專(zhuān)利名稱(chēng)：多級(jí)自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輪式摩托車(chē)的多級(jí)自動(dòng)變速器，具體地涉及一種經(jīng)常嚙合式的多級(jí)自動(dòng)變速器。更具體地，本發(fā)明涉及具有一個(gè)與之結(jié)合的變速控制系統(tǒng)的多級(jí)自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
為闡明本發(fā)明的任務(wù)，將簡(jiǎn)要描述這樣一種自動(dòng)變速器，其公開(kāi)在日本專(zhuān)利申請(qǐng)2001-295898(Tokkai)中。在此公開(kāi)的變速器中，設(shè)置有第一和第二同軸輸入軸，同步齒輪副，用于在一個(gè)相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)和第一輸入軸之間建立連接/斷開(kāi)的第一離合器，以及一個(gè)在該發(fā)動(dòng)機(jī)和第二輸入軸之間建立連接/斷開(kāi)的第二離合器。齒輪的變換是通過(guò)將第一和第二離合器合適地切換到開(kāi)/關(guān)操作實(shí)現(xiàn)的。在此變速器中，還具有自動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一和第二離合器的開(kāi)/關(guān)操作以及齒輪選擇操作的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
在上述已知的變速器中，類(lèi)似傳統(tǒng)的變速器，考慮到預(yù)期功率和燃油消耗性能，第一和第二速度之間的齒數(shù)比設(shè)定得大于其它速度之間的齒數(shù)比。因此，在從第二速度向第一速度減速換檔操作的時(shí)候，乘客感到的減速?zèng)_擊將強(qiáng)于其它減速換檔時(shí)的感覺(jué)。這是因?yàn)樵谶@種減速換檔運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，輸入軸的轉(zhuǎn)速間隙和發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性力表現(xiàn)出顯著的值。
當(dāng)離合器將要嚙合以實(shí)現(xiàn)變速的時(shí)候，需要使輸入軸的速度與發(fā)動(dòng)機(jī)速度同步。如果想要在較高的車(chē)速下減速換檔，則必需增加發(fā)動(dòng)機(jī)速度。但是，在這種情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大，必然會(huì)產(chǎn)生很大的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲。通常，當(dāng)上述噪聲和減速?zèng)_擊是由駕駛者的變速操作引起的時(shí)候，駕駛者對(duì)此并不會(huì)介意。但是，若這種噪聲和減速?zèng)_擊是由變速器自動(dòng)操作產(chǎn)生的而非駕駛者有意時(shí)，駕駛者則會(huì)介意這種所不希望的情況發(fā)生。解決這種缺陷的一種方法是當(dāng)減速換檔的時(shí)候降低車(chē)速。但是，在這種情況，發(fā)動(dòng)機(jī)的第二速度就會(huì)太低，因此發(fā)動(dòng)機(jī)趨向于停轉(zhuǎn)。解決這種缺陷的另一種方法是當(dāng)車(chē)輛巡航的時(shí)候禁止進(jìn)行向第一速度的減速換檔。但是，正如所知，這種方法并非一種可行的方法。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種克服了上述缺陷的多級(jí)自動(dòng)變速器。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種多級(jí)自動(dòng)變速器，當(dāng)駕駛者執(zhí)行從第二速度向第一速度的減速換檔操作時(shí)，執(zhí)行變速器的平滑減速換檔操作，而不會(huì)惡化相關(guān)摩托車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于摩托車(chē)的多級(jí)自動(dòng)變速器，其包括第一和第二離合器，每個(gè)離合器選擇性地與發(fā)動(dòng)機(jī)建立和解除一條扭矩傳遞路徑；一個(gè)與第一離合器相連并具有一個(gè)牢固安裝在其上的第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪的第一輸入軸；一個(gè)與該第一輸入軸同軸布置并且與第二離合器相連的第二輸入軸，該第二輸入軸具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)與該第一和第二輸入軸平行地延伸的輸出軸，該輸出軸具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第一速度從動(dòng)齒輪以及牢固安裝在其上的第二速度從動(dòng)齒輪，該第一和第二速度從動(dòng)齒輪分別與該第一和第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，用于將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接的第一換檔離合器；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)時(shí)用于將第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪與第二輸入軸連接的第二換檔離合器；以及一個(gè)用于控制第一和第二離合器以及第一和第二換檔離合器以使變速器具有一個(gè)所需的速度的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)嚙合第一離合器以及致動(dòng)第一換檔離合器使該變速器具有第一速度，以及通過(guò)嚙合第二離合器以及致動(dòng)第二換檔離合器使該變速器具有第二速度，其中，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于發(fā)出一個(gè)代表車(chē)速的車(chē)速信號(hào)的裝置；以及一個(gè)控制單元，其被配置成執(zhí)行當(dāng)變速器采取第二速度、由車(chē)速信號(hào)表示的車(chē)速等于或者低于一第一預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全解除第一離合器的嚙合狀態(tài)；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第二預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，其中第二預(yù)定速度低于第一預(yù)定速度；以及，當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第三預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，以及開(kāi)始操作以使第一離合器從完全釋放狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，其中第三預(yù)定速度低于第二預(yù)定速度。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于摩托車(chē)的多級(jí)自動(dòng)變速器，其包括第一和第二離合器，每個(gè)離合器選擇性地與發(fā)動(dòng)機(jī)建立和解除一條扭矩傳遞路徑；一個(gè)與第一離合器相連并具有一個(gè)牢固安裝在其上的第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪的第一輸入軸；一個(gè)與第一輸入軸同軸布置并與第二離合器相連的第二輸入軸，該第二輸入軸具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)與第一和第二輸入軸平行地延伸的輸出軸，該輸出軸具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第一速度從動(dòng)齒輪以及牢固安裝在其上的第二速度從動(dòng)齒輪，該第一和第二速度從動(dòng)齒輪分別與該第一和第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)時(shí)用于將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接的第一換檔離合器；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)時(shí)用于將第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪與第二輸入軸連接的第二換檔離合器；一個(gè)用于控制第一和第二離合器以及第一和第二換檔離合器以使變速器具有一個(gè)所需速度的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)嚙合第一離合器以及致動(dòng)第一換檔離合器使該變速器具有第一速度，并且通過(guò)嚙合第二離合器以及致動(dòng)第二換檔離合器使該變速器具有第二速度，其中，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)用于發(fā)出一個(gè)代表車(chē)速的車(chē)速信號(hào)的裝置；以及一個(gè)控制單元，其被構(gòu)成為執(zhí)行當(dāng)變速器采取第二速度、由車(chē)速信號(hào)表示的車(chē)速等于或者低于一第一預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第一離合器的嚙合狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝浑x合器的離合狀態(tài)完全釋放后，致動(dòng)第一換檔離合器以將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接在一起；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第二預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，其中第二預(yù)定速度低于第一預(yù)定速度；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第三預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，并且開(kāi)始操作以使第一離合器從完全釋放狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，其中第三預(yù)定速度低于第二預(yù)定速度。


圖1顯示的是應(yīng)用于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多級(jí)自動(dòng)變速器上的變速控制系統(tǒng)的示意框圖；圖2是由變速控制系統(tǒng)控制的多級(jí)自動(dòng)變速器的示意圖；圖3為一流程圖，其表示了從第二速度向第一速度減速換檔時(shí)由控制單元執(zhí)行的可編程操作步驟的主要內(nèi)容；圖4顯示的是可編程操作步驟的附加部分的流程圖；圖5顯示的是本發(fā)明該實(shí)施例的多級(jí)自動(dòng)變速器控制從第二速度向第一速度減速換檔控制的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1，其示意性地表示了應(yīng)用于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多級(jí)自動(dòng)變速器上的變速控制系統(tǒng)100。
在圖中，附圖標(biāo)記60是發(fā)動(dòng)機(jī)，例如內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)60在其進(jìn)氣部分具有一個(gè)電控節(jié)流閥61，用于電動(dòng)控制進(jìn)氣通道的節(jié)流閥開(kāi)度。發(fā)動(dòng)機(jī)60還具有燃油噴嘴62，每一個(gè)暴露在發(fā)動(dòng)機(jī)60的汽缸內(nèi)以向其內(nèi)噴射燃油。一個(gè)多級(jí)自動(dòng)變速器20通過(guò)一個(gè)電磁離合器40連接到發(fā)動(dòng)機(jī)60的一個(gè)輸出軸上。發(fā)動(dòng)機(jī)60通過(guò)一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)70進(jìn)行控制，變速器20通過(guò)一個(gè)變速器控制單元(ATCU)80進(jìn)行控制?？刂茊卧?0和80各具有一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，其包括CPU(中央處理器)，RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，ROM(只讀存儲(chǔ)器)以及輸入輸出接口設(shè)備。
如圖所示，一個(gè)加速器開(kāi)度傳感器(AODS)1，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器(ESS)2以及一個(gè)節(jié)流閥開(kāi)度傳感器3向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元70輸入相應(yīng)的信息信號(hào)。變速器控制單元80接收車(chē)速信號(hào)以及量程信號(hào)(抑制器信號(hào))，量程信號(hào)是代表由駕駛者選擇的量程的信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元70和變速器控制單元80電連接以相互交換信息信號(hào)。
通過(guò)處理輸入其中的信息信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元70發(fā)出用于控制節(jié)流閥打開(kāi)以及噴射到每個(gè)汽缸中的燃油量的控制信號(hào)。如此，通過(guò)處理輸入其中的信息信號(hào)，變速器控制單元80輸出用以控制電磁離合器40的變速致動(dòng)器“A”以及兩個(gè)離合器致動(dòng)器“a”，“b”的控制信號(hào)。
參見(jiàn)圖2，其表示多級(jí)自動(dòng)變速器20的示意圖。變速器20具有可操作地連接到其上的電磁離合器40。
電磁傳感器40是雙聯(lián)式(twin type)的，包括一個(gè)第一離合器40a和一個(gè)第二離合器40b，第一離合器40a在離合器致動(dòng)器“a”(參見(jiàn)圖1)的幫助下于第一輸入軸21和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸6之間執(zhí)行嚙合/脫開(kāi)動(dòng)作，第二離合器40b在另一個(gè)離合器致動(dòng)器“b”(參見(jiàn)圖1)的幫助下在第二輸入軸22和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸6之間執(zhí)行嚙合/脫開(kāi)動(dòng)作。
圍繞第一輸入軸21布置第一，第三和第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪31，33和35以及第一倒檔齒輪R1。第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪31和第一倒檔齒輪R1與第一輸入軸21構(gòu)成一體，而第三和第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪33和35可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在第一輸入軸21上。
可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在第一輸入軸21周?chē)氖堑诙斎胼S22。圍繞第二輸入軸22布置的是第二，第四以及第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪32，34和36。第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪36與第二輸入軸22構(gòu)成一體并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二和第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪32和34可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞第二輸入軸22布置。
一個(gè)輸出軸23和一個(gè)輔助軸24在第一和第二輸入軸21和22旁邊并與其平行地延伸。圍繞輸出軸23布置的是第一，第二，第三，第四，第五以及第六速度從動(dòng)齒輪41，42，43，44，45和46以及第三倒檔齒輪R3。第二，第三，第四和第五速度從動(dòng)齒輪42，43，44和45以及第三倒檔齒輪R3與輸出軸23構(gòu)成整體并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一和第六速度從動(dòng)齒輪41和46可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞輸出軸23布置。
可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在輔助軸24周?chē)氖堑诙箼n齒輪R2。
布置在第一輸入軸21上的是一個(gè)3-5換檔離合器210，其在第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪33和第一輸入軸21之間和/或第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪35和第一輸入軸21之間執(zhí)行嚙合/脫開(kāi)動(dòng)作。
布置在第二輸入軸22上的是一個(gè)2-4換檔離合器220，其在第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪32和第二輸入軸22之間和/或第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪34和第二輸入軸22之間執(zhí)行嚙合/脫開(kāi)動(dòng)作。
布置在輸出軸23上的是一個(gè)1-6換檔離合器230，其在第一速度從動(dòng)齒輪41和輸出軸23之間和/或第六速度從動(dòng)齒輪46和輸出軸23之間執(zhí)行嚙合/脫開(kāi)動(dòng)作。
布置在輔助軸24上的是一個(gè)倒檔離合器240，其可采取一個(gè)嚙合狀態(tài)，其中第二倒檔齒輪R2與第一和第三倒檔齒輪R1和R3嚙合，和采取一個(gè)脫開(kāi)嚙合狀態(tài)，其中使第二倒檔齒輪R2與第一和第三倒檔齒輪R1和R3脫開(kāi)。
3-5換檔離合器210，2-4換檔離合器220，1-6換檔離合器230以及倒車(chē)換檔離合器240由變速致動(dòng)器“A”(參見(jiàn)圖1)驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，一旦接收到變速指令，每個(gè)換檔離合器210，220，230或240實(shí)施嚙合或脫開(kāi)，以提供一個(gè)所需的扭矩傳遞路徑。
下面，將對(duì)多級(jí)自動(dòng)變速器20所提供的各種扭矩傳遞路徑進(jìn)行說(shuō)明。在巡航狀態(tài)，也就是說(shuō)，當(dāng)相關(guān)摩托車(chē)不進(jìn)行變速而行駛的時(shí)候，第一和第二離合器40a和40b都呈現(xiàn)嚙合狀態(tài)，并且扭矩傳遞可以通過(guò)第一和第二離合器40a和40b中的任意一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在這種狀態(tài)，第一和第二離合器40a和40b都處于脫開(kāi)狀態(tài)。應(yīng)指出，空擋狀態(tài)即便是在第一和第二離合器40a和40b處于嚙合狀態(tài)時(shí)也是可以實(shí)現(xiàn)的，只要換檔離合器210，220，230以及240處于空檔狀態(tài)即可。
第一離合器40a通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)1-6換檔離合器230，第一速度從動(dòng)齒輪41與輸出軸23連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給第一離合器40a，第一輸入軸21，第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪31，第一速度從動(dòng)齒輪41以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第二離合器40b通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)2-4換檔離合器220，第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二輸入軸22連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第二離合器40b，第二輸入軸22，第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪32，第二速度從動(dòng)齒輪42以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第一離合器40a通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)3-5換檔離合器210，第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪33與第一輸入軸21連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第一離合器40a，第一輸入軸21，第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪33，第三速度從動(dòng)齒輪43以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第二離合器40b通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)2-4換檔離合器220，第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪34與第二輸入軸22連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第二離合器40b，第二輸入軸22，第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪34，第四速度從動(dòng)齒輪44以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第一離合器40a通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)3-5換檔離合器210，第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪35與第一輸入軸21連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第一離合器40a，第一輸入軸21，第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪35，第五速度從動(dòng)齒輪45以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第二離合器40b通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)1-6換檔離合器230，第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪46與輸出軸23連接。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第二離合器40b，第二輸入軸22，第六速度驅(qū)動(dòng)齒輪36，第六速度從動(dòng)齒輪46以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
第一離合器40a通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)倒檔離合器240，第二倒檔齒輪R2與第一和第三倒檔齒輪R2和R3嚙合。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給第一離合器40a，第一輸入軸21，第一倒檔齒輪R1，第二倒檔齒輪R2，第三倒檔齒輪R3以及輸出軸23，然后到末端減速齒輪(未顯示)。
參見(jiàn)圖3和4，顯示的是當(dāng)從第二速度向第一速度執(zhí)行減速換檔的時(shí)候，通過(guò)變速控制單元(ATCU)80執(zhí)行的可編程操作步驟的流程圖。
如上所述，在第二速度，第二離合器40b通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)2-4換檔離合器220(也就是，通過(guò)在圖2中向右移動(dòng)此離合器220)，第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪32與第二輸入軸22連接。當(dāng)然此時(shí)，其它換檔離合器210，230以及240都處于空檔狀態(tài)。同時(shí)，在第一速度，第一離合器40a通過(guò)操作嚙合，并且通過(guò)1-6換檔離合器230(也就是，通過(guò)在圖2中向左移動(dòng)此離合器230)，第一速度從動(dòng)齒輪41與輸出軸23連接。
因此，為了實(shí)現(xiàn)從第二速度向第一速度減速換檔，需要向左移動(dòng)2-4換檔離合器220到空檔位置，以及從空擋位置向左移動(dòng)1-6換檔離合器到一個(gè)嚙合位置。
回頭參見(jiàn)圖3的流程圖，在步驟S101中，判斷車(chē)輛的當(dāng)前巡航速度是否是第二速度，如果結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)前巡航速度不是第二速度，操作流程將進(jìn)入“結(jié)束”，停止控制。如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)前巡航速度是第二速度，操作流程將進(jìn)入步驟S102。
在步驟S102，判斷當(dāng)前車(chē)速是否等于或低于用于從2→1變速的預(yù)變速車(chē)速“V1”。應(yīng)當(dāng)注意，用于從2→1變速的預(yù)變速車(chē)速“V1”是從2→1變速所需的基本的速度。如果答案是“否”，也就是當(dāng)前車(chē)速高于預(yù)變速車(chē)速“V1”，操作流程將返回步驟S102的輸入端。如果答案是“是”，也就是當(dāng)前車(chē)速低于預(yù)變速車(chē)速“V1”時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S103。
在步驟S103，第一離合器40a(見(jiàn)圖2)是完全解除嚙合或釋放的。
在步驟S104，變速致動(dòng)器“A”通電以向圖2中的左邊方向移動(dòng)1-6換檔離合器230，從而使第一速度從動(dòng)齒輪41與輸出軸23嚙合。然而，由于第一離合器40a處于脫開(kāi)狀態(tài)，第一速度從動(dòng)齒輪41和輸出軸23的嚙合不會(huì)引起從發(fā)動(dòng)機(jī)到輸出軸23的扭矩傳遞。
在步驟S105，判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否與空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速基本上相同。如果答案是“否”，也就是當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度與空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不同，操作流程將返回步驟S105的輸入部分。如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度與空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速基本上相同，則操作流程將進(jìn)入步驟S106。
在步驟S106，第二離合器40b釋放一定程度“ΔX”，然后操作流程將進(jìn)入步驟S107。
在步驟S107，判斷第二離合器40b的滑動(dòng)(slip)程度是否等于或大于一個(gè)預(yù)定程度“ΔT1”。如果結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)?shù)诙x合器40b的滑動(dòng)程度小于該預(yù)定程度“ΔT1”時(shí)，操作流程將返回步驟S106。如果結(jié)果是“是”，也就是滑動(dòng)程度等于或大于該預(yù)定程度“ΔT1”時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S108。
在步驟S108，保持第二離合器40b的嚙合量。然后，操作流程將進(jìn)入步驟S109。
在步驟S109，判斷加速器踏板是否已經(jīng)被踩下。如果結(jié)果是“否”，也就是判斷加速器踏板沒(méi)有被踩下，操作流程將進(jìn)入圖4的流程圖的附加部分的步驟S201，該部分將隨后進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如果結(jié)果是“是”，也就是判斷加速器踏板已經(jīng)被踩下了，操作流程將進(jìn)入步驟S110。
在步驟S110，判斷適合進(jìn)行2→1變速(或2→1減速換檔)的條件是否已經(jīng)成立。如果結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)這種條件不成立時(shí)，操作流程將進(jìn)入其后將會(huì)詳細(xì)說(shuō)明的步驟S113。否如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)這種條件已經(jīng)成立時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S111。
在步驟S111，變速控制單元(ATCU)80向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)70發(fā)出一個(gè)表示變速所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令信號(hào)，同時(shí)第一離合器40a的嚙合量逐步增加，同時(shí)，第二離合器40b的嚙合量逐步減少。然后操作流程進(jìn)入步驟S112。
在步驟S112，第一離合器40a完全嚙合。
正如前述，如果步驟S110的結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)適合進(jìn)行2→1變速的條件不成立時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S113。
在步驟S113，變速控制單元(ATCU)80向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)70發(fā)出一個(gè)表示當(dāng)?shù)诙x合器40b完全嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令信號(hào)。也就是說(shuō)，在這種情況下，2→1變速還沒(méi)有被實(shí)際執(zhí)行。然后操作流程將進(jìn)入步驟S114。
在步驟S114，第二離合器40b完全嚙合。
正如前述，如果步驟S109的結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)判斷加速器踏板沒(méi)有被踩下時(shí)，操作流程將進(jìn)入圖4的流程圖的步驟S201。
在步驟S201，判斷當(dāng)前車(chē)速是否等于或低于用于2→1變速的離合器嚙合車(chē)速“V3”。如果答案是“否”，也就是當(dāng)前車(chē)速高于用于2→1變速的離合器嚙合車(chē)速“V3”時(shí)，操作流程將返回步驟S201的輸入部分。如果答案是“是”，也就是當(dāng)前車(chē)速等于或低于用于2→1變速的離合器嚙合車(chē)速“V3”時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S202。
在步驟S202，第二離合器40b完全釋放或脫開(kāi)。然后，操作流程將進(jìn)入步驟S203。
在步驟S203，第一離合器40a嚙合一程度“ΔX”，然后操作流程將進(jìn)入步驟S204。
在步驟S204，判斷第一離合器40a的滑動(dòng)程度是否等于或小于一個(gè)預(yù)定程度“ΔT2”。如果結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)?shù)谝浑x合器40a的滑動(dòng)程度大于該預(yù)定程度“ΔT2”時(shí)，操作流程將返回步驟S203。如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)滑動(dòng)程度等于或小于該預(yù)定程度“ΔT2”時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S205。
在步驟S205，保持第一離合器40a的嚙合量。然后，操作流程將進(jìn)入步驟S206。
在步驟S206，判斷加速器踏板是否已經(jīng)被踩下。如果結(jié)果是“否”，也就是判斷加速器踏板沒(méi)有被踩下時(shí)，操作流程將進(jìn)入隨后進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的步驟S209。如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)判斷加速器踏板已經(jīng)被踩下時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S207。
在步驟S207，變速控制單元(ATCU)80向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)70發(fā)出一個(gè)表示當(dāng)?shù)谝浑x合器40a完全嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令信號(hào)，然后操作流程將進(jìn)入步驟S208。
在步驟S208，第一離合器40a完全嚙合。
正如前述，如果步驟S206的結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)加速器踏板沒(méi)有被踩下時(shí)，操作流程將進(jìn)入步驟S209。
在步驟S209，判斷當(dāng)前車(chē)速是否非常低或?yàn)榱?。如果結(jié)果是“否”，也就是當(dāng)前車(chē)速?zèng)]有達(dá)到這么低的速度，操作流程將返回步驟S206。否則，如果結(jié)果是“是”，也就是當(dāng)前車(chē)速已經(jīng)非常低或?yàn)榱懔?，則操作流程將進(jìn)入步驟S210。
在步驟S210，第一和第二離合器40a和40b都完全釋放或脫開(kāi)。
參見(jiàn)圖5，其顯示的是當(dāng)加速器踏板沒(méi)有被踩下，并且最后相關(guān)摩托車(chē)停止時(shí)2→1減速換檔控制的時(shí)間圖。更具體來(lái)說(shuō)，圖5的流程圖表示了當(dāng)操作步驟按圖3和圖4流程圖中的步驟S101，S102，S103，S104，S105，S106，S107，S108，S109，S201，S202，S203，S204，S205，S206，S209和S210運(yùn)行時(shí)的控制。
車(chē)輛在變速器的第二速度下巡航時(shí)，第二離合器40b通過(guò)操作嚙合，并且2-4換檔離合器220使第二速度驅(qū)動(dòng)離合器32和第二輸入軸22嚙合。
從圖5的時(shí)間圖可見(jiàn)，在時(shí)間“t1”，當(dāng)前車(chē)速變成用于2→1變速的預(yù)變速車(chē)速“V1”，開(kāi)始使一直保持完全嚙合狀態(tài)的第一離合器40a作釋放運(yùn)動(dòng)。在時(shí)間“t2”，第一離合器40a變成完全釋放，并且在時(shí)間“t3”，變速致動(dòng)器“A”通電以向圖2中的左邊方向移動(dòng)1-6換檔離合器230，從而使第一速度從動(dòng)齒輪41與輸出軸23嚙合。
然而，由于第一離合器40a處于釋放或脫開(kāi)狀態(tài)，還未引起發(fā)動(dòng)機(jī)到輸出軸23的扭矩傳遞。
然后在時(shí)間“t4”，當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低到發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，開(kāi)始使一直保持完全嚙合的第二離合器40b作釋放運(yùn)動(dòng)。在時(shí)間“t4”，車(chē)速顯示的是一個(gè)所謂的離合器半嚙合車(chē)速“V2”，該車(chē)速會(huì)引起第二離合器40b在第二速度時(shí)的一種滑動(dòng)狀態(tài)。
從時(shí)間圖可見(jiàn)，離合器半嚙合車(chē)速“V2”低于預(yù)變速車(chē)速“V1”，但是高于離合器嚙合車(chē)速“V3”。
在時(shí)間“t5”，第二離合器40b的嚙合量(engaging capacity)保持恒定，以保持第二離合器40b的預(yù)定滑動(dòng)程度。然后，在時(shí)間“t6”，當(dāng)前車(chē)速低于用于2→1變速的離合器嚙合車(chē)速“V3”時(shí)，重新開(kāi)始第二離合器40b向完全釋放狀態(tài)的釋放運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)開(kāi)始第一離合器40a的嚙合運(yùn)動(dòng)。然后，在時(shí)間“t7”，由于加速器踏板沒(méi)有被踩下，第二離合器40b完全釋放，并且處于第一離合器40a的嚙合量保持在相對(duì)較低的水平上。
據(jù)此，由于第一離合器40處于嚙合狀態(tài)，變速器的第一速度完全建立。應(yīng)指出，鑒于第二離合器40b的釋放狀態(tài)，在第二速度沒(méi)有扭矩傳遞。
隨著時(shí)間的流逝，車(chē)速降低，以及在時(shí)間“t8”當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，第一離合器40a變?yōu)橥耆尫拧?br> 正如前述，當(dāng)在低的車(chē)速范圍之內(nèi)選擇一個(gè)速度作為第二速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度降低到一個(gè)預(yù)定速度，第二離合器40b開(kāi)始其嚙合操作。由于第二離合器40b開(kāi)始其嚙合操作，就可以避免不希望的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，即使是在發(fā)動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)的時(shí)候。另外，當(dāng)正從第二速度向第一速度進(jìn)行減速換檔的時(shí)候，當(dāng)車(chē)速降低到很低的水平從而發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)顫噪時(shí)發(fā)生實(shí)際變速。因此，減速換檔操作時(shí)將發(fā)出的噪音就會(huì)得到抑制或者至少變得最小，這樣就可以獲得從第二速度向第一速度減速換檔操作時(shí)舒適的感覺(jué)。正如所知，一旦變速器具有第一速度，加速器踏板踩下將使車(chē)輛快速加速。
從圖5時(shí)間圖可見(jiàn)，一旦自動(dòng)變速器20從第二速度變?yōu)榈谝凰俣?，第一離合器40a的嚙合量保持在一個(gè)相對(duì)較低的水平。因此，甚至當(dāng)由于車(chē)速的降低而在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載施加到變速器20上的時(shí)候，也可以避免所不希望的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，當(dāng)發(fā)生這種發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的時(shí)候，第一離合器40a產(chǎn)生合適的滑動(dòng)量以抑制扭矩傳遞沖擊。
正如前述，在本發(fā)明中，預(yù)變速車(chē)速“V1”用于2→1變速。也就是說(shuō)，當(dāng)前車(chē)速降低到預(yù)變速車(chē)速“V1”的時(shí)候，一直保持其嚙合狀態(tài)的第一離合器40a開(kāi)始作釋放運(yùn)動(dòng)，然后，也就是，第一離合器40a完全釋放后，變速致動(dòng)器“A”通電以操作1-6換檔離合器230，從而使第一速度從動(dòng)齒輪41與輸出軸23嚙合。據(jù)此，用于第一速度的扭矩傳遞路徑不完全地建立在變速器20中。然后，當(dāng)車(chē)速降低到離合器嚙合車(chē)速“V3”時(shí)第一離合器40a以小的嚙合量變?yōu)閲Ш?。這樣就實(shí)現(xiàn)了確定而平穩(wěn)的2-1減速換檔。
2003年2月5日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2003-027728的全部?jī)?nèi)容此處引用作為參考。
雖然本發(fā)明前面的描述是參照實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明的，但本發(fā)明并不僅僅局限于上述描述的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員在上述說(shuō)明的啟示下，還可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于摩托車(chē)的多級(jí)自動(dòng)變速器，其包括第一和第二離合器，其每一個(gè)都選擇性地建立和解除來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的一條扭矩傳遞路徑；一個(gè)與第一離合器相連的第一輸入軸，其具有一個(gè)牢固安裝在其上的第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)與第一輸入軸同軸布置并與第二離合器相連的第二輸入軸，該第二輸入軸具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)相對(duì)于第一和第二輸入軸平行地延伸的輸出軸，該輸出軸具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第一速度從動(dòng)齒輪以及牢固安裝在其上的第二速度從動(dòng)齒輪，該第一和第二速度從動(dòng)齒輪分別與該第一和第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)的時(shí)候用于將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接的第一換檔離合器；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)的時(shí)候用于將第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪與第二輸入軸連接的第二換檔離合器；以及一個(gè)用于控制第一和第二離合器以及第一和第二換檔離合器以使變速器具有一個(gè)所需速度的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)嚙合第一離合器以及致動(dòng)第一換檔離合器使該變速器具有第一速度，并且通過(guò)嚙合第二離合器以及致動(dòng)第二換檔離合器使該變速器具有第二速度，其中，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)發(fā)出代表車(chē)速的車(chē)速信號(hào)的裝置；以及一個(gè)控制單元，其被構(gòu)成為執(zhí)行當(dāng)變速器采取第二速度、由車(chē)速信號(hào)表示的車(chē)速等于或者低于一第一預(yù)定速度時(shí)，開(kāi)始操作以完全釋放第一離合器的嚙合狀態(tài)；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第二預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，其中第二預(yù)定速度低于于第一預(yù)定速度；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第三預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)以及使第一離合器從完全釋放狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，其中第三預(yù)定速度低于第二預(yù)定速度。
2.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)自動(dòng)變速器，其中，該控制單元被構(gòu)成為進(jìn)一步執(zhí)行當(dāng)車(chē)速變得等于或低于第三預(yù)定速度之后經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間時(shí)，將第一離合器的嚙合力保持在部分水平上。
3.如權(quán)利要求2所述的多級(jí)自動(dòng)變速器，其中，該控制單元被構(gòu)成為進(jìn)一步執(zhí)行將第一離合器的嚙合力保持在部分水平上，一直到車(chē)速變?yōu)榱恪?br> 4.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)自動(dòng)變速器，其中，該控制單元被構(gòu)成為進(jìn)一步執(zhí)行當(dāng)?shù)谝浑x合器的嚙合狀態(tài)完全釋放后，致動(dòng)該第一換檔離合器以將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接在一起。
5.如權(quán)利要求4所述的多級(jí)自動(dòng)變速器，其中，該控制單元被構(gòu)成為進(jìn)一步執(zhí)行一旦第一離合器的嚙合狀態(tài)被完全釋放后，保持第一離合器的完全釋放狀態(tài)，直到車(chē)速變得等于或低于第三預(yù)定速度。
6.如權(quán)利要求5所述的多級(jí)自動(dòng)變速器，其中，該控制單元被構(gòu)成為進(jìn)一步執(zhí)行當(dāng)由于車(chē)速等于或低于第二預(yù)定速度而使第二離合器開(kāi)始進(jìn)行釋放操作之后經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間時(shí)，將第二離合器的嚙合力保持在部分水平上，直到車(chē)速變得等于或低于第三預(yù)定速度。
7.一種用于摩托車(chē)的多級(jí)自動(dòng)變速器，包括第一和第二離合器，其中每個(gè)都選擇性地建立和解除來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的一條扭矩傳遞路徑；一個(gè)與第一離合器相連并具有一個(gè)牢固安裝在其上的第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪的第一輸入軸；一個(gè)與第一輸入軸同軸地布置并與第二離合器相連的第二輸入軸，該第二輸入軸具有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)相對(duì)于第一和第二輸入軸平行地延伸的輸出軸，該輸出軸具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的第一速度從動(dòng)齒輪以及牢固安裝在其上的第二速度從動(dòng)齒輪，該第一和第二速度從動(dòng)齒輪分別與該第一和第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)的時(shí)候用于將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接的第一換檔離合器；一個(gè)當(dāng)被致動(dòng)的時(shí)候用于將第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪與第二輸入軸連接的第二換檔離合器；和一個(gè)用于控制第一和第二離合器以及第一和第二換檔離合器以使變速器具有一個(gè)所需速度的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)嚙合第一離合器以及致動(dòng)第一換檔離合器使該變速器具有第一速度，并且通過(guò)嚙合第二離合器以及致動(dòng)第二換檔離合器使該變速器具有第二速度，其中，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)發(fā)出代表車(chē)速的車(chē)速信號(hào)的裝置；以及一個(gè)控制單元，其被構(gòu)成為執(zhí)行當(dāng)變速器采取第二速度、由車(chē)速信號(hào)表示的車(chē)速等于或者低于一第一預(yù)定速度時(shí)，開(kāi)始操作以完全釋放第一離合器的嚙合狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝浑x合器的嚙合狀態(tài)完全釋放時(shí)，致動(dòng)第一換檔離合器以將第一速度從動(dòng)齒輪與輸出軸連接在一起；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第二預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，其中第二預(yù)定速度低于第一預(yù)定速度；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第三預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)以及使第一離合器從完全釋放狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，其中第三預(yù)定速度低于第二預(yù)定速度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一個(gè)可發(fā)出代表車(chē)速的車(chē)速信號(hào)的裝置。一個(gè)控制單元，其被構(gòu)成為執(zhí)行；當(dāng)變速器具有第二速度、由車(chē)速信號(hào)表示的車(chē)速等于或者低于一第一預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第一離合器的嚙合狀態(tài)；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第二預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)，其中第二預(yù)定速度低于第一預(yù)定速度；當(dāng)其后車(chē)速變得等于或低于一第三預(yù)定速度的時(shí)候，開(kāi)始操作以完全釋放第二離合器的嚙合狀態(tài)以及使第一離合器從完全釋放狀態(tài)變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，其中第三預(yù)定速度低于第二預(yù)定速度。
文檔編號(hào)F16H61/688GK1570426SQ20041005507
公開(kāi)日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月5日
發(fā)明者片倉(cāng)丈嗣 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社