專利名稱:角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)上的上、下車之間的動(dòng)力傳遞。該角傳動(dòng)裝置包括：角傳動(dòng)器殼體、輸入軸和輸出軸；輸入軸通過(guò)輸入軸承設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體中，輸入軸的一端設(shè)置有輸入錐齒輪，輸入軸的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體。輸出軸通過(guò)輸出軸承設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體中，輸出軸的一端設(shè)置有輸出錐齒輪，輸出軸的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體。其中，輸入軸的輸入軸線與輸出軸的輸出軸線成直角布置，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合。上述角傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)上、下車之間的動(dòng)力傳動(dòng)。
【專利說(shuō)明】角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前移動(dòng)式起重機(jī)的整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)有兩種配套方案:單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)即上、下車共用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，執(zhí)行道路行駛和起重作業(yè)。雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)即下車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行道路行駛，上車發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行起重作業(yè)。
[0003]參見(jiàn)圖1，具有雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的移動(dòng)式起重機(jī)包括下車駕駛室51、下車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件52、車架53、驅(qū)動(dòng)軸54、上車操作室55、回轉(zhuǎn)支承56、上車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件57。
[0004]隨著市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展，單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以其成本低、重量輕、發(fā)動(dòng)機(jī)維修保養(yǎng)成本低的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始得到市場(chǎng)用戶的重視。同時(shí)，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴射技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)負(fù)載反饋進(jìn)行閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，使單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的整機(jī)油耗控制成為可能。因此，開(kāi)發(fā)單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)的大噸位起重機(jī)成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。
[0005]在單發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)整車動(dòng)力傳動(dòng)鏈布置中，如何將下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用機(jī)械傳動(dòng)形式，以實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的高效傳遞，成為單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中遇到的關(guān)鍵問(wèn)題。
[0006]為滿足下車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)向上車傳遞的大扭矩、高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳遞需求，并能將下車動(dòng)力由水平方向轉(zhuǎn)換為垂直方向，以實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式高效傳遞，完成整車行駛和起重作業(yè)功能，為此，開(kāi)發(fā)相匹配的傳動(dòng)裝置成為必需。
[0007]目前單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)僅應(yīng)用在中小噸位起重機(jī)上，下車發(fā)動(dòng)機(jī)不僅為整車提供行駛作業(yè)動(dòng)力，而且為上車液壓系統(tǒng)提供起重作業(yè)動(dòng)力。通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)上下車液壓油動(dòng)力和電氣信號(hào)的傳遞。這種動(dòng)力傳遞方式是純液壓式的，從下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中(可以從發(fā)動(dòng)機(jī)取力口或變速箱取力口或分動(dòng)箱取力口)進(jìn)行取力，保證液壓泵的工作，液壓油通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體實(shí)現(xiàn)上下車之間的傳輸，依靠液壓油的能量傳遞來(lái)驅(qū)動(dòng)上車的起重執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0008]參見(jiàn)圖2，上、下車動(dòng)力傳遞路線為:發(fā)動(dòng)機(jī)59 —離合器60 —變速箱61 (—傳動(dòng)軸62 —下車分動(dòng)箱69)—取力器一液壓泵63 —中心回轉(zhuǎn)體65 —上車液壓閥66 —上車液壓馬達(dá)67。液壓油經(jīng)由液壓油管64傳輸。上述各個(gè)部件基本都位于車架上平面58以下。
[0009]下車分動(dòng)箱69上還有一路動(dòng)力通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸68和傳動(dòng)軸62傳遞，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。
[0010]分動(dòng)箱:動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力傳遞、分配的部件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一系列齒輪組，其主要功能有調(diào)整傳動(dòng)速比、增加取力口、傳遞和分配驅(qū)動(dòng)動(dòng)力等。
[0011]液壓傳動(dòng):靠液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞能量，主要由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能通過(guò)油泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后再由液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
[0012]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題:現(xiàn)有的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，上、下車動(dòng)力傳遞是純液壓式的。液壓油箱、主泵需要全部布置在下車，由于液壓油箱、主泵自身尺寸較大，對(duì)下車的布置提出很高的要求。而且對(duì)于大噸位起重機(jī)若應(yīng)用該單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，中心回轉(zhuǎn)體自身的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，制造加工難度無(wú)法預(yù)估。
[0013]由于采用中心回轉(zhuǎn)體的布置形式，上車無(wú)法應(yīng)用閉式液壓系統(tǒng)，且中心回轉(zhuǎn)體對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力建立、能量傳遞等影響較大，直接影響上車的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0014]本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種角傳動(dòng)裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)上的上、下車之間的動(dòng)力傳遞。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0016]本實(shí)用新型提供了一種角傳動(dòng)裝置，包括:角傳動(dòng)器殼體、輸入軸和輸出軸；
[0017]所述輸入軸通過(guò)輸入軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，所述輸入軸的一端設(shè)置有輸入錐齒輪，所述輸入軸的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體；
[0018]所述輸出軸通過(guò)輸出軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，所述輸出軸的一端設(shè)置有輸出錐齒輪，所述輸出軸的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體；
[0019]其中，所述輸入軸的輸入軸線與所述輸出軸的輸出軸線成直角布置，所述輸入錐齒輪與所述輸出錐齒輪嚙合。
[0020]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸承為第一錐形滾動(dòng)軸承；
[0021]所述第一錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，且支撐所述輸入軸。
[0022]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，角傳動(dòng)裝置還包括輸入軸承蓋；
[0023]所述輸入軸承蓋設(shè)置在所述第一錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸入軸承蓋位于所述角傳動(dòng)器殼體中。
[0024]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸出軸承為第二錐形滾動(dòng)軸承；
[0025]所述第二錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體中，且支撐所述輸出軸。
[0026]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，角傳動(dòng)裝置還包括輸出軸承蓋；
[0027]所述輸出軸承蓋設(shè)置在所述第二錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸出軸承蓋位于所述角傳動(dòng)器殼體中。
[0028]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸的另一端設(shè)置有法蘭接盤。
[0029]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述角傳動(dòng)器殼體上開(kāi)設(shè)有用于潤(rùn)滑所述輸入錐齒輪和所述輸出錐齒輪的加注油口。
[0030]如上所述的角傳動(dòng)裝置，優(yōu)選的是，所述輸入軸和所述輸出軸上分別套設(shè)有用于密封潤(rùn)滑油的油封。
[0031]本實(shí)用新型再提供一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的角傳動(dòng)裝置。
[0032]本實(shí)用新型還提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0034]上述角傳動(dòng)裝置，輸入軸以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)輸入軸承支承在角傳動(dòng)器殼體中。輸出軸以繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)輸出軸承支承在角傳動(dòng)器殼體種。輸入軸的輸入軸線與輸出軸的輸出軸線成直角布置，與輸入軸線同軸固定的輸入錐齒輪以及與輸出軸線同軸固定的輸出錐齒輪進(jìn)行嚙合，以實(shí)現(xiàn)角傳動(dòng)裝置改變動(dòng)力傳遞方向角度為90°。單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)的上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)取力，通過(guò)該角傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式傳遞，完成整車行駛和上車起重作業(yè)。上述技術(shù)方案提供的角傳動(dòng)裝置，在不增加整機(jī)成本和整車體積的條件下，通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向上車傳遞的機(jī)械式連接，為上車起升作業(yè)提供可靠動(dòng)力來(lái)源，能夠?qū)崿F(xiàn)上、下車動(dòng)力的高效傳遞。解決了液壓式傳動(dòng)受限的問(wèn)題，節(jié)省了整機(jī)部件布置空間，提升了工作效率及整機(jī)性能。

【附圖說(shuō)明】

[0035]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)上應(yīng)用的液壓式動(dòng)力傳遞路線簡(jiǎn)圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置后上、下車機(jī)械式動(dòng)力傳遞路線簡(jiǎn)圖。
[0041]附圖標(biāo)記:
[0042]1、輸入軸；2、加注油口；3、輸出軸；
[0043]4、角傳動(dòng)器殼體；5、基座；6、輸入錐齒輪；
[0044]7、輸入軸承；8、輸出錐齒輪；9、輸入軸承蓋；
[0045]10、輸出軸承蓋；11、法蘭接盤；12、油封；
[0046]13、墊圈；14、車架上平面；15、下車發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0047]16、離合器；17、變速箱； 18、傳動(dòng)軸；
[0048]19、回轉(zhuǎn)支撐；20、回轉(zhuǎn)中心處上車分動(dòng)箱；
[0049]21、上車液壓泵；22、驅(qū)動(dòng)軸； 23、下車分動(dòng)箱；
[0050]24、電回轉(zhuǎn)體；25、角傳動(dòng)裝置；26、輸出軸承；
[0051]51、下車駕駛室；52、下車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件；
[0052]53、車架；54、驅(qū)動(dòng)軸； 55、上車操作室；
[0053]56、回轉(zhuǎn)支承；57、上車發(fā)動(dòng)機(jī)及附件；
[0054]58、車架上平面；59、下車發(fā)動(dòng)機(jī)；60、離合器；
[0055]61、變速箱；62、傳動(dòng)軸； 63、液壓泵；
[0056]64、液壓油管；65、中心回轉(zhuǎn)體；66、上車液壓閥；
[0057]67、上車液壓馬達(dá)；68、驅(qū)動(dòng)軸；69、下車分動(dòng)箱。

【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合圖3?圖5對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種角傳動(dòng)裝置，包括:角傳動(dòng)器殼體4、輸入軸I和輸出軸3。輸入軸I通過(guò)輸入軸承7設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，輸入軸I的一端設(shè)置有輸入錐齒輪6，輸入軸I的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體4。輸出軸3通過(guò)輸出軸承26設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，輸出軸3的一端設(shè)置有輸出錐齒輪8，輸出軸3的另一端伸出角傳動(dòng)器殼體4。其中，輸入軸I的輸入軸線與輸出軸3的輸出軸線成直角布置，輸入錐齒輪6與輸出錐齒輪8嚙合。
[0060]角傳動(dòng)裝置:整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力成一定角度方向的傳遞。輸入軸I和輸出軸3的一端都通過(guò)一軸承(比如錐形滾動(dòng)軸承)支承在角傳動(dòng)器殼體4上，另一端通過(guò)另一軸承(比如圓柱軸承)支承在角傳動(dòng)器殼體4的內(nèi)腔中。角傳動(dòng)器殼體4可以設(shè)計(jì)為異型結(jié)構(gòu)，以滿足設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)嚙合工作中的散熱，潤(rùn)滑，殼體減重等因素，同時(shí)可以在角傳動(dòng)器殼體4表面設(shè)計(jì)散熱筋板等。
[0061]角傳動(dòng)器殼體4可以設(shè)置在基座5上，通過(guò)基座5將角傳動(dòng)器殼體4固定在其他部件上。
[0062]以圖4所示方向?yàn)槔?，上述角傳?dòng)裝置，輸入軸I以繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)輸入軸承7支承在角傳動(dòng)器殼體4中。輸出軸3以繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的方式通過(guò)輸出軸承26支承在角傳動(dòng)器殼體4中。輸入軸I的輸入軸線與輸出軸3的輸出軸線成直角布置，與輸入軸線同軸固定的輸入錐齒輪6以及與輸出軸線同軸固定的輸出錐齒輪8進(jìn)行嚙合，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力成一定角度方向的傳遞，此處實(shí)現(xiàn)角傳動(dòng)裝置改變動(dòng)力傳遞方向角度為90°。
[0063]單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)的上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)取力，通過(guò)該角傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式傳遞，完成整車行駛和上車起重作業(yè)。
[0064]上述技術(shù)方案提供的角傳動(dòng)裝置，在不增加整機(jī)成本和整車體積的條件下，通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向上車傳遞的機(jī)械式連接，為上車起升作業(yè)提供可靠動(dòng)力來(lái)源，能夠?qū)崿F(xiàn)上、下車動(dòng)力的高效傳遞。解決了液壓式傳動(dòng)受限的問(wèn)題，節(jié)省了整機(jī)部件布置空間，提升了工作效率及整機(jī)性能。
[0065]為有效支撐輸入軸I，輸入軸承7具體為第一錐形滾動(dòng)軸承。第一錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，且支撐輸入軸I。
[0066]進(jìn)一步地，角傳動(dòng)裝置還包括輸入軸承蓋9。輸入軸承蓋9設(shè)置在第一錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且輸入軸承蓋9位于角傳動(dòng)器殼體4中。
[0067]同理，輸出軸承26具體為第二錐形滾動(dòng)軸承。第二錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在角傳動(dòng)器殼體4中，且支撐輸出軸3。
[0068]此處，角傳動(dòng)裝置還包括輸出軸承蓋10。輸出軸承蓋10設(shè)置在第二錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且輸出軸承蓋10位于角傳動(dòng)器殼體4中。
[0069]參見(jiàn)圖4，輸入軸I的另一端設(shè)置有法蘭接盤11。通過(guò)法蘭接盤11將輸入軸I與下車的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸連接。
[0070]為潤(rùn)滑角傳動(dòng)器殼體4中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，角傳動(dòng)器殼體4上開(kāi)設(shè)有用于潤(rùn)滑輸入錐齒輪6和輸出錐齒輪8的加注油口 2。
[0071]參見(jiàn)圖4，輸入軸I和輸出軸3上分別套設(shè)有用于密封潤(rùn)滑油的油封12和墊圈13。
[0072]該角傳動(dòng)裝置安裝形式為立式安裝，即安裝平面與輸出軸3保持垂直。通過(guò)角傳動(dòng)裝置的基座5上的4個(gè)螺栓孔進(jìn)行安裝固定。在角傳動(dòng)器殼體4內(nèi)部設(shè)有油池，潤(rùn)滑形式采用自潤(rùn)滑，各個(gè)軸承座中設(shè)有潤(rùn)滑油路，保證輸入軸1、輸出軸3及齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的潤(rùn)滑及冷卻。
[0073]下面結(jié)合圖4詳細(xì)介紹本實(shí)施例提供的角傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0074]角傳動(dòng)器殼體4上設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)口，分別為側(cè)向的開(kāi)口和上開(kāi)口。分別用于伸出輸入軸I和輸出軸3。在側(cè)向的開(kāi)口處通過(guò)螺栓連接有輸入軸承蓋9。角傳動(dòng)器殼體4中設(shè)有橫向放置的輸入軸I (亦可稱為輸入齒輪軸)。輸入軸I的一端為錐齒式，軸頭支承在殼體上。輸入軸I的另一端穿過(guò)輸入軸承蓋9，輸出型式為法蘭盤連接。輸入軸I通過(guò)輸入軸承7支承在角傳動(dòng)器殼體4上，在輸入軸承蓋9內(nèi)側(cè)分別有油封12和墊圈13套在輸入軸I上。
[0075]角傳動(dòng)器殼體4的上開(kāi)口處通過(guò)螺栓連接有輸出軸承蓋10，角傳動(dòng)器殼體4中設(shè)有豎直放置的輸出軸3。輸出軸3的一端為錐齒式，軸頭支承在殼體上。輸出軸3的另一端穿過(guò)輸出軸承蓋10，輸出型式為花鍵式，輸出軸3通過(guò)輸出軸承26支承在角傳動(dòng)器殼體4上，在輸出軸承蓋10內(nèi)側(cè)分別有油封12和墊圈13套在輸出軸3上。該豎向設(shè)置的輸出錐齒輪8與橫向設(shè)置的輸入錐齒輪6相互嚙合。
[0076]采用該角傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的直角方向傳遞，將下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力機(jī)械式傳遞給上車起升機(jī)構(gòu)。參見(jiàn)圖5，應(yīng)用該角傳動(dòng)裝置的單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)上、下車的動(dòng)力傳遞路線為:下車發(fā)動(dòng)機(jī)15 —離合器16 —變速箱17 —傳動(dòng)軸18 —下車分動(dòng)箱23 —傳動(dòng)軸18 —角傳動(dòng)裝置25—回轉(zhuǎn)中心處上車分動(dòng)箱20—上車液壓泵21。上述各個(gè)部件基本都位于車架上平面14以下。
[0077]角傳動(dòng)裝置25上方設(shè)置有電回轉(zhuǎn)體24、回轉(zhuǎn)支撐19、回轉(zhuǎn)中心處上車分動(dòng)箱20、上車液壓泵21。
[0078]下車分動(dòng)箱23上還有一路動(dòng)力通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸22和傳動(dòng)軸18傳遞，以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。
[0079]下車行駛和上車起重作業(yè)是兩個(gè)獨(dú)立的工況，都是通過(guò)下車分動(dòng)箱23將下車發(fā)動(dòng)機(jī)15的動(dòng)力進(jìn)行傳遞分配。
[0080]下車行駛時(shí)，下車分動(dòng)箱23給上車動(dòng)力的上取力口斷開(kāi)，下車發(fā)動(dòng)機(jī)15動(dòng)力通過(guò)下車分動(dòng)箱23的下面兩個(gè)動(dòng)力輸出口分別前、后連接傳動(dòng)軸18傳遞到驅(qū)動(dòng)軸22，實(shí)現(xiàn)車輛行駛功能。
[0081]上述技術(shù)方案提供的角傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，使用方便。通過(guò)該角傳動(dòng)裝置，能實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的機(jī)械式傳遞，工作效率高。相比純液壓形式，能量損耗較低，能保證上車起重的各種工況作業(yè)。并且，該角傳動(dòng)裝置為大噸位起重機(jī)開(kāi)發(fā)了單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的機(jī)械式傳遞，達(dá)到整車成本及高效作業(yè)的雙贏，提供了可行的解決方案。
[0082]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的角傳動(dòng)裝置。
[0083]下車的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)軸與輸入軸I上的法蘭接盤11連接，將動(dòng)力傳遞給角傳動(dòng)裝置，角傳動(dòng)裝置的輸出軸3與上車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的上車傳遞。
[0084]本實(shí)用新型實(shí)施例再提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，其包括本實(shí)用新型任一技術(shù)方案所提供的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0085]起重機(jī):一種用于起升重物的設(shè)備，安裝在依靠輪胎結(jié)構(gòu)移動(dòng)的底盤上。
[0086]上述技術(shù)方案提供的單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，應(yīng)用了上述角傳動(dòng)裝置，能實(shí)現(xiàn)上、下車動(dòng)力的直角方向、機(jī)械式傳遞，將下車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到上車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上車起重執(zhí)行機(jī)構(gòu)能通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)傳遞的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)下車發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，不僅能實(shí)現(xiàn)整車的行駛作業(yè)功能，而且能實(shí)現(xiàn)上車的起重作業(yè)功能。省去了上車發(fā)動(dòng)機(jī)及其相關(guān)附件，重量減輕；而且降低了整車制造成本以及維護(hù)保養(yǎng)成本。
[0087]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)內(nèi)容的限制。
[0088]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，如沒(méi)有另外聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0089]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種角傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括:角傳動(dòng)器殼體(4)、輸入軸(I)和輸出軸(3)； 所述輸入軸(I)通過(guò)輸入軸承(7)設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體(4)中，所述輸入軸(I)的一端設(shè)置有輸入錐齒輪(6)，所述輸入軸(I)的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體(4); 所述輸出軸⑶通過(guò)輸出軸承(26)設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體⑷中，所述輸出軸(3)的一端設(shè)置有輸出錐齒輪(8)，所述輸出軸(3)的另一端伸出所述角傳動(dòng)器殼體(4); 其中，所述輸入軸(I)的輸入軸(I)線與所述輸出軸(3)的輸出軸(3)線成直角布置，所述輸入錐齒輪(6)與所述輸出錐齒輪(8)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入軸承(7)為第一錐形滾動(dòng)軸承； 所述第一錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體(4)中，且支撐所述輸入軸(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括輸入軸承蓋(9); 所述輸入軸承蓋(9)設(shè)置在所述第一錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸入軸承蓋(9)位于所述角傳動(dòng)器殼體(4)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出軸承(26)為第二錐形滾動(dòng)軸承； 所述第二錐形滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述角傳動(dòng)器殼體(4)中，且支撐所述輸出軸(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，還包括輸出軸承蓋(10); 所述輸出軸承蓋(10)設(shè)置在所述第二錐形滾動(dòng)軸承外側(cè)，且所述輸出軸承蓋(10)位于所述角傳動(dòng)器殼體(4)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入軸(I)的另一端設(shè)置有法蘭接盤(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述角傳動(dòng)器殼體(4)上開(kāi)設(shè)有用于潤(rùn)滑所述輸入錐齒輪(6)和所述輸出錐齒輪(8)的加注油口(2)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入軸(I)和所述輸出軸(3)上分別套設(shè)有用于密封潤(rùn)滑油的油封(12)。9.一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的角傳動(dòng)裝置。10.一種單發(fā)動(dòng)機(jī)起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F16H1-14GK204284310SQ201420670741
【發(fā)明者】吳高騰, 李麗, 董玉光 [申請(qǐng)人]徐州重型機(jī)械有限公司