專利名稱：雙嚙合減速器驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器，特別涉及一種雙嚙合減速器驅動機構。
背景技術：
現有技術的減速器驅動機構一般都是采用扭矩傳遞，即只輸出單一扭矩，采用雙扭矩輸出，無法保證同扭矩同步輸出。因此，在一些機構中如果想增加傳遞載荷，或改變減速器規(guī)格和電機型號，或增加驅動機構數量來滿足機構所需要的動力要求，就會增加機構重量和制造成本。

發(fā)明內容
本實用新型的目的，在于克服現有技術存在的上述缺點，提供一種雙嚙合減速器驅動機構，這種驅動機構可實現同扭矩輸出，并使傳動能力增加一倍。
為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案，一種雙嚙合減速器驅動機構，包括箱體和安裝在箱體內的輸入軸和第一輸出軸，以及分別安裝在輸入軸和第一輸出軸上的傳動齒輪，輸入軸的輸入端伸在箱體外與電機傳動相連，第一輸出軸的輸出端伸在箱體外并通過傳動齒輪與設置在箱體外的齒條嚙合傳動相連，其特點是，還包括設置在箱體內的中間浮動軸和第二輸出軸，以及分別安裝在中間浮動軸和第二輸出軸上的傳動齒輪；中間浮動軸與輸入軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連；第一輸出軸和第二輸出軸分別與中間浮動軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連，第二輸出軸的輸出端伸在箱體外并通過傳動齒輪與設置在箱體外的齒條嚙合傳動相連。
上述雙嚙合減速器驅動機構，其中，所述的傳動齒輪包括輸入軸傳動齒輪、中間浮動軸主動齒輪和兩從動齒輪、第一輸出軸主動齒輪和從動齒輪、第二輸出軸主動齒輪和從動齒輪；中間浮動軸主動齒輪設置在中間浮動軸的中間并與輸入軸傳動齒輪嚙合傳動相連，兩中間浮動軸從動齒輪分別設置在中間浮動軸主動齒輪的兩側；第一輸出軸主動齒輪設置在第一輸出軸上并與中間浮動軸的一從動齒輪嚙合傳動相連，第一輸出軸從動齒輪設置在第一輸出軸的外端并與齒條嚙合傳動相連；第二輸出軸主動齒輪設置在第二輸出軸上并與中間浮動軸的另一從動齒輪嚙合傳動相連，第二輸出軸從動齒輪設置在第二輸出軸的外端并與同一齒條嚙合傳動相連。
本實用新型由于采用了上述技術方案，通過兩根輸出軸分別帶動齒輪與同一齒條嚙合，這種雙嚙合驅動形式采用了齒輪分流原理，使功率獲得分流，并通過驅動機構的自身調節(jié)，使雙嚙合傳遞保持同步、同扭矩，可使雙嚙合驅動機構的傳遞能力增加一倍。


圖1為本實用新型雙嚙合減速器驅動機構的整體結構正視圖。
圖2為本實用新型雙嚙合減速器驅動機構的整體結構俯視圖。
圖3為本實用新型雙嚙合減速器驅動機構的部分剖視結構示意圖。
圖4為本實用新型雙嚙合減速器驅動機構的另一部分剖視結構示意圖。
圖5為本實用新型雙嚙合減速器驅動機構的驅動原理示意圖。
具體實施方式
請參見圖1、圖2，配合參見圖3、圖4，本實用新型的雙嚙合減速器驅動機構，包括箱體1和安裝在箱體1內的輸入軸2、中間浮動軸3、第一輸出軸4和第二輸出軸5。輸入軸2、中間浮動軸3和兩輸出軸4、5相互平行設置。輸入軸2設置在箱體1的上部，其輸入端伸在箱體外與電機傳動相連。第一輸出軸4和第二輸出軸5設置在箱體1的下部，其輸出端伸在箱體外并分別通過傳動齒輪與齒條6嚙合傳動相連。中間浮動軸3設置在箱體1的中部。第一輸出軸4和第二輸出軸5對稱于中間浮動軸3平行設置。在輸入軸2上安裝有傳動齒輪21。在中間浮動軸3的中間安裝有主動齒輪31，兩側分別安裝有從動齒輪32、33，中間浮動軸主動齒輪31與輸入軸傳動齒輪21嚙合傳動相連。在第一輸出軸4上安裝有主動齒輪41和從動齒輪42。第一輸出軸主動齒輪41與中間浮動軸的一個從動齒輪32嚙合傳動相連，第一輸出軸的輸出端伸在箱體1外并通過從動齒輪42與設置在箱體外的齒條6嚙合傳動相連。在第二輸出軸5上安裝有主動齒輪51和從動齒輪52。第二輸出軸主動齒輪51與中間浮動軸的另一從動齒輪33嚙合傳動相連，第二輸出軸的輸出端伸在箱體1外并通過從動齒輪52與設置在箱體外的同一齒條6嚙合傳動相連。
本實用新型的雙嚙合減速器驅動機構的驅動原理可結合圖5說明如下在電機的帶動下，減速器輸入軸2通過其傳動齒輪21帶動中間浮動軸主動齒輪31轉動，從而帶動中間浮動軸3轉動，中間浮動軸3的轉動帶動兩中間浮動軸從動齒輪32、33同步轉動，中間浮動軸從動齒輪32通過與第一輸出軸主動齒輪41的嚙合帶動第一輸出軸4轉動，中間浮動軸從動齒輪33通過與第二輸出軸主動齒輪51的嚙合帶動第二輸出軸5轉動，第一輸出軸4通過從動齒輪42與齒條6的嚙合帶動齒條6運動，第二輸出軸5通過從動齒輪52與齒條6的嚙合帶動齒條6運動，完成雙嚙合驅動。為使雙嚙合保持同步，兩中間浮動軸從動齒輪32、33同步浮動，使浮動軸從動齒輪32與第一輸出軸主動齒輪41的嚙合、浮動軸從動齒輪33與第二輸出軸主動齒輪51的嚙合保持同步，獲得等功率分流，從而可使減速器輸出能力增加一倍。
權利要求1.一種雙嚙合減速器驅動機構，包括箱體和安裝在箱體內的輸入軸和第一輸出軸，以及分別安裝在輸入軸和第一輸出軸上的傳動齒輪，輸入軸的輸入端伸在箱體外與電機傳動相連，第一輸出軸的輸出端伸在箱體外并通過傳動齒輪與設置在箱體外的齒條嚙合傳動相連，其特征在于還包括設置在箱體內的中間浮動軸和第二輸出軸，以及分別安裝在中間浮動軸和第二輸出軸上的傳動齒輪；中間浮動軸與輸入軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連；第一輸出軸和第二輸出軸分別與中間浮動軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連，第二輸出軸的輸出端伸在箱體外并通過傳動齒輪與設置在箱體外的齒條嚙合傳動相連。
2.根據權利要求1所述的雙嚙合減速器驅動機構，其特征在于所述的傳動齒輪包括輸入軸傳動齒輪、中間浮動軸主動齒輪和兩從動齒輪、第一輸出軸主動齒輪和從動齒輪、第二輸出軸主動齒輪和從動齒輪；中間浮動軸主動齒輪設置在中間浮動軸的中間并與輸入軸傳動齒輪嚙合傳動相連，兩中間浮動軸從動齒輪分別設置在中間浮動軸主動齒輪的兩側；第一輸出軸主動齒輪設置在第一輸出軸上并與中間浮動軸的一從動齒輪嚙合傳動相連，第一輸出軸從動齒輪設置在第一輸出軸的外端并與齒條嚙合傳動相連；第二輸出軸主動齒輪設置在第二輸出軸上并與中間浮動軸的另一從動齒輪嚙合傳動相連，第二輸出軸從動齒輪設置在第二輸出軸的外端并與同一齒條嚙合傳動相連。
專利摘要本實用新型公開了一種雙嚙合減速器驅動機構，它包括箱體和安裝在箱體內的輸入軸和第一輸出軸，以及分別安裝在輸入軸和第一輸出軸上的傳動齒輪，還包括設置在箱體內的中間浮動軸和第二輸出軸，以及分別安裝在中間浮動軸和第二輸出軸上的傳動齒輪；中間浮動軸與輸入軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連；第一輸出軸和第二輸出軸分別與中間浮動軸通過傳動齒輪嚙合傳動相連，第二輸出軸的輸出端伸在箱體外并通過傳動齒輪與設置在箱體外的齒條嚙合傳動相連。本實用新型雙嚙合減速器驅動機構采用了齒輪分流原理，使功率獲得分流，并通過驅動機構的自身調節(jié)，使雙嚙合傳遞保持同步、同扭矩，可使雙嚙合驅動機構的傳遞能力增加一倍。
文檔編號F16H1/02GK2809333SQ20052004274
公開日2006年8月23日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權日2005年6月22日
發(fā)明者田洪, 裴寶仁 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司