專利名稱：一種差動(dòng)行星齒輪系差動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及差動(dòng)行星齒輪系的差動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
在一個(gè)為變速器核心的2K-H型行星齒輪系中通常含有三個(gè)基本構(gòu)件，即主動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件和控制構(gòu)件，當(dāng)輪系中的主動(dòng)構(gòu)件傳動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件時(shí)，從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速不僅與兩個(gè)中心齒輪的齒數(shù)有關(guān)，還與輪系中控制構(gòu)件的狀態(tài)件有關(guān)，當(dāng)控制構(gòu)件處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，輪系就處于差動(dòng)工作狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，設(shè)主動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速不變，如果調(diào)節(jié)控制構(gòu)件的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，那么從動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速也會(huì)在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，因而控制構(gòu)件的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了這個(gè)差動(dòng)行星齒輪系的差動(dòng)參數(shù)，通過(guò)控制差動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速，現(xiàn)有的差動(dòng)控制方式是對(duì)控制構(gòu)件直接實(shí)施控制，缺點(diǎn)是控制效率不高，可控性差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提出一種控制效率高，可控性好，并兼有檢測(cè)該輪系輸出動(dòng)力參數(shù)功能的差動(dòng)控制裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，把行星齒輪系中的兩個(gè)中心齒輪設(shè)為齒數(shù)相等的錐齒輪，分別為主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件，在行星架輪的外沿面設(shè)蝸齒，使其成為一個(gè)蝸輪，這個(gè)蝸輪為控制構(gòu)件，蝸輪與一蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的一端設(shè)置一個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器固定在機(jī)架上，壓力傳感器的壓力感應(yīng)板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設(shè)置電磁粉制動(dòng)器，電磁粉制動(dòng)器固定在機(jī)架上，電磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與蝸桿的連接端，分別設(shè)置為菱形陰、陽(yáng)插入式軸向活動(dòng)對(duì)接頭。當(dāng)行星齒輪系的主動(dòng)構(gòu)件傳動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件并做功時(shí)，因蝸輪是從動(dòng)構(gòu)件做功的支點(diǎn)，所以會(huì)在蝸輪上產(chǎn)生與作用力相等的反作用力，這個(gè)反作用力會(huì)通過(guò)蝸輪傳到蝸桿，并在蝸桿上分解為軸向力矩和旋轉(zhuǎn)力矩，旋轉(zhuǎn)力矩使蝸桿旋轉(zhuǎn)，而蝸桿反過(guò)來(lái)會(huì)對(duì)蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力，其阻力的大小與蝸齒間的導(dǎo)程角有關(guān)，這個(gè)阻力即是蝸桿對(duì)蝸輪的制動(dòng)力矩，當(dāng)電磁粉制動(dòng)器對(duì)蝸桿實(shí)施制動(dòng)時(shí)，蝸桿對(duì)蝸輪的制動(dòng)力矩是兩項(xiàng)制動(dòng)力矩的積，設(shè)電磁粉制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩等于零時(shí)，蝸桿對(duì)蝸輪的制動(dòng)力矩為Y，當(dāng)電磁粉制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩為X時(shí)，通過(guò)蝸桿轉(zhuǎn)移到蝸輪上的總制動(dòng)力矩是X(1+Y)，總制動(dòng)力矩與蝸輪旋轉(zhuǎn)力矩的平衡點(diǎn)，決定蝸輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，調(diào)節(jié)電磁粉制動(dòng)器的勵(lì)磁電流就改變了制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪系的差動(dòng)控制。此外，反作用力在蝸桿上產(chǎn)生的軸向力矩會(huì)使蝸桿的一端壓在傳感器的壓力感應(yīng)板上，把軸向力矩傳給壓力傳感器，通過(guò)壓力傳感器可獲得反作用力的數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)直接反映了該行星齒輪系輸出動(dòng)力大小的信息，該信息可以換算成扭矩參數(shù)，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力輸出扭矩參數(shù)的采集以及在儀表盤的扭矩儀表上顯示。
本實(shí)用新型的有益效果是，1、，輸入X值的制動(dòng)功率能獲得X(1+Y)總制動(dòng)功率，因而提高了控制效率。2、可控性好，電磁粉制動(dòng)器具有良好的扭矩控制線性，當(dāng)電磁粉制動(dòng)器輸入的勵(lì)磁電流由零逐漸增長(zhǎng)到額定值時(shí)，制動(dòng)力矩也由零線性地增大到額定值。3、實(shí)現(xiàn)對(duì)輪系輸出動(dòng)力參數(shù)的直接檢測(cè)。


圖1是實(shí)施方式的正視圖。
圖2是實(shí)施方式的側(cè)視圖。
圖3是實(shí)施方式的立體視圖。
圖4是實(shí)施方式立體圖的爆炸視圖。
附圖中1、主動(dòng)軸，2、主動(dòng)中心輪，3、從動(dòng)軸，4、從動(dòng)中心輪，5、中間軸，6、行星架輪，7、行星錐齒輪，8、蝸齒，9、蝸桿，10、蝸桿軸，11、蝸桿軸套，12、蝸桿軸套，13、壓力傳感器，14、壓力傳感器的壓力感應(yīng)板，15電磁粉制動(dòng)器，16、電磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)子，17、菱形陰連接頭，18、菱形陽(yáng)連接頭，19、蝸桿軸的圓頂端。
具體實(shí)施方式
主動(dòng)軸(1)、主動(dòng)錐齒輪(2)、從動(dòng)軸(3)、從動(dòng)錐齒輪(4)、中間軸(5)、行星架輪(6)、行星錐齒輪(7)、蝸齒(8)構(gòu)成2H-K錐齒傳動(dòng)的差動(dòng)行星齒輪系，在這個(gè)輪系中，主動(dòng)錐齒輪(2)是主動(dòng)構(gòu)件，從動(dòng)錐齒輪(4)是從動(dòng)構(gòu)件，行星架輪(6)與其外圈蝸齒(8)組成蝸輪，是控制構(gòu)件，蝸桿(9)與蝸輪的蝸齒(8)嚙合，蝸桿軸(10)裝在蝸桿軸套(11)(12)中，蝸桿軸套(11)(12)固定在機(jī)架上，在蝸桿(9)順蝸輪旋轉(zhuǎn)方向一端，即與蝸輪(8)傳動(dòng)蝸桿(9)時(shí)，在蝸桿(9)上產(chǎn)生軸向力矩方向的一端設(shè)置壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)固定在機(jī)架上，蝸桿軸的圓頂端(19)垂直與壓力傳感器的壓力感應(yīng)板(14)接觸；在蝸桿(9)的另一端設(shè)置電磁粉制動(dòng)器(15)，電磁粉制動(dòng)器(15)固定在機(jī)架上，蝸桿軸(10)的菱形陽(yáng)連接頭(18)插入電磁粉制動(dòng)器轉(zhuǎn)子(16)的菱形陰連接頭(17)內(nèi)。
權(quán)利要求一種差動(dòng)行星齒輪系差動(dòng)控制器由行星齒輪系、蝸輪、蝸桿、電磁粉制動(dòng)器、壓力傳感器等構(gòu)成，其特征在于，行星齒輪系中的行星架輪是蝸輪式行星架輪，該蝸輪的蝸齒與蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的一端設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器固定在機(jī)架上，壓力傳感器的壓力感應(yīng)板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設(shè)置電磁粉制動(dòng)器，電磁粉制動(dòng)器固定在機(jī)架上，電磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與蝸桿的連接端，分別設(shè)置為菱形陰、陽(yáng)插入式軸向活動(dòng)對(duì)接頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種差動(dòng)行星齒輪系差動(dòng)控制器，由行星齒輪系、蝸輪、蝸桿、電磁粉制動(dòng)器、壓力傳感器等構(gòu)成，行星齒輪系中的行星架輪的外圈設(shè)為蝸齒，使其構(gòu)成一個(gè)蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，在蝸桿順蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的一端設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器固定在機(jī)架上，壓力傳感器的壓力感應(yīng)板面與蝸桿相垂并與蝸桿的端面接觸，在蝸桿的另一端設(shè)置電磁粉制動(dòng)器，電磁粉制動(dòng)器的定子固定在機(jī)架上，電磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與蝸桿通過(guò)菱形陰陽(yáng)插式對(duì)接頭連接。本實(shí)用新型主要用于無(wú)級(jí)變速，在結(jié)構(gòu)和控制方式上與現(xiàn)有機(jī)械變速器不同，與現(xiàn)有機(jī)械變速器相比，具有控制效率高，可控性好，并兼有檢測(cè)輪系輸出動(dòng)力功能的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H61/00GK2924189SQ20062011666
公開(kāi)日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月13日
發(fā)明者何曉堤 申請(qǐng)人:何曉堤