專利名稱：擺線針輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺線針輪減速機(jī)，尤其涉及一種帶保護(hù)裝置的擺線針輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
一般的擺線針輪減速機(jī)，如圖1所示，包括前機(jī)殼1’、針齒殼2’、后機(jī)殼3’、輸出軸4’、輸入軸5’和把緊螺栓6’，針齒殼2’被前后機(jī)殼1’和3’用把緊螺栓6’連成一體，針齒殼2’相對(duì)于機(jī)殼不能自由回轉(zhuǎn)，即使過(guò)電流跳機(jī)甚至機(jī)件損壞，針齒殼2’也不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中如果發(fā)生過(guò)扭矩時(shí)，只有通過(guò)原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))過(guò)電流繼電器起到保護(hù)作用，這樣往往會(huì)出現(xiàn)減速機(jī)部件易受損的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)改進(jìn)減速機(jī)的部分結(jié)構(gòu)，并在減速機(jī)的本體上設(shè)置一個(gè)機(jī)械保護(hù)裝置，起到對(duì)減速機(jī)本體的保護(hù)，使其不易受損。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種擺線針輪減速機(jī)，包括針齒殼、前機(jī)殼、輸出軸、輸入軸、后機(jī)殼。其特征在于減速機(jī)的針齒殼安裝在后機(jī)殼內(nèi)，前后機(jī)殼固定連接，針齒殼可以以輸入軸為中心在后機(jī)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在減速機(jī)本體上設(shè)置一個(gè)機(jī)械扭矩保護(hù)裝置。
所述機(jī)械扭矩保護(hù)裝置包括定位頂桿、回轉(zhuǎn)擺桿、彈簧頂桿、彈簧、彈簧調(diào)整螺栓、彈簧定位板、微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊、報(bào)警用微動(dòng)開(kāi)關(guān)、跳機(jī)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)。所述回轉(zhuǎn)擺桿沿徑向設(shè)置在針齒殼上，其側(cè)面與定位頂桿端部接觸；彈簧頂桿、彈簧、彈簧調(diào)整螺栓、彈簧定位板設(shè)置在定位頂桿相對(duì)一側(cè)，組合成力矩控制裝置。減速機(jī)工作時(shí)，輸入軸按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，針齒殼始終承受順時(shí)針?lè)较虻囊粋€(gè)反力矩，當(dāng)工作正常時(shí)，針齒殼不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，如果減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)力矩超過(guò)設(shè)定值，針齒殼相對(duì)于減速機(jī)殼體就發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)擺桿偏轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)擺桿上，裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊，當(dāng)回轉(zhuǎn)擺桿偏轉(zhuǎn)角度較小時(shí)，先與報(bào)警微動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸，顯示輕故障報(bào)警，若扭矩進(jìn)一步增大，回轉(zhuǎn)擺桿到達(dá)某一位置時(shí)，跳機(jī)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，把電動(dòng)機(jī)電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于沒(méi)有外力矩的輸入，在彈簧的作用下，彈簧頂桿推著回轉(zhuǎn)擺桿和針齒殼復(fù)位到原始位置，兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)也恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。
在針齒殼上設(shè)置一凸臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)擺桿固定在該凸臺(tái)上。
所述機(jī)械扭矩保護(hù)裝置還包括復(fù)位檢查桿，所述定位頂桿內(nèi)孔中滑動(dòng)設(shè)置一浮動(dòng)連接螺母，該復(fù)位檢查桿可插入定位頂桿內(nèi)并旋入浮動(dòng)連接螺母中。
為了檢查回轉(zhuǎn)擺桿與定位頂桿彈簧頂桿之間是否有間隙，該復(fù)位檢查桿還可以設(shè)計(jì)為其端部無(wú)螺紋，根內(nèi)有外螺紋，插入定位頂桿內(nèi)，與定位頂桿端部的內(nèi)螺紋嚙合。
所述力矩保護(hù)裝置頂上的還設(shè)置一觀察窗。
本實(shí)用新型擺線針輪減速機(jī)，由于采用了上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)起到了對(duì)減速機(jī)本體的保護(hù)，使其不易受損，安全了生產(chǎn)，減少了潛在的損失。
2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在現(xiàn)有擺線針輪減速機(jī)以及漸開(kāi)線行星輪減速機(jī)上容易地加裝改造，使用簡(jiǎn)便，適應(yīng)性強(qiáng)。


通過(guò)以下對(duì)本實(shí)用新型擺線針輪減速機(jī)的實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，附圖為圖1為現(xiàn)有擺線針輪減速機(jī)剖視圖；圖2為本實(shí)用新型擺線針輪減速機(jī)的剖視圖；圖3為圖2的B-B向剖視圖；圖4為現(xiàn)有擺線針輪減速機(jī)中的針齒殼剖視圖；圖5為圖4的左視圖；
圖6為本實(shí)用新型擺線針輪減速機(jī)的針齒殼剖視圖；圖7為圖6的左視圖；圖8為圖3的A向視圖(有正常工作位置和偏轉(zhuǎn)位置兩個(gè)狀態(tài))；圖9為圖3的D局部放大圖；圖10為回轉(zhuǎn)擺桿正常位置和偏轉(zhuǎn)位置示意圖；圖11為定位頂桿剖視圖；圖12為彈簧頂桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為浮動(dòng)連接螺母結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為回轉(zhuǎn)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14F-F剖面圖；圖16為圖14C-C剖面圖；圖17為定位頂桿側(cè)視圖；圖18為彈簧頂桿側(cè)視圖；圖19為一種結(jié)構(gòu)的復(fù)位檢查桿示意圖。
圖20為另一種結(jié)構(gòu)的復(fù)位檢查桿示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖2，本實(shí)用新型主要由前機(jī)殼1、針齒殼2、后機(jī)殼3、輸出軸4、輸入軸5、把緊螺栓6和一個(gè)機(jī)械扭矩保護(hù)裝置7組成，針齒殼2被裝在后機(jī)殼3里面，前后機(jī)殼1、3用螺栓6把成一體。針齒殼2相對(duì)于后機(jī)殼3是動(dòng)配合，針齒殼2在前后機(jī)殼里面軸向無(wú)竄動(dòng)，能在里面自由回轉(zhuǎn)。
如圖2、圖3、圖8和圖9，機(jī)械扭矩保護(hù)裝置7主要包括定位頂桿8(如圖11、圖17)、回轉(zhuǎn)擺桿9、彈簧頂桿10(如圖12、圖18)、彈簧11、彈簧調(diào)整螺栓12、彈簧定位板13、微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊14、報(bào)警用微動(dòng)開(kāi)關(guān)15、跳機(jī)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)16、復(fù)位檢查桿17、鎖緊螺母18、浮動(dòng)連接螺母19(如圖13、圖14、圖15、圖19)、銷子20、有機(jī)玻璃板21、微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊螺栓22、蓋板23、微動(dòng)開(kāi)關(guān)接線盒24組成。
如圖4、圖5、圖6、圖7，對(duì)原來(lái)的針齒殼2’作如下的改動(dòng)去除原針齒殼把緊螺栓的通孔25，增加一個(gè)凸臺(tái)26，并在上面加工一個(gè)螺孔，用于安裝回轉(zhuǎn)擺桿9。
如圖10，回轉(zhuǎn)擺桿9用端部絲扣與凸臺(tái)26相連接固定，利用回轉(zhuǎn)擺桿4的C-C斷面的方身板緊(如圖14、圖16)，確?；剞D(zhuǎn)擺桿9的側(cè)面與用螺栓把在殼體上的定位頂桿8端面(如圖11)平行接觸，保證回轉(zhuǎn)擺桿9在針齒殼2的中心線上。定位頂桿8的作用是防止針齒殼2反轉(zhuǎn)。彈簧頂桿10、彈簧11、彈簧調(diào)整螺栓12、彈簧定位板13、蓋板23組合成力矩控制裝置。彈簧頂桿10的受力中心線與定位頂桿8的中心線一致。減速機(jī)工作時(shí)，輸入軸5按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(圖3中a示的方向)，針齒殼2始終承受一個(gè)反力矩(圖3中b所示方向)，當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，針齒殼2不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閴嚎s彈簧11通過(guò)彈簧頂桿10給回轉(zhuǎn)擺桿9一個(gè)力，這個(gè)力與減速機(jī)回轉(zhuǎn)中心形成一個(gè)力矩，與圖3中b所示方向的一個(gè)反力矩相平衡。這時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊14(用把緊螺栓22與回轉(zhuǎn)擺桿9相連)處于正常工作位置，即如圖8“狀態(tài)1”的位置。如果減速機(jī)的扭矩超過(guò)設(shè)定值，針齒殼2相對(duì)于減速機(jī)殼體就發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)擺桿9偏轉(zhuǎn)。由于回轉(zhuǎn)擺桿9的偏轉(zhuǎn)中心點(diǎn)在減速機(jī)回轉(zhuǎn)中心，所以當(dāng)擺桿偏轉(zhuǎn)時(shí)與其他部件不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象。
當(dāng)回轉(zhuǎn)扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，回轉(zhuǎn)擺桿9偏轉(zhuǎn)較小角度，裝在回轉(zhuǎn)擺桿9上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊14，先與報(bào)警微動(dòng)開(kāi)關(guān)15接觸，顯示輕故障報(bào)警，若扭矩進(jìn)一步增大，回轉(zhuǎn)擺桿9到達(dá)動(dòng)作位置，即如圖8“狀態(tài)2”位置時(shí)，跳機(jī)微動(dòng)開(kāi)關(guān)16動(dòng)作，把電動(dòng)機(jī)電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于沒(méi)有外力矩的輸入，在彈簧11的作用下，彈簧頂桿10推著回轉(zhuǎn)擺桿9和針齒殼2復(fù)位到原始位置，兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)也恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，具備了重新啟動(dòng)的條件。
當(dāng)回轉(zhuǎn)擺桿9動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)擺桿9所處的偏轉(zhuǎn)位置(虛線所示)與正常工作位置(實(shí)線所示)有一個(gè)夾角X(如圖10)，為了保證檢查桿17能與回轉(zhuǎn)擺桿9連接上，特設(shè)置了浮動(dòng)連接螺母19，它與定位頂桿8的內(nèi)孔是滑動(dòng)配合。而定位頂桿8在安裝時(shí)要求處于水平位置，而浮動(dòng)連接螺母19與回轉(zhuǎn)擺桿9是銷子連接，屬動(dòng)配合，由于浮動(dòng)連接螺母19的自重，使得它始終處于水平位置，這樣檢查桿17就能很方便的與其連接。
假如由于某種原因而卡澀，針齒殼2和回轉(zhuǎn)擺桿9復(fù)不了位，這時(shí)就可以利用復(fù)位檢查桿17伸到定位頂桿8內(nèi)孔中，復(fù)位檢查桿17端部具有外螺紋，把檢查桿17往里擰，與浮動(dòng)連接螺母19的內(nèi)螺紋相連，通過(guò)鎖緊螺母18在定位頂桿8頂頭的外螺紋往外擰，回轉(zhuǎn)擺桿9就被拉回來(lái)。(回轉(zhuǎn)擺桿9的反方向有一個(gè)彈簧的壓力，這兩個(gè)力的方向是一致的)，所以復(fù)位檢查桿17的力是不大的。如果拉不回來(lái)，說(shuō)明與減速機(jī)輸出軸4相連的其它設(shè)備有問(wèn)題。當(dāng)回轉(zhuǎn)擺桿9恢復(fù)到原始位置時(shí)，復(fù)位檢查桿17也要恢復(fù)到原來(lái)的位置。
回轉(zhuǎn)擺桿9是否恢復(fù)到原始位置的檢查，可以通過(guò)力矩保護(hù)裝置頂上的有機(jī)玻璃21觀察窗，看微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊15的位置是否與圖8中所示的“狀態(tài)1”相吻合；另外，用復(fù)位檢查桿，穿過(guò)定位頂桿8，與浮動(dòng)連接螺母19的端面相接觸，再擰檢查桿17’(如圖20，檢查桿17’的根部具有外螺紋，這時(shí)利用定位頂桿8頂頭的內(nèi)螺紋與其配合連接)，檢測(cè)回轉(zhuǎn)擺桿9與定位頂桿8、彈簧頂桿10之間是否有間隙，如果有，屬不正常；再有在擰復(fù)位檢查桿17’時(shí)，看回轉(zhuǎn)擺桿4是否向彈簧側(cè)擺動(dòng)，微動(dòng)屬正常，大擺動(dòng)屬不正常。
當(dāng)減速機(jī)正常工作時(shí)，復(fù)位檢查桿17、17’，鎖緊螺母18無(wú)需裝在設(shè)備上。只有當(dāng)跳機(jī)后回轉(zhuǎn)擺桿9無(wú)法復(fù)位時(shí)才使用它進(jìn)行檢查。為了防止減速機(jī)進(jìn)水受潮及定位頂桿8的螺紋的銹蝕，可以用罩螺帽封堵定位頂桿8的內(nèi)孔。
扭矩的大小可以根據(jù)工作的要求及減速機(jī)的能力進(jìn)行設(shè)定。具體通過(guò)彈簧調(diào)整螺栓12來(lái)實(shí)施，并在力矩保護(hù)裝置的端面刻度盤上進(jìn)行“標(biāo)記”。
報(bào)警用微動(dòng)開(kāi)關(guān)15和跳機(jī)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)16的動(dòng)作信號(hào)可以通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)接線盒24在現(xiàn)場(chǎng)或者在控制室顯示出來(lái)。
由此可見(jiàn)本實(shí)用新型能對(duì)擺線針輪減速機(jī)起到保護(hù)，使其不易受損。同時(shí)該扭矩保護(hù)裝置也適用于漸開(kāi)線行星輪減速機(jī)。
權(quán)利要求1.一種擺線針輪減速機(jī)，包括針齒殼，前機(jī)殼，輸出軸，輸入軸，后機(jī)殼。其特征在于減速機(jī)的針齒殼安裝在后機(jī)殼內(nèi)，前后機(jī)殼固定連接，針齒殼可以以輸入軸為中心在后機(jī)殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在減速機(jī)本體上設(shè)置一個(gè)機(jī)械扭矩保護(hù)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于所述機(jī)械扭矩保護(hù)裝置包括回轉(zhuǎn)擺桿，定位頂桿，彈簧頂桿、彈簧、彈簧調(diào)整螺栓、彈簧定位板、微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊、報(bào)警用微動(dòng)開(kāi)關(guān)、跳機(jī)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)，回轉(zhuǎn)擺桿沿徑向設(shè)置在針齒殼上，定位頂桿垂直設(shè)置在回轉(zhuǎn)擺桿的一側(cè)，其端部與回轉(zhuǎn)擺桿的側(cè)面面接觸；彈簧頂桿、彈簧、彈簧調(diào)整螺栓、彈簧定位板設(shè)置在與定位頂桿相對(duì)的一側(cè)，組合成力矩控制裝置，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊設(shè)置于回轉(zhuǎn)擺桿上，在回轉(zhuǎn)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)擋塊先后觸發(fā)報(bào)警用微動(dòng)開(kāi)關(guān)和跳機(jī)用微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于在針齒殼上設(shè)置一凸臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)擺桿固定在該凸臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于所述機(jī)械扭矩保護(hù)裝置還包括復(fù)位檢查桿，所述定位頂桿內(nèi)孔中滑動(dòng)設(shè)置一浮動(dòng)連接螺母，該復(fù)位檢查桿可伸入定位頂桿中并旋入浮動(dòng)連接螺母中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于所述機(jī)械扭矩保護(hù)裝置還包括復(fù)位檢查桿，其根部設(shè)有外螺紋，所述定位頂桿端部設(shè)有內(nèi)螺紋，復(fù)位檢查桿插入定位頂桿中，與其上的內(nèi)螺紋連接配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線針輪減速機(jī)，其特征在于所述力矩保護(hù)裝置頂上的設(shè)置一觀察窗。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種擺線針輪減速機(jī)，更具體地涉及一種帶扭矩保護(hù)裝置的擺線針輪減速機(jī)，它是把減速機(jī)的針齒殼安裝在前殼體里面，前后殼體用螺栓連成一體，針齒殼相對(duì)于機(jī)殼能自由回轉(zhuǎn)，并在減速機(jī)的本體上設(shè)置一個(gè)機(jī)械扭矩保護(hù)裝置，起到對(duì)減速機(jī)本體的保護(hù)，使其不易受損。同時(shí)該扭矩保護(hù)裝置也適用于漸開(kāi)線行星輪減速機(jī)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2931934SQ20062004225
公開(kāi)日2007年8月8日 申請(qǐng)日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者須文彪, 胡克 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司