專(zhuān)利名稱(chēng)：電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)，屬于流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，主要用于飛行器舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地面模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備中，以克服多余力和有效加載。
在已有技術(shù)中，為了克服實(shí)驗(yàn)中由電液伺服負(fù)載模擬器和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接組成的加載系統(tǒng)中因被加載對(duì)象—舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的影響正常加載甚至出現(xiàn)誤加載的多余力(干擾力)，一方面在控制策略上采取結(jié)構(gòu)不變性原理、自適應(yīng)控制、解耦控制及同步補(bǔ)償?shù)瓤刂品椒右钥刂?；另一方面是在硬件結(jié)構(gòu)上采取加載馬達(dá)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、雙閥補(bǔ)償彈簧板校正、液壓蓄能器補(bǔ)償及位置同步馬達(dá)補(bǔ)償?shù)?。但前者只是理論上?yīng)有效，而實(shí)際上并不理想，后者中就連較為有效的位置同步馬達(dá)補(bǔ)償也是不能使加載系統(tǒng)的頻帶得到大幅度的提高。因?yàn)橛梦恢猛今R達(dá)克服多余力是通過(guò)聯(lián)軸器在同步馬達(dá)的軸上再聯(lián)接一個(gè)加載馬達(dá)，這樣就使同步馬達(dá)的軸向長(zhǎng)度加大了。由于慣量大剛度變低，使機(jī)械固有頻率和液壓固有頻率均變低，而機(jī)械固有頻率又是加載系統(tǒng)可用頻率范圍的上限，因而影響到加載系統(tǒng)的快速點(diǎn)點(diǎn)跟蹤加載的能力，使加載系統(tǒng)頻寬的繼續(xù)提高受到限制。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，減小慣量，增強(qiáng)剛度，可提高同步馬達(dá)的機(jī)械固有頻率和液壓固有頻率，以提高同步精度進(jìn)而消除多余力和提高負(fù)載模擬器的性能，集加載馬達(dá)與同步馬達(dá)于一體，去掉了用位置同步馬達(dá)克服多余力方法中加載馬達(dá)和同步馬達(dá)之間的聯(lián)接部件的電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)。
根據(jù)流體傳動(dòng)和電液被動(dòng)式力控制基本原理，針對(duì)已有技術(shù)中存在的主要問(wèn)題，本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是在按公知形式裝配的同步馬達(dá)內(nèi)并以該同步馬達(dá)的葉片軸兼做加載馬達(dá)定子殼體再安裝一臺(tái)加載馬達(dá)，使之成為外層為同步馬達(dá)內(nèi)層為加載馬達(dá)的雙層整體。
本實(shí)用新型所述的電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)按照公知的裝配形式由外向內(nèi)依次由同步馬達(dá)殼體1、軸承蓋11、同步馬達(dá)右端蓋7和位于其下面的同步馬達(dá)聯(lián)接螺栓8、同步馬達(dá)左端蓋14同步馬達(dá)右端軸承10及軸肩13、同步馬達(dá)左端軸承16及其擋圈17和位于上述各部中間固定安裝在上述殼體1內(nèi)壁上的同步馬達(dá)定子2及其軸支承在上述的軸承10和16上的同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3構(gòu)成，其特征在于該雙層馬達(dá)還在其上述的同步馬達(dá)內(nèi)并以該同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3為加載馬達(dá)殼體由裝在其內(nèi)的加載馬達(dá)轉(zhuǎn)子4和定子5、套裝在上述的同步馬達(dá)左、右端蓋14和7內(nèi)的加載馬達(dá)端蓋9和位于其下面的加載馬達(dá)聯(lián)接螺栓6以及裝于上述的同步馬達(dá)左右兩端軸承16和10內(nèi)面的加載馬達(dá)左、右端軸承15和12所組成的加載馬達(dá)。
上述的同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3葉片軸與加載馬達(dá)轉(zhuǎn)子4葉片軸為同心套軸。
本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)是集加載馬達(dá)和同步馬達(dá)一內(nèi)一外于一體，省掉了用同步馬達(dá)克服多余力時(shí)加載馬達(dá)和同步馬達(dá)之間的聯(lián)接部件，不僅使之結(jié)構(gòu)緊湊，減少了慣量增強(qiáng)了剛度，而且還提高了同步馬達(dá)的機(jī)械和液壓固有頻率，因此提高了同步補(bǔ)償?shù)目焖傩院屯骄?，同時(shí)使加載系統(tǒng)的可用頻率范圍加大了，為提高加載系統(tǒng)的頻寬提供了技術(shù)保證。
附


圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一組裝后沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸垂直方向橫剖斷面示意圖；圖2為沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸方向垂直剖面示意圖。
圖中1同步馬達(dá)殼體，2同步馬達(dá)定子，3同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子兼加載馬達(dá)殼體，4加載馬達(dá)轉(zhuǎn)子，5加載馬達(dá)定子，6加載馬達(dá)聯(lián)接螺栓，7同步馬達(dá)右端蓋，8同步馬達(dá)聯(lián)接螺栓，9加載馬達(dá)端蓋，10同步馬達(dá)右端軸承，11軸承蓋，12加載馬達(dá)右端軸承，13同步馬達(dá)軸肩，14同步馬達(dá)左端蓋，15加載馬達(dá)左端軸承，16同步馬達(dá)左端軸承，17軸承擋圈。
結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例將本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)一步描述如下在按公知的裝配形式安裝由硬質(zhì)鋁合金殼體1、葉片軸為中碳鋼質(zhì)的轉(zhuǎn)子3，其余為定子2、右端蓋7、聯(lián)接螺栓8、右端軸承10、軸承蓋11、軸肩13、左端蓋14、左端軸承16和軸承擋圈17所組成的組合密封葉片擺動(dòng)、排量為8×10-6m3、液壓固有頻率為150HZ擺角為±45°的同步馬達(dá)內(nèi)并以其轉(zhuǎn)子3葉片軸為殼體再安裝一臺(tái)由葉片軸為中碳鋼的轉(zhuǎn)子4、其余為定子5、聯(lián)接螺栓6、端蓋9、右端軸承12和左端軸承15所組成組合密封葉片擺動(dòng)、加載范圍為±400N.m/rad、排量為4×10-5m3，馬達(dá)擺角為±45°的加載馬達(dá)。
作為本實(shí)施例的變更各部件的原材料可適當(dāng)變更。
權(quán)利要求1.一種電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)，按照公知的裝配形式由外向內(nèi)依次由同步馬達(dá)殼體1、軸承蓋11、同步馬達(dá)右端蓋7和位于其下面的同步馬達(dá)聯(lián)接螺栓8、同步馬達(dá)左端蓋14、同步馬達(dá)右端軸承10及軸肩13、同步馬達(dá)左端軸承16及其擋圈17和位于上述各部中間固定安裝在上述殼體1內(nèi)壁上的同步馬達(dá)定子2及其軸支承在上述的軸承10和16上的同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3構(gòu)成，其特征在于該雙層馬達(dá)還在其上述的同步馬達(dá)內(nèi)并以該同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3為加載馬達(dá)殼體由裝在其內(nèi)的加載馬達(dá)轉(zhuǎn)子4和定子5、套裝在上述的同步馬達(dá)左、右端蓋14和7內(nèi)的加載馬達(dá)端蓋9和位于其下面的加載馬達(dá)聯(lián)接螺栓6以及裝于上述的同步馬達(dá)左右兩端軸承16和10內(nèi)面的加載馬達(dá)左、右端軸承15和12所組成的加載馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá)，其特征在于上述的同步馬達(dá)轉(zhuǎn)子3葉片軸與加載馬達(dá)轉(zhuǎn)子4葉片軸為同心套軸。
專(zhuān)利摘要一種電液伺服負(fù)載模擬器雙層馬達(dá),屬流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),用于飛行器舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地面模擬實(shí)驗(yàn)設(shè)備中克服多余力和有效加載。其特征是該雙層馬達(dá)是在由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、軸承蓋、左右端軸承軸肩和擋圈,左右端蓋和聯(lián)接螺栓所組成的同步馬達(dá)內(nèi)并以其轉(zhuǎn)子葉片軸為殼體再安裝一臺(tái)由轉(zhuǎn)子、定子、端蓋、聯(lián)接螺栓和左右端軸承所組成的加載馬達(dá)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、減少慣量、增強(qiáng)剛度,提高同步馬達(dá)的機(jī)械和液壓固有頻率以及同步補(bǔ)償快速性和精度等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/00GK2296422SQ9624834
公開(kāi)日1998年11月4日 申請(qǐng)日期1996年11月13日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月13日
發(fā)明者王安敏, 石湘 申請(qǐng)人:青島海洋大學(xué)