本發(fā)明涉及控制閥，更具體地說，涉及一種立柱型液控單向控制閥。

背景技術：

1、立柱型液控單向控制閥的閥體通常是一個堅固的金屬結構，能夠用于控制液壓支架系統(tǒng)中的立柱的升降功能，它一般有進油口、出油口和控制油口；進油口和出油口用于連接立柱的液壓腔，控制油口則用于接收外部控制信號來實現(xiàn)液控功能，在正常情況下，液壓油從進油口進入，推動閥芯克服彈簧的微小阻力，油液可以順利通過并從出油口進入立柱的工作腔，實現(xiàn)立柱的上升等動作；當油液試圖從出油口反向流入時，閥芯在彈簧力和反向油壓力的共同作用下，緊緊關閉通道，防止油液倒流；這就像一個單向的閥門，保證了立柱在承受負載時能夠保持位置穩(wěn)定，不會因為油液回流而下降，當需要立柱下降時，外部的控制油通過控制油口進入閥內，控制油壓力作用在閥芯的特定部位，當這個壓力達到一定值時，就會克服彈簧力和可能存在的反向油壓力，推動閥芯向開啟反向通道的方向移動，這樣，立柱工作腔中的油液就可以通過液控單向閥反向流出，從而實現(xiàn)立柱的下降動作。

2、在液壓支架系統(tǒng)中，液壓支架用于支撐礦井巷道的頂板等，其中立柱是關鍵的支撐部件，立柱型液控單向控制閥可以很好地控制立柱的伸縮動作，當向立柱的液壓缸下腔供液使立柱升起時，液控單向閥正向導通，當需要立柱保持在一定位置時，液控單向閥反向截止，防止立柱在負載作用下縮回，只有當控制油口得到信號使液控單向閥反向導通時，立柱才能在液壓油的驅動下縮回；然后，立柱型液控單向控制閥在長期使用過程中，由于閥芯與閥體之間的磨損，以及液壓油在長期工作過程中，因為自身的氧化、添加劑分解等情況產生一些膠狀物質，這些膠狀物質可能會導致閥芯粘貼雜質，進而破壞閥芯與閥體之間的密封性能，使原本應該單向截止的液壓油出現(xiàn)少量回流，回流會導致立柱緩慢下降或移動，影響立柱使用效果，這可能會造成安全隱患。鑒于此，我們提出一種立柱型液控單向控制閥。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種立柱型液控單向控制閥，以解決閥芯與閥體之間的密封性能容易受到磨損或雜質的影響，導致密封性能下降，液壓油出現(xiàn)回流現(xiàn)象的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種立柱型液控單向控制閥，包括立柱型的液控閥體；其中，所述液控閥體具有多個液壓油輸入口、多個液壓油輸出口a、液壓油輸出口b、液壓油輸出口c、液壓油輸出口d，多個控制油口a、多個控制油口b、壓力通道、工作通道、控制腔室、閥芯腔室和刮濾腔室，所述壓力通道和所述工作通道之間通過閥塞通道連通；控制組件，布置于所述控制腔室內；閥芯組件，布置于所述閥芯腔室內；刮濾組件，布置于所述刮濾腔室內；所述閥芯組件與所述閥塞通道具有分離狀態(tài)和閉合狀態(tài)；在分離狀態(tài)下，壓力通道內的液壓油能夠通過所述閥塞通道流向所述工作通道內；在閉合狀態(tài)下，能夠阻止所述工作通道內的液壓油倒流進所述壓力通道內；所述控制組件用于控制閥芯組件與閥塞通道形成分離狀態(tài)，使工作通道內的液壓油能夠通過閥塞通道倒流進所述壓力通道內；其中，所述閥芯組件包括布置于所述閥塞通道內的多級閥塞主體，所述多級閥塞主體上設有一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞，所述二級錐塞布置于所述一級錐塞和所述三級錐塞之間，所述一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞之間通過連接柱連接，所述一級錐塞側壁連接有蝸輪葉片；所述多級閥塞主體通過所述一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞在閥塞通道內形成三級阻斷結構；所述閥芯組件與所述閥塞通道在分離狀態(tài)下，所述閥芯組件通過蝸輪葉片受到來自所述壓力通道內的液壓油的沖擊作用，能夠帶動所述閥芯組件進行旋轉，配合所述刮濾組件對多級閥塞主體外側壁進行刮動，將所述多級閥塞主體外側壁的雜質進行分離。

3、優(yōu)選地，其中兩個所述液壓油輸入口對稱布置于所述液控閥體兩側壁，兩個所述液壓油輸入口之間通過所述壓力通道連通；其中兩個所述液壓油輸出口a對稱布置于所述液控閥體兩側壁，所述液壓油輸出口b和所述液壓油輸出口c布置于所述液控閥體另一側壁，所述液壓油輸出口d布置于所述液控閥體頂面，所述液壓油輸出口a、液壓油輸出口b、液壓油輸出口c和液壓油輸出口d之間通過所述工作通道連通；其中兩個所述控制油口a對稱布置于所述液控閥體兩側壁，所述控制油口b布置于所述液控閥體另一側壁，所述控制油口a和所述控制油口b之間通過控制腔室連通；所述刮濾腔室布置于所述閥芯腔室側壁。

4、優(yōu)選地，所述一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞側壁均設置為柱面與錐形面相結合的結構，所述閥塞通道內側壁設置為配合多級閥塞主體形狀的結構。

5、優(yōu)選地，所述控制腔室內包括第一滑腔，所述第一滑腔側壁開設有連接腔，所述連接腔輸出端連接有第二滑腔；所述刮濾腔室側方還布置有傳動腔室一和傳動腔室二，所述傳動腔室二與所述第二滑腔對齊。

6、優(yōu)選地，所述控制組件包括滑動布置于所述第一滑腔內的滑塞一，所述滑塞一側壁連接有推桿，所述推桿內腔開設有多個滑槽，所述推桿貫穿所述第一滑腔側壁并延伸至所述壓力通道內。

7、優(yōu)選地，所述閥芯組件還包括連接于所述閥芯腔室內側壁的固定板，所述固定板側壁連接有固定柱，所述固定柱圓周外壁套設有滑塊和彈簧一，所述固定板側壁和所述滑塊側壁之間通過所述彈簧一連接，所述滑塊內嵌于所述多級閥塞主體內部；其中，所述滑塊與所述固定柱滑動配合，所述多級閥塞主體與所述滑塊轉動配合。

8、優(yōu)選地，所述蝸輪葉片側壁連接有套筒，所述套筒內腔布置有活動桿，所述活動桿圓周外壁通過轉動軸承一與所述套筒圓周內壁連接，所述活動桿通過所述轉動軸承一與所述套筒轉動配合；所述活動桿圓周外壁連接有推板和多個與所述滑槽相契合的滑板，所述活動桿通過所述滑板與所述推桿內腔滑動配合。

9、優(yōu)選地，所述三級錐塞側壁一體成型有轉筒，所述轉筒側壁開設有延伸至所述三級錐塞內腔的插槽，所述插槽用于提供所述固定柱的插入空間，其中，所述插槽內側壁一體成型有圈板和連接槽，所述圈板為環(huán)形板狀結構，所述連接槽為環(huán)形槽結構；所述滑塊布置于所述插槽內，所述滑塊由滑筒和轉動軸承二組成，所述滑筒外側壁與所述轉動軸承二圓周內壁連接，所述滑筒套設在所述圈板內腔，所述滑筒與所述圈板轉動配合，所述轉動軸承二布置于所述連接槽內，所述轉動軸承二圓周外壁與所述連接槽內側壁連接，所述轉筒通過所述轉動軸承二與所述滑筒轉動配合；所述固定柱圓周外壁開設有多個條形槽，所述滑筒圓周內壁一體成型有多個與所述條形槽相契合的滑條，所述滑筒通過所述滑條與所述條形槽滑動配合。

10、優(yōu)選地，所述刮濾組件包括布置于所述第二滑腔內的傳動桿，所述傳動桿活動貫穿所述第二滑腔側壁并延伸至所述傳動腔室二內，所述第二滑腔內側壁連接有限位板，所述傳動桿貫穿所述限位板側壁，所述傳動桿一端連接有與所述第二滑腔滑動配合的滑塞二，所述傳動桿圓周外壁連接有擋板，所述限位板布置于所述滑塞二和所述擋板之間，所述擋板側壁連接有套設在所述傳動桿圓周外壁的彈簧二，所述彈簧二另一端連接于所述第二滑腔側壁，所述傳動桿另一端外側壁連接有齒條，所述齒條布置于所述傳動腔室二內；所述傳動腔室一內側壁轉動連接有轉動柱，所述轉動柱一端設置有與齒條嚙合連接的齒口，所述轉動柱另一端連接有錐齒輪一，所述錐齒輪一輸出端嚙合連接有錐齒輪二，所述錐齒輪二側壁連接有活動柱，所述活動柱貫穿所述傳動腔室一側壁并延伸至所述刮濾腔室內，所述活動柱與所述刮濾腔室內側壁轉動配合，所述活動柱側壁連接有刮濾板。

11、優(yōu)選地，所述刮濾板由第一刮板、第二刮板和第三刮板組成，所述第一刮板側壁設置為配合所述一級錐塞側壁形狀的斜面結構，所述第二刮板側壁設置為配合所述二級錐塞側壁形狀的斜面結構，所述第三刮板側壁設置為配合所述三級錐塞側壁形狀的斜面結構。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過設計多級閥塞主體與閥塞通道插接形成密封結構，能夠有效的阻止工作通道內的液壓油倒流進壓力通道內，并通過多級閥塞主體上的一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞在閥塞通道內形成三級阻斷結構，使得多級閥塞主體與閥塞通道之間具備多層次密封效果，即使多級閥塞主體的某一個錐塞結構受到磨損或雜質的粘附，也能通過另外兩個錐塞結構與閥塞通道形成配合，起到密封阻流的效果，加強了本裝置阻止回流的能力。

14、2、本發(fā)明還通過將一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞側壁設置為柱面與錐形面相結合的結構，使得一級錐塞、二級錐塞和三級錐塞插入閥塞通道后，其錐面結構能夠與閥塞通道緊密貼合，進一步提高了閥塞通道的密封效果，加強本裝置阻止回流的能力。

15、3、本發(fā)明還通過閥芯組件與閥塞通道在分離狀態(tài)下，閥芯組件通過蝸輪葉片受到來自壓力通道內的液壓油的沖擊作用，能夠帶動閥芯組件進行旋轉，配合刮濾組件，對多級閥塞主體外側壁進行刮濾，將多級閥塞主體外側壁的雜質進行分離，進而提高多級閥塞主體與閥塞通道的密封效果。

16、4、本發(fā)明通過設計活動桿和滑塊對多級閥塞主體形成支撐作用，并通過活動桿與推桿內腔滑動配合，滑塊與固定柱滑動配合，保障了多級閥塞主體進行水平移動時能夠較為穩(wěn)定，并通過活動桿與套筒轉動配合，即活動桿與多級閥塞主體轉動配合，同時，多級閥塞主體與滑塊轉動配合，保障了多級閥塞主體進行旋轉時能夠較為順暢和穩(wěn)定，使得多級閥塞主體在保證結構穩(wěn)定的情況下，能夠較為穩(wěn)定的進行水平移動和旋轉運動。

17、5、本發(fā)明通過在插槽內側壁一體成型有圈板和連接槽，利用圈板的環(huán)形板狀結構能夠將滑筒卡嵌在圈板內并形成轉動連接關系，利用連接槽的環(huán)形槽結構能夠將轉動軸承二嵌入其中，并與轉動軸承二圓周外壁連接，使得轉筒能夠與滑塊保持良好的轉動關系，并能夠與滑塊同步在固定柱上進行滑動，進一步保障了多級閥塞主體進行水平移動和旋轉運動的穩(wěn)定性。