一種流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)及包括其的流體用缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及流體技術(shù)，更具體地涉及一種流體用缸。
【背景技術(shù)】
[0002]流體用缸在通入壓力流體，活塞桿外伸的過(guò)程中，由于壓力流體一直推動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿做加速運(yùn)動(dòng)，活塞桿及其所驅(qū)動(dòng)的外連工作裝置在到達(dá)行程末端時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生慣性沖擊，對(duì)流體系統(tǒng)造成巨大沖擊，并且嚴(yán)重影響作業(yè)的效果。尤其是在一些特殊行業(yè)，要求流體用缸驅(qū)動(dòng)外連工作裝置時(shí)，外連工作裝置要實(shí)現(xiàn)與被加工對(duì)象的柔性接觸。例如在焊接技術(shù)領(lǐng)域，懸掛式點(diǎn)焊鉗在進(jìn)行焊接作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)工件位于焊鉗電極間后，按下焊接開(kāi)關(guān)，開(kāi)始加壓程序段，電磁閥動(dòng)作，焊接流體用缸驅(qū)動(dòng)焊鉗電極動(dòng)作，將工件夾緊;在將工件夾緊的過(guò)程中，要求焊鉗電極要實(shí)現(xiàn)與工件的柔性接觸。目前解決這一問(wèn)題的方案是在流體用缸外伸過(guò)程中，在流體回流通道上設(shè)置背壓閥，但是此種調(diào)速方法僅僅減緩了流體用缸的運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)這種方法也影響了整體的作業(yè)速度，仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)流體用缸運(yùn)動(dòng)速度的有效靈活的調(diào)節(jié)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)活塞桿所驅(qū)動(dòng)的工作裝置與作業(yè)對(duì)象柔性接觸的流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)及包括其的流體用缸。
[0004]本申請(qǐng)的另一目的在于提供一種能有效控制運(yùn)動(dòng)行程末端運(yùn)動(dòng)速度變化的流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)。
[0005]本申請(qǐng)的另一目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)焊鉗電極與待焊接工件穩(wěn)定安全接觸的流體用缸。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)，包括第一缸筒、第一缸蓋、活塞桿、第一活塞，其特征在于，所述第一缸蓋設(shè)置于所述第一缸筒的第一端面上，所述活塞桿一端固定連接于所述第一活塞上，另一端穿過(guò)所述第一缸蓋，所述第一活塞設(shè)置在所述第一缸筒的內(nèi)部，所述第一缸筒、第一缸蓋、活塞桿以及第一活塞之間形成第一內(nèi)部腔室;在位于所述第一活塞和第一缸蓋之間的活塞桿上固定有調(diào)速件，所述調(diào)速件沿軸向方向上具有變化的外徑;所述第一缸蓋上設(shè)置有連通第一接口和第一內(nèi)部腔室的調(diào)速腔，所述活塞桿穿過(guò)所述調(diào)速腔，當(dāng)所述調(diào)速件至少部分位于所述調(diào)速腔內(nèi)時(shí)，所述調(diào)速件的外表面和所述調(diào)速腔的內(nèi)壁在徑向方向上形成間隙，且所述間隙寬度伴隨活塞桿的運(yùn)動(dòng)而變化，所述間隙形成調(diào)速流體通道。
[0007]優(yōu)選的，所述第一缸蓋上還設(shè)置有與調(diào)速腔并聯(lián)，連通第一內(nèi)部腔室與所述第一接口的流體通道;所述流體通道包括第一流體通道和第二流體通道，兩者之間設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥。
[0008]優(yōu)選的，所述調(diào)速件沿著軸向的外表面包括至少2個(gè)形狀不同的外表面段;所述第一缸蓋的調(diào)速腔壁上還設(shè)置有與調(diào)速件相配的第一密封件，所述第一密封件的內(nèi)徑稍小于所述調(diào)速件的最大直徑，在第一密封件和調(diào)速件之間形成所述調(diào)速流體通道。
[0009]優(yōu)選的，所述調(diào)速件為沿著軸向中部的外徑大于兩端的外徑的筒狀結(jié)構(gòu)，并沿著軸向的外表面設(shè)置3個(gè)外表面段，包括第一外表面段、第二外表面段和第三外表面段，所述第一外表面段、第二外表面段和第三外表面段分別為錐面、圓柱面、錐面，所述第一外表面段和第三外表面段的錐度方向相反。
[0010]優(yōu)選的，所述第一外表面段和所述第三外表面段的最小外徑小于所述第一密封件的內(nèi)徑，所述第二外表面段的外徑稍大于所述第一密封件的內(nèi)徑，當(dāng)所述第一外表面段和所述第三外表面段隨著活塞桿的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述第一密封件時(shí)，所述第一外表面段和所述第三外表面段與所述第一密封件之間形成通流面積不斷變化的環(huán)形流體通道。
[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種流體用缸，其特征在于，所述流體用缸包括所述的流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，還包括第二缸筒、第二活塞、第三活塞、第二缸蓋和隔板，所述第二缸蓋設(shè)置在所述第二缸筒的一個(gè)端面上，所述隔板設(shè)置在所述第二缸筒的另一個(gè)端面與所述第一缸筒的第二端面之間，所述第三活塞位于所述第二缸筒內(nèi)，所述活塞桿穿過(guò)所述隔板，延伸到所述第二缸筒內(nèi)，所述第二活塞設(shè)置于所述活塞桿位于第二缸筒內(nèi)部分的端部，并且位于所述第三活塞內(nèi)；所述缸筒、缸蓋、活塞桿、活塞以及隔板相互圍合形成內(nèi)部腔室;所述內(nèi)部腔室包括第一內(nèi)部腔室、第二內(nèi)部腔室、第三內(nèi)部腔室、第四內(nèi)部腔室和第五內(nèi)部腔室，所述第二缸筒、第二缸蓋和第三活塞之間形成所述第一內(nèi)部腔室，所述第二缸筒、隔板、活塞桿第三活塞以及第二活塞之間形成所述第二內(nèi)部腔室，所述第一缸筒、第一缸蓋、活塞桿以及第一活塞之間形成所述第三內(nèi)部腔室，所述第三活塞、第二活塞以及所述活塞桿之間形成所述第四內(nèi)部腔室，所述第一缸筒、隔板、活塞桿以及所述第一活塞之間形成所述第五內(nèi)部腔室。
[0013]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述隔板上的第二接口以及設(shè)置在所述第二缸蓋上的第三接口和第四接口，第二接口將第二內(nèi)部腔室與外部連通，所述第三接口連通第三內(nèi)部腔室與外部流體系統(tǒng)，所述第四接口連通流體管與外部流體系統(tǒng);所述活塞桿的內(nèi)部設(shè)置有第三流體通道，所述第三流體通道連通第五內(nèi)部腔室與第四內(nèi)部腔室，在所述第三流體通道的內(nèi)部設(shè)置有流體管，所述流體管一端與所述第二缸蓋固定連接，并通過(guò)所述第四接口，另一端插入所述第三流體通道中。
[0014]本實(shí)用新型提供的電連接裝置及包含該電連接裝置的封裝組件，由于所述第一缸蓋上設(shè)置有與第一接口相連通的調(diào)速腔，所述活塞桿穿過(guò)調(diào)速腔，所述調(diào)速件和調(diào)速腔之間形成調(diào)速流體通道，使所述活塞桿在外伸行程末端時(shí)，實(shí)現(xiàn)了減速-勻速-加速的效果，避免了連續(xù)加速而造成的慣性沖擊，使所述活塞桿及其驅(qū)動(dòng)的作業(yè)裝置到達(dá)運(yùn)動(dòng)行程的末端時(shí)，不會(huì)因流體系統(tǒng)中換向閥的急速切換而造成對(duì)流體系統(tǒng)的沖擊，以及由于所述活塞桿驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置一直加速而造成的慣性沖擊和噪音，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述活塞桿所驅(qū)動(dòng)的工作裝置與作業(yè)對(duì)象的柔性接觸。
【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0016]圖1為本申請(qǐng)中第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本申請(qǐng)中的第一實(shí)施例中調(diào)速件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本申請(qǐng)中的第二實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3中的B-B截面圖；
[0020]圖5為圖3中的C-C截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。為了清楚起見(jiàn)，附圖中的各個(gè)部分沒(méi)有按比例繪制。
[0022]實(shí)施例一
[0023]如圖1、2所示，實(shí)施例一是一種流體用缸用調(diào)速結(jié)構(gòu)200。該調(diào)速結(jié)構(gòu)包括第一缸筒11、第一缸蓋21、活塞桿3、第一活塞41和調(diào)速件5，所述第一缸筒11為內(nèi)部軸向貫通的筒狀結(jié)構(gòu)，所述第一缸蓋21設(shè)置于所述第一缸筒11的第一端面上，所述活塞桿3—端固定連接所述第一活塞41，另一端穿過(guò)所述第一缸蓋21，所述第一活塞41設(shè)置于所述第一缸筒11的內(nèi)部，所述調(diào)速件5固定連接在位于所述第一缸蓋11和所述第一活塞41之間的活塞桿3上，三者結(jié)合為一個(gè)整體，同軸設(shè)置在所述第一缸筒11的內(nèi)部。所述第一缸筒12、第一缸蓋21、活塞桿3以及第一活塞41之間形成第一內(nèi)部腔室71。
[0024]所述第一缸蓋21上設(shè)置有流體通道、第一接口211和調(diào)速腔216，所述流體通道連通無(wú)桿腔與所述第一接口 211，所述流體通道包括第一流體通道212第二流體通道214，所述第一接口 211用于連接外部管路，實(shí)現(xiàn)本流體用缸與外部流體系統(tǒng)的連通。優(yōu)選的，所述第一缸蓋21上還設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥213、環(huán)形槽215，所述環(huán)形槽215與所述活塞桿3同軸，連通第二流體通道214和第一接口 211，且所述環(huán)形槽215直徑大于所述調(diào)速腔