本實用新型屬于液壓油缸技術領域，涉及一種自定位式旋轉油缸。

背景技術：

在現(xiàn)代液壓傳動中，液壓油缸作為一種執(zhí)行元件，被廣泛的應用在各種機械場合?，F(xiàn)有的旋轉油缸都是齒輪齒條傳動，而且現(xiàn)有的旋轉油缸都是以活塞桿旋轉為單一目的，工件定位裝置都是另外設計，這樣在油缸的加工以及系統(tǒng)的投入成本上來分析都不是很理想。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種自定位式旋轉油缸，該通過多頭梯形螺紋銅螺母與活塞桿配合，使活塞桿在前進時獲得旋轉角度，并在旋轉的同時推動定位頂桿，從而使工件定位，實現(xiàn)工件定位和活塞桿旋轉的目的。

按照本實用新型的技術方案：一種自定位式旋轉油缸，包括缸筒，所述缸筒上設置有回油管和進油口，其特征在于：缸底將導向套壓緊固定于缸筒上，所述導向套中設置銅螺母，銅螺母、導向套及缸筒之間通過銷釘定位連接；缸筒的腔體中滑動設置活塞桿，活塞桿將缸筒內腔分為進油腔和回油腔，活塞桿與導向套之間設置定位塊，活塞桿與銅螺母通過多頭梯形螺紋連接；所述活塞桿為空心結構，活塞桿的空心內腔中設置頂桿，頂桿圓周表面依次套設頂桿導向套、彈簧，彈簧的預緊力由頂桿上螺紋連接的鎖緊螺母調節(jié)，活塞桿的空心內腔與進油口之間通過活塞桿上開設的過流孔相連通。

作為本實用新型的進一步改進，所述缸筒兩端的安裝法蘭上分別設有銷軸孔，并在缸筒端部設置安裝板。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向套與缸筒之間設置密封圈。

本實用新型的技術效果在于：活塞桿通過多頭梯形螺紋實現(xiàn)旋轉，具有旋轉角度設定可調，裝配簡單、加工成本低、旋轉速度高等優(yōu)點；將旋轉功能和定位功能合二為一，使機構更緊湊，加工更方便；梯形螺母和頂桿導向套全部采用耐磨材料，壽命更長，維護更方便；定位頂桿采用彈簧復位，夾緊力可調，響應和復位速度更快；應用范圍廣，需要液壓旋轉定位的部位都可以使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的自定位式旋轉油缸安裝外形示意圖。

圖2為本實用新型的自定位式旋轉油缸結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1、2中，包括缸底1、導向套2、密封圈3、銷釘4、銅螺母5、定位塊6、活塞桿7、缸筒8、鎖緊螺母9、頂桿10、彈簧11、頂桿導向套12、回油管13、多頭梯形螺紋14、過流孔15、安裝板16、銷軸孔17、進油口18等。

如圖1、2所示，本實用新型是一種自定位式旋轉油缸，包括缸筒8，所述缸筒8上設置有回油管13和進油口18，缸底1將導向套2壓緊固定于缸筒8上，所述導向套2中設置銅螺母5，銅螺母5、導向套2及缸筒8之間通過銷釘4定位連接；缸筒8的腔體中滑動設置活塞桿7，活塞桿7將缸筒8內腔分為進油腔和回油腔，活塞桿7與導向套2之間設置定位塊6，活塞桿7與銅螺母5通過多頭梯形螺紋14旋轉連接；所述活塞桿7為空心結構，活塞桿7的空心內腔中設置頂桿10，頂桿10圓周表面依次套設頂桿導向套12、彈簧11，彈簧11的預緊力由頂桿10上螺紋連接的鎖緊螺母9調節(jié)，活塞桿7的空心內腔與進油口18之間通過活塞桿7上開設的過流孔15相連通。

缸筒8兩端的安裝法蘭上分別設有銷軸孔17，并在缸筒8端部設置安裝板16。

導向套2與缸筒8之間設置密封圈3。

本實用新型的工作過程如下：液壓油從缸底1底部進油口18輸入，活塞桿7通過多頭梯形螺紋14快速旋轉前進；液壓油從回油口13輸入，活塞桿7快速旋轉后退，通過導向套2和活塞桿7之間的定位塊6確定初始位置。在活塞桿7快速前進的同時，液壓油通過活塞桿7內的過流孔15推動頂桿10定位，靠彈簧11復位，頂桿10后面的鎖緊螺母9調節(jié)彈簧11的預緊力。