一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及游樂設(shè)備液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]操縱或體驗(yàn)坦克行駛是游客玩家們的一個(gè)夢(mèng)想，而軍用坦克其運(yùn)行成本及維護(hù)要求等問題，以及國(guó)家軍品管制，在游樂場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的可能性極低。而現(xiàn)有的游藝坦克是一種新型現(xiàn)代化游藝車，常見的游藝車均系輪式和軌道式兩種，輪式碰碰車只能在限定的場(chǎng)地上鋪設(shè)金屬板后，配上空中電網(wǎng)及變電室才能使用，因此它的成本高，應(yīng)用范圍小，軌道式列車只能乘坐不能親手操縱，且這些都不能真正體會(huì)乘坐坦克的感覺。
[0003]而且現(xiàn)在很多游樂園都有水上游樂項(xiàng)目，所以如果有一種水陸兩用的游樂坦克將會(huì)大大提高游客駕駛游玩的樂趣性，但是游樂坦克不可能有軍用坦克的先進(jìn)復(fù)雜的技術(shù)，在游樂坦克中實(shí)現(xiàn)水陸兩用最重要的是傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所以需要一種簡(jiǎn)單可靠的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和水上陸地行駛的獨(dú)立控制，操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，能耗低。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓油箱和液壓栗，液壓系統(tǒng)還包括左噴水馬達(dá)和右噴水馬達(dá)，所述的液壓栗與M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥II的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥II通過其A 口和B 口分別與左噴水馬達(dá)以及右噴水馬達(dá)相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥II的T 口分別與H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥II的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥II通過其A 口和B 口分別與左噴水馬達(dá)以及右噴水馬達(dá)相連，該H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥II分別通過其A 口以及B 口與左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)相連，所述的左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、左噴水馬達(dá)和右噴水馬達(dá)均通過回油管與液壓油箱相連；
[0006]所述的H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥II的T 口經(jīng)過調(diào)速閥和單向閥后分別與Y型三位六通電磁閥1、Y型三位六通電磁閥I1、Υ型三位六通電磁閥ΙΙΙ、Υ型三位六通電磁閥IV、Y型三位六通電磁閥V和Y型三位六通電磁閥VI的P 口相連以及直接與上述6個(gè)Y型三位六通電磁閥的T 口相連；
[0007]所述的Y型三位六通電磁閥VI的A 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥VI的B 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸的有桿腔相連；
[0008]所述的Y型三位六通電磁閥I的A 口經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸I的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥I的B 口經(jīng)過液控單向閥與前防浪板油缸I的有桿腔相連；
[0009]所述的Y型三位六通電磁閥II的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸II的無桿腔和有桿腔相連通；
[0010]所述的Y型三位六通電磁閥III的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸III的無桿腔和有桿腔相連通；
[0011]所述的Y型三位六通電磁閥IV的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與右推進(jìn)器換向油缸的無桿腔和有桿腔相連通；
[0012]所述的Y型三位六通電磁閥V的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與左推進(jìn)器換向油缸的無桿腔和有桿腔相連通。
[0013]作為優(yōu)選，所述的H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥II與左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)之間均并聯(lián)有緩沖閥、一對(duì)平衡閥和梭閥，所述的梭閥還與左行走馬達(dá)或右行走馬達(dá)的制動(dòng)器釋放油缸相連。
[0014]進(jìn)一步的，所述的液壓控制系統(tǒng)主栗液壓栗為雙聯(lián)變量柱塞栗，分別通過連接M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥II，組成兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述的液壓栗并聯(lián)有若干個(gè)個(gè)齒輪栗，所述的齒輪栗其中一聯(lián)與六聯(lián)三位六通電磁閥相連，控制各液壓缸動(dòng)作，另外兩聯(lián)與液壓栗的先導(dǎo)手柄相連控制液壓栗的排量，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
[0016]進(jìn)一步的，所述的前防浪板油缸1、水翼油缸、前防浪板油缸II和前防浪板油缸III均有兩個(gè)并聯(lián)而成。
[0017]進(jìn)一步的，所述的右推進(jìn)器換向油缸和左推進(jìn)器換向油缸均為一個(gè)。
[0018]有益效果
[0019]本發(fā)明涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和水上陸地行駛的獨(dú)立控制，坦克的行駛速度不受外界因素的影響，操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠，能耗低。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的線路布置圖。
[0021]圖標(biāo)記:1、液壓油箱；2、液壓栗；3、齒輪栗；4、H型三位四通電磁閥I ;5、梭閥；6、平衡閥；7、緩沖閥；8、制動(dòng)器釋放油缸；9、左行走馬達(dá)；10、右行走馬達(dá)；11、左噴水馬達(dá)；12、右噴水馬達(dá)；13、Y型三位六通電磁閥II ;14、Y型三位六通電磁閥III ;15、Y型三位六通電磁閥IV ;16、Y型三位六通電磁閥V ;17、左推進(jìn)器換向油缸；18、右推進(jìn)器換向油缸；19、前防浪板油缸III ;20、前防浪板油缸II ;21、前防浪板油缸I ;22、水翼油缸；24、H型三位四通電磁閥II ;25、M型二位四通電磁閥I ;26、M型二位四通電磁閥II ;27、Y型三位六通電磁閥VI。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括液壓油箱I和液壓栗2，液壓系統(tǒng)還包括左噴水馬達(dá)11和右噴水馬達(dá)12，所述的液壓栗2與M型二位四通電磁閥I 25和M型二位四通電磁閥II 26的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I 25和M型二位四通電磁閥II 26通過其A 口和B 口分別與左噴水馬達(dá)11以及右噴水馬達(dá)12相連，所述的M型二位四通電磁閥I 25和M型二位四通電磁閥II26的T 口分別與H型三位四通電磁閥I 4和H型三位四通電磁閥II 24的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I 25和M型二位四通電磁閥II 26通過其A 口和B 口分別與左噴水馬達(dá)11以及右噴水馬達(dá)12相連，該H型三位四通電磁閥I 4和H型三位四通電磁閥II24分別通過其A 口以及B 口與左行走馬達(dá)9和右行走馬達(dá)10相連，所述的左行走馬達(dá)9、右行走馬達(dá)10、左噴水馬達(dá)11和右噴水馬達(dá)12均通過回油管與液壓油箱I相連；
[0024]所述的H型三位四通電磁閥I 4和H型三位四通電磁閥II 24的T 口經(jīng)過調(diào)速閥和單向閥后分別與Y型三位六通電磁閥I 23、Y型三位六通電磁閥II 13、Y型三位六通電磁閥III 14,Y型三位六通電磁閥IV 15,Y型三位六通電磁閥V 16和Y型三位六通電磁閥VI27的P 口相連以及直接與上述6個(gè)Y型三位六通電磁閥的T 口相連；
[0025]所述的Y型三位六通電磁閥VI 27的A 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸22的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥VI 27的B 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸22的有桿腔相連；
[0026]所述的Y型三位六通電磁閥I 23的A 口經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸I 21的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥I 23的B 口經(jīng)過液控單向閥與前防浪板油缸I21的有桿腔相連；
[0027]所述的Y型三位六通電磁閥II 13的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸II 20的無桿腔和有桿腔相連通；
[0028]所述的Y型三位六通電磁閥III 14的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸III 19的無桿腔和有桿腔相連通；
[0029]所述的Y型三位六通電磁閥IV 15的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與右推進(jìn)器換向油缸18的無桿腔和有桿腔相連通；
[0030]所述的Y型三位六通電磁閥V 16的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與左推進(jìn)器換向油缸17的無桿腔和有桿腔相連通。
[0031]作為優(yōu)選，所述的H型三位四通電磁閥I 4和H型三位四通電磁閥II 24與左行走馬達(dá)9和右行走馬達(dá)10之間均并聯(lián)有緩沖閥7、一對(duì)平衡閥6和梭閥5，所述的梭閥5還與左行走馬達(dá)9或右行走馬達(dá)10的制動(dòng)器釋放油缸8相連。
[0032]進(jìn)一步的，所述的液壓控制系統(tǒng)主栗液壓栗2為雙聯(lián)變量柱塞栗，分別通過連接M型二位四通電磁閥I 25和M型二位四通電磁閥II 26，組成兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0033]進(jìn)一步的，所述的液壓栗2并聯(lián)有若干個(gè)個(gè)齒輪栗3，所述的齒輪栗3