)測液壓控制系統(tǒng)的操作。5、如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述的期望液壓管路壓力包括監(jiān)測、)ffi油、M;以及基于查表和所述的液壓油溫度，確定滿足當(dāng)前所有需求的液壓管路壓力。6、如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述流量消耗包括監(jiān)測所述器內(nèi)離合器的選擇性應(yīng)用。7、如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定由所述、鵬控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述流量消耗包括監(jiān)觀!達到恒定流量限制基礎(chǔ)馬達冷卻系統(tǒng)的液壓油的供應(yīng)。8、如權(quán)利要求l所述的方法，其中確定由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述流量消耗包括監(jiān)測達到選擇性主動馬達7賴卩系統(tǒng)的液壓油的供應(yīng)。9、如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的所述流量消耗包括監(jiān)測達至鵬滑回路的、艦油的供應(yīng)。10、如權(quán)利要求l.所述的方法，其中確定來自所述主液壓泵的有效流量包括監(jiān)測液壓油溫度；監(jiān)測所述主液壓泵的泵速度；以及基于所述液壓油溫度和所述主液壓泵的泵速度確定來自主液壓泵的所述有效流量；其中所述確定來自所述輔助液壓泵的有效流量包括監(jiān)測所述輔助液壓泵的泵速度；以及基于所述液壓油溫度和所述輔助液壓泵的所述泵速度確定來自所述輔助液11、如權(quán)禾腰求10所述的方法，其中所述主^E泵ffiil發(fā)動t腿行機械驅(qū)動，以及其中所述監(jiān)測所述主液壓泵的所述泵速度包括監(jiān)測所述發(fā)動機的速度。12、如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括確定來自所^ife液壓泵的最大可獲取流量；確定來自所述輔助液壓泵的最大可獲取流量；確定在由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的最大流量條件下的流量消耗；以及基于所述來自所述主液壓泵的所述最大可獲取流量，來自所述輔助液壓泵的所述最大可獲取流量，以及在最大流量條件下的所述流量消耗確定估算的最大有效液壓管路壓力；以及其中確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述期望液壓管路壓力是基于所述估算的最大有效液壓管路壓力以及對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的行為所建立的模型。13、如權(quán)禾腰求l所述的方法，進一步包括監(jiān)測液壓油溫度；基于所述液壓油溫度，對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的行為建立模型；以及確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的最小液壓管路壓力；以及其中確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的所述期望液壓管路壓力是基于所述最小液壓管路壓力和所述對由所述液壓控制系統(tǒng)提供的所述功能的行為所建立的模型。14、一種控制液壓控制系統(tǒng)液壓管路壓力的方法，所述液壓控制系統(tǒng)包括用于提供液壓油以實現(xiàn)以下功能的主液壓泵和輔助液壓泵，在機電變速器中實現(xiàn)包括變速器離合器控制、電機冷卻以及潤滑的所述功能，所述機電變速器適用于選擇性地傳遞機械功率至輸出元件，所述方法包括監(jiān)測影響液壓泵工作的因素，包括液壓油溫度，液壓泵速度以及液壓管路背壓；確定來自所述液壓控制系統(tǒng)中^液壓泵的有效流量；對所述功能的流量消耗^z:模型；基于來自所述液壓泵的所述流量以及所述流量消耗，確定估算的液壓管路壓力；確定實現(xiàn)由所述液壓控制系統(tǒng)提供的功能的期望液壓管路壓力，其中所述期望液壓管路壓力基于最小功能液壓管路壓力、最大可獲取的液壓管路壓力以及對所述功能的所述流量消耗所建立的模型；以及基于所述估算液壓管路壓力控制所述主液壓泵和所述輔助液壓泵，從而滿足所述期望液壓管路壓力。15、一種在機電變速器中控制液壓控制系統(tǒng)液壓管路壓力的裝置，所述機電變速器適用于選擇性地傳遞機械功率至輸出元件，所述方法包括主泵流量模塊，所述主泵流量模塊用于確定來自主液壓泵的有效流量；輔助泵流量模塊，所述輔助泵流量模塊用于確定來自輔助液壓泵的有效流管路壓力估算模塊，所述管路壓力估算模塊用于基于來自所述主液壓泵的所述流量、來自所述輔助液壓泵的所述流量、變速器離合器流量需求以及變速器油溫度確定估算的液壓管路壓力；以及泵控制模塊，所述泵控制模塊基于期望的液壓管路壓力和所述估算的液壓管路壓力發(fā)出指令到所述主液壓泵和所述輔助液壓泵。16、如權(quán)利要求15所述的裝置，進一步包括液壓管路壓力最大值確定模塊，其確定作為對所述泵控制模塊的限值的最大可獲取液壓管路壓力。17、如權(quán)利要求15所述的裝置，進一步包括^il管路壓力最小值確定模土央，其確定作為對所述泵控制模塊的限值的最小功能、Mffi管路壓力。全文摘要本發(fā)明涉及控制機電變速器中的液壓管路壓力的方法和設(shè)備。一種用于在變速器中控制液壓控制系統(tǒng)液壓管路壓力的方法，包括確定來自多個液壓泵的有效流量，確定由液壓控制系統(tǒng)提供的功能的流量消耗，基于來自泵的流量和流量消耗確定估算的液壓管路壓力，確定期望液壓管路壓力，以及基于期望液壓管路壓力和估算的液壓管路壓力控制液壓泵。文檔編號F16H61/14GK101487530SQ200810220798公開日2009年7月22日申請日期2008年10月27日優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日發(fā)明者A·K·納奇,J·-J·F·薩申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司