一種三位置精密氣缸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于氣動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的三個(gè)給定位置精確控制的三位置精密氣缸。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，雖然市面上氣缸的品牌繁多，但能購買到的氣缸大多都是單行程單缸徑式結(jié)構(gòu)，在此類氣缸提供的作用力單一，需要多行程時(shí)只能通過磁性開關(guān)或者接觸行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)行程反饋，這種控制方式不僅使整個(gè)裝置電器元件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且控制過程繁瑣，工作穩(wěn)定性不高。此外，由于這類氣缸控制過程的反應(yīng)滯后和活塞慣性的存在，停止位置的精確度較低，影響其工作性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種具有定位精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝和維護(hù)方便的三位置精密氣缸，而且該氣缸可根據(jù)需要加工成不同的工作行程和工作力的產(chǎn)品O
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種三位置精密氣缸，包括前端蓋、主缸筒、設(shè)置在主缸筒內(nèi)的王活塞、連接座、副缸筒、設(shè)直在副缸筒內(nèi)的副活塞、后端蓋，王缸筒安裝在連接座的如端與前端蓋之間，副缸筒安裝在連接座的后端與后端蓋之間，長螺栓逐一穿過前端蓋、連接座以及后端蓋上的通孔后通過螺母緊固連接，在前端蓋側(cè)壁上設(shè)置有與主活塞和前端蓋之間形成的第一容腔連通的第一氣孔，在連接座的兩個(gè)對稱側(cè)壁上分別設(shè)置有與主活塞和連接座之間形成的第二容腔連通的第二氣孔，以及與連接座和副活塞之間形成的第三容腔連通的第三氣孔，在后端蓋側(cè)壁上設(shè)置有與副活塞和后端蓋之間形成的第四容腔連通的第四氣孔。
[0005]前述的主活塞氣壓固定連接在活塞桿氣壓上，副活塞氣壓與活塞桿氣壓的后端面為面接觸，且副活塞氣壓的橫截面積大于主活塞氣壓的橫截面積，可以實(shí)現(xiàn)主活塞氣壓單獨(dú)移動或者與副活塞氣壓組合形成同步聯(lián)動。
[0006]前述的第一氣孔、第二氣孔及第四氣孔分別通過第一氣路、第二氣路及第三氣路與氣源連通，在第一氣路上設(shè)置有第一電磁閥和第一單向節(jié)流閥，在第二氣路上設(shè)置有第二電磁閥和第二單向節(jié)流閥，在第三氣路上設(shè)置有第三電磁閥和第三單向節(jié)流閥。
[0007]進(jìn)一步，在前端蓋與主活塞的相對面上、在連接座與主活塞或副活塞的相對面上、以及在后端蓋與副活塞的相對面上均設(shè)置有十字形透氣槽，其中十字形透氣槽的槽寬為主活塞直徑的八分之一，槽深為lm，該十字形透氣槽使主活塞與前端蓋或連接座的端面接觸時(shí)，以及副活塞與后端蓋或連接座的端面接觸時(shí)，保證里外能貫通，以便用端面作為定位面。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:在本發(fā)明中將氣缸設(shè)計(jì)為兩段氣缸的結(jié)構(gòu)，由中間連接座和兩個(gè)端蓋實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置的精確定位，通過機(jī)械的方式對活塞進(jìn)行定位，精度和可靠性都有明顯的提高，并且對控制部分的要求也大大的降低。這樣在需要三個(gè)固定位置停止的產(chǎn)品上應(yīng)用該氣缸，控制簡單可靠，同時(shí)不需要反饋控制，可以極大的降低控制器的開發(fā)成本的同時(shí)也能保證停止位置的精度和工作的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的氣路原理示意圖；
圖3是活塞移動到左位時(shí)示意圖；
圖4是活塞移動到中位時(shí)示意圖；
圖5是活塞移動到右位時(shí)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:1 一長螺栓；2 —螺母；3 —后端蓋；4 —第一 O形密封圈；5 —第一活塞密封Y形圈；6 —第一支撐環(huán)；7 —副活塞；8 —第二支撐環(huán)；9 一副缸筒；10 —第二 O形密封圈；11 一連接座；12 —第三O形密封圈；13 —第二活塞密封Y形圈；14 一第三活塞密封Y形圈；15—主活塞；16—主缸筒；17—第四O形密封圈；18 —如端蓋；19一第二支撐環(huán)；20—第一活塞桿密封Y形圈；21—第二活塞桿密封Y形圈；22—第四支撐環(huán)；23—第一電磁閥；24—第一單向節(jié)流閥；25—第二電磁閥；26—第二單向節(jié)流閥；27—第二電磁閥；28—第二單向節(jié)流閥；29—活塞桿；30—?dú)庠矗籄 —第一氣孔；B—第二氣孔；C一第二氣孔；D—第四氣孔；I 一第一容腔；II一第二容腔；111 一第三容腔；IV—第四容腔。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0012]三位置精密氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括前端蓋18、主缸筒16、設(shè)置在主缸筒16內(nèi)的主活塞15、連接座11、副缸筒9、設(shè)置在副缸筒9內(nèi)的副活塞7、后端蓋3，其特征在于:主缸筒16安裝在連接座11的前端與前端蓋18之間，副缸筒9安裝在連接座11的后端與后端蓋3之間，長螺栓I逐一穿過前端蓋18、連接座11以及后端蓋3上的通孔后通過螺母2緊固連接，在前端蓋18側(cè)壁上設(shè)置有與主活塞15和前端蓋18之間形成的第一容腔I連通的第一氣孔A，在連接座11的兩個(gè)對稱側(cè)壁上分別設(shè)置有與主活塞15和連接座11之間形成的第二容腔II連通的第二氣孔B，以及與連接座11和副活塞7之間形成的第三容腔III連通的第三氣孔C，在后端蓋3側(cè)壁上設(shè)置有與副活塞7和后端蓋3之間形成的第四容腔IV連通的第四氣孔D。前述的主活塞15和副活塞7固定連接在活塞桿29上，且副活塞7的橫截面積大于主活塞15的橫截面積，實(shí)現(xiàn)主活塞15和副活塞7同步聯(lián)動。其中活塞桿29右端設(shè)計(jì)為長8mm截面為邊長14mm正方形的方塊和長15mm的M12X1.75_g6的螺紋，螺紋用于連接負(fù)載零件，方塊是在連接時(shí)扳手裝夾用。前述的第一氣孔A、第二氣孔B及第四氣孔D分別通過第一氣路、第二氣路及第三氣路與氣源連通,在第一氣路上設(shè)置有第一電磁閥23和第一單向節(jié)流閥24，在第二氣路上設(shè)置有第二電磁閥25和第二單向節(jié)流閥26，在第三氣路上設(shè)置有第三電磁閥27和第三單向節(jié)流閥28。進(jìn)一步，在前端蓋18與主活塞15的相對面上、在連接座11與主活塞15或副活塞7的相對面上、以及在后端蓋3與副活塞7的相對面上均設(shè)置有十字形透氣槽,該十字形透氣槽的槽深為Im,十字形透氣槽使主活塞15與前端蓋18或連接座11的端面接觸時(shí)，以及副活塞7與后端蓋3或連接座11的端面接觸時(shí)，保證里外能貫通，以便用端面作為定位面。
[0013]如圖1所示，為了保證上述構(gòu)件之間的密封性，在主活塞15的兩個(gè)密封溝槽內(nèi)分別安裝有第二活塞密封Y形圈13和第三活塞密封Y形圈14，第二活塞密封Y形圈13和第三活塞密封Y形圈14的唇口均向外設(shè)置。在前端蓋18的三個(gè)溝槽內(nèi)分別安裝了第四O形密封圈17、第一活塞桿密封Y形圈20和第三支撐環(huán)19，其中第一活塞桿密封Y形圈20的唇口朝向主活塞15—側(cè)。在連接座11的四個(gè)溝槽內(nèi)分別安裝了第二 O形密封圈10和第三O形密封圈12，以及第四支撐環(huán)22和第二活塞桿密封Y形圈21，其中第二活塞桿密封Y形圈21的唇口朝向主活塞15—側(cè)。在副活塞7的三個(gè)溝槽內(nèi)分別安裝了第一支撐環(huán)6、第二支撐環(huán)8以及第一活塞密封Y形圈5