流體壓缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種流體壓缸。
【背景技術(shù)】
[0002]流體壓缸包括:筒狀的缸筒;活塞，其以在缸筒內(nèi)滑動(dòng)自如的方式嵌裝于缸筒內(nèi)；活塞桿，其連結(jié)于活塞；以及缸蓋，其嵌合于缸筒的開口端，并將活塞桿支承為沿軸向滑動(dòng)自如。
[0003]流體壓缸還包括連結(jié)于缸筒的底部的下部掛鉤以及連結(jié)于活塞桿的與活塞所在側(cè)相反的那一側(cè)的端部的上部掛鉤。流體壓缸借助下部掛鉤和上部掛鉤而與設(shè)備相連結(jié)。
[0004]在日本JP2007 — 71363A中記載了內(nèi)置有用于檢測(cè)活塞桿與缸筒之間的相對(duì)位移的磁致伸縮式位移傳感器的流體壓缸。磁致伸縮式位移傳感器包括:傳感器主體;傳感器桿，其自傳感器主體延伸設(shè)置；以及磁體，其呈環(huán)狀，配置于傳感器桿的外周。
[0005]傳感器主體配置于缸筒的底部的外側(cè)。傳感器桿的一端插入到形成于活塞桿的中空部?jī)?nèi)，另一端經(jīng)由設(shè)于缸筒的底部的孔與傳感器主體相連結(jié)。磁體以面對(duì)傳感器桿的外周的方式呈環(huán)狀地配置于活塞桿的中空部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在所述以往的技術(shù)中，傳感器主體配置于缸筒的底部的外側(cè)，因此使具有下部掛鉤的支架的一部分成為中空而在內(nèi)部容納傳感器主體。由此，流體壓缸的安裝長(zhǎng)度增加了相當(dāng)于傳感器主體的長(zhǎng)度的量，因此向設(shè)備搭載的搭載性降低。
[0007]本發(fā)明的目的在于提高內(nèi)置有位移傳感器的流體壓缸的搭載性。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案，提供一種流體壓缸，其具備:有底筒狀的缸筒;活塞桿，其插入于缸筒，在該活塞桿的插入側(cè)頂端具有能夠在缸筒內(nèi)與缸筒滑動(dòng)接觸的活塞；以及位移傳感器，其用于檢測(cè)活塞桿與缸筒之間的相對(duì)位移，其中，缸筒的底部具有:銷孔，其沿與缸筒的中心軸線成直角的方向形成；以及通孔，其沿缸筒的軸向形成，并經(jīng)由銷孔而貫通缸筒的底部，位移傳感器具有:傳感器主體，其配置于通孔內(nèi)的比銷孔靠?jī)?nèi)側(cè)的位置;傳感器桿，其自傳感器主體延伸設(shè)置，并插入到活塞桿的沿軸向形成的軸孔內(nèi)；以及磁體，其呈環(huán)狀，其以該磁體的內(nèi)周與傳感器桿相對(duì)的方式設(shè)于活塞桿，并能夠相對(duì)于傳感器桿相對(duì)移動(dòng)，通孔具有:縮徑部，其內(nèi)徑比通孔的其他部分的內(nèi)徑??；以及內(nèi)螺紋部，其配置于比縮徑部靠外側(cè)的位置，并在該內(nèi)螺紋部的內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋，傳感器主體被以螺紋結(jié)合的方式設(shè)于內(nèi)螺紋部的插塞按壓，從而以卡定于縮徑部的方式被固定。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的流體壓缸的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0011 ]圖1是表示本實(shí)施方式的流體壓缸100的剖視圖。
[0012]流體壓缸100是雙動(dòng)型的流體壓缸100，其包括:有底筒狀的缸筒1;活塞2，其以在缸筒1內(nèi)滑動(dòng)自如的方式嵌裝于缸筒1內(nèi)；活塞桿3，在其向缸筒1插入的插入側(cè)頂端連結(jié)有活塞2;缸蓋4，其嵌合于缸筒1的開口端并將活塞桿3支承為沿軸向滑動(dòng)自如；以及位移傳感器5，其用于檢測(cè)活塞桿3與缸筒1之間的相對(duì)位移。
[0013]缸筒1包括:筒11，其為中空形狀，在內(nèi)部劃分形成流體室；以及底部12，其設(shè)于筒11的底部。流體室被活塞2劃分成底部12側(cè)的活塞側(cè)室R1和缸蓋4側(cè)的桿側(cè)室R2?；钊麄?cè)室R1與形成于底部12的供排口 13相連通，且桿側(cè)室R2與形成于缸蓋4的供排口 41相連通。
[0014]通過(guò)向活塞側(cè)室R1供給工作流體，活塞2和活塞桿3向圖1中的左方滑動(dòng)，流體壓缸100進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。另一方面，通過(guò)向桿側(cè)室R2供給工作流體，活塞2和活塞桿3向圖1中的右方滑動(dòng)，流體壓缸100進(jìn)行收縮動(dòng)作。
[0015]在缸筒1的底部12設(shè)有在與缸筒1的中心軸線成直角的方向上貫通形成的銷孔14。另外，在活塞桿3的與活塞2所在側(cè)相反的那一側(cè)的端部也同樣地設(shè)有在與活塞桿3的中心軸線成直角的方向上貫通形成的銷孔42。該銷孔14、42作為掛鉤發(fā)揮作用，用于與搭載流體壓缸100的設(shè)備相連結(jié)。在流體壓缸100例如與工程機(jī)械的動(dòng)臂相連結(jié)的情況下，能夠根據(jù)流體壓缸100的伸縮動(dòng)作使動(dòng)臂升降。
[0016]在缸筒1的底部12還形成有通孔15，該通孔15以沿軸向從底部12的外側(cè)經(jīng)由銷孔14貫通到底部12的內(nèi)側(cè)的方式貫通底部12。即，通孔15以自圖1中的右端貫通至活塞側(cè)室R1的方式形成，在中途與銷孔14正交。通孔15的內(nèi)徑設(shè)定為比銷孔14的內(nèi)徑小。
[0017]通孔15從活塞側(cè)室R1側(cè)開始依次具有:縮徑部16，其內(nèi)徑比其他部分的內(nèi)徑小;傳感器保持部17，其用于保持后述的傳感器主體51;內(nèi)螺紋部18，在其內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋;夕卜側(cè)內(nèi)螺紋部19，其配置在比銷孔14靠外側(cè)的位置，且在該外側(cè)內(nèi)螺紋部19的內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋。
[0018]在缸筒1的底部12還形成有一端在傳感器保持部17開口且另一端在底部12的側(cè)面開口的布線取出孔20。
[0019]活塞2是在內(nèi)周形成有內(nèi)螺紋的圓筒狀構(gòu)件，該活塞2自活塞桿3的頂端側(cè)相對(duì)于形成在活塞桿3的插入側(cè)頂端的外周的外螺紋進(jìn)行螺合設(shè)置而被固定于活塞桿3。在活塞桿3形成有自頂端面沿活塞桿3的軸向開設(shè)的軸孔31。軸孔31的距頂端面的深度設(shè)定為比活塞桿3的行程長(zhǎng)度長(zhǎng)。在軸孔31的開口部形成有內(nèi)徑比軸孔31的內(nèi)徑大的擴(kuò)徑部32。
[0020]位移傳感器5具有:傳感器主體51;傳感器桿52，其自傳感器主體51延伸設(shè)置；以及磁體53，其呈環(huán)狀，配置于傳感器桿52的外周。
[0021]傳感器主體51配置于通孔15內(nèi)的傳感器保持部17并沿軸向抵接于縮徑部16。從傳感器主體51的后方延伸出來(lái)的布線54經(jīng)過(guò)底部12的布線取出孔20被向外部拉出。
[0022]傳感器桿52穿過(guò)通孔15而插入到活塞桿3的軸孔31內(nèi)。傳感器桿52的外徑設(shè)定為比軸孔31的內(nèi)徑小，且傳感器桿52與活塞桿3能夠發(fā)生相對(duì)位移。
[0023]磁體53設(shè)于活塞桿3的擴(kuò)徑部32，并被兩個(gè)環(huán)狀的間隔件55夾持。磁體53和兩個(gè)間隔件55配合于擴(kuò)徑部32，并被彈性擋環(huán)56固定于擴(kuò)徑部32內(nèi)。磁體53的內(nèi)徑設(shè)定為比傳感器桿52的外徑大，防止在傳感器桿52與活塞桿3發(fā)生相對(duì)位移的情況下磁體53磨損。
[0024]位移傳感器5自傳感器主體51沿傳感器桿52內(nèi)的磁致伸縮線發(fā)送激勵(lì)脈沖。在磁體53的外部磁場(chǎng)作用于激勵(lì)脈沖時(shí)，產(chǎn)生機(jī)械上的應(yīng)變脈沖。位移傳感器5基于從發(fā)送激勵(lì)脈沖開始到應(yīng)變脈沖返回為止的時(shí)間來(lái)運(yùn)算傳感器主體51與磁體53之間的距離。由此，位移傳感器5檢測(cè)活塞桿3與缸筒1之間的相對(duì)位置，即檢測(cè)流體壓缸100的行程量。
[0025]在通孔15內(nèi)的傳感器保持部17處的比傳感器主體51靠外側(cè)的位置設(shè)有圓筒