本實用新型涉及一種液壓控制閥，具體涉及一種液壓平衡閥。

背景技術：

在工程機械、起重運輸機械等領域中，為了防止負載下降時出現(xiàn)超速危險，通常使用平衡閥來控制負載的下降速度。如中國專利授權公告號為CN1170067C的《液壓平衡閥》和中國專利授權公告號為CN20273256U的《組合式液壓平衡閥》均披露了平衡閥的結構。

目前，平衡閥的結構雖已呈現(xiàn)多種形式，但在負載上升過程中，壓力油通常從平衡閥的A油口進入，頂開單向閥后，從B油口流出，即在此過程中平衡閥的內部沒有其它閥芯對油液進行控制。而要控制負載上升行程，如伸縮油缸伸縮行程、變幅油缸的角度，往往是通過外部的機械結構或油缸行程限制來實現(xiàn)。采用這樣的方式，雖能滿足使用要求，但需要每次對隨車起重機的上車高度對位確認，導致工作效率低下，并且操作安全性有待提高。

而隨著社會的不斷發(fā)展，起重設備應用場合也更為廣泛，諸如出現(xiàn)的鐵路吊，城市狹窄空間起重設備等特種起重設備，它們需要在一些特定區(qū)域使用，這對平衡閥的操控性(如平穩(wěn)性、微動性)提出了更高的要求，因此對現(xiàn)有的平衡閥的還有待于作進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的現(xiàn)狀，提供一種可以方便地控制負載上升高度的平衡閥。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種平衡閥，包括有閥體、主閥芯和單向閥芯，在所述閥體上開有第一主油口、第二主油口和控制油口，在所述閥體內設有分別供上述主閥芯、單向閥芯滑動的第一通道和第二通道，所述主閥芯與第一通道上的第一控制口配合而將第一通道分隔成主閥前腔和主閥后腔，在所述主閥前腔中安裝有與主體芯相聯(lián)動的活塞，在所述主閥后腔中安裝有與主閥芯相抵而使主閥芯始終具有關閉第一控制口趨勢的第一彈簧；所述單向閥芯與第二通道上的第二控制口配合而將第二通道分隔成單向閥前腔和單向閥后腔，所述單向閥后腔中安裝有與單向閥芯相抵而使單向閥芯始終具有關閉第二控制口趨勢的第二彈簧；所述第一主油口與主閥后腔相連通，第二主油口與主閥前腔、單向閥后腔相連通，所述控制油口與活塞的無桿腔相連通，其特征在于：在所述閥體上還安裝有位移控制器，該位移控制器包括有滑動在閥體內的第三通道中的閥桿和第三彈簧，所述閥桿與第三通道上的第三控制口配合而將第三通道分隔成閥桿前腔和閥桿后腔，所述第三彈簧與閥桿相抵而使閥桿始終具有打開第三控制口的趨勢，所述閥桿后腔與主閥后腔相連通，所述閥桿前腔與單向閥前腔相連通，并且所述閥桿的一端伸出于閥體外而成為操作端。

在上述方案中，所述閥桿的另一端與第三通道之間形成有腔室，較好的是，在所述的閥體上螺紋連接的一放氣螺柱，在該放氣螺柱上開有連通該腔室的小孔。這樣在閥桿移動過程中，腔室通過放氣螺柱的小孔進行“呼吸”，以避免憋壓，確保閥桿的靈活移動。

為了方便施力于閥桿，較好的是，所述閥桿的操作端上螺紋連接有操縱接頭，該操縱接頭上開有操作孔，以便于執(zhí)行機構相連。

為了減小從控制口進入的油液對活塞的沖擊力，所述活塞的無桿腔中設有帶阻尼孔的阻尼塊，所述控制油口通過該阻尼塊上的阻尼孔與活塞的無桿腔相連通。

在上述各方案中，優(yōu)選的是，所述單向閥芯設計成中空結構而形成與所述單向閥芯后腔相連通的腔體，在該單向閥芯側壁上開有連通主閥前腔和單向閥后腔的貫穿孔，并且所述第二彈簧的一端坐落在該單向閥芯的腔體中，另一端與螺紋連接在閥體上的第一彈簧座相抵。以方便第二彈簧的定位，確保單向閥芯的平穩(wěn)移動。

在上述各方案中，進一步優(yōu)選的是，所述第一通道上還螺紋連接有套在主閥芯外的閥套，該閥套的內端鄰近于第一控制口處，在所述閥套內形成供所述第一彈簧放置的彈簧腔，在所述閥套側壁上開有連通彈簧腔與主閥后腔的通孔。在主閥芯移動時，彈簧腔經(jīng)通孔“呼吸”，確保主閥芯的平穩(wěn)移動，同時也有利于第一彈簧的安裝。

為了方便地調節(jié)主閥芯的開啟壓力，所述閥套的外端露于所述閥體，在該閥套的外露端上螺紋連接有調壓螺釘，該調壓螺釘?shù)膬榷嗣媾c所述第一彈簧相抵。

較實用的是，所述閥體上設有多個縱向分布的沉孔，各沉孔的底部開有安裝孔，且各沉孔的底部鄰近于閥體的底面。這樣在安裝該平衡閥時，擰緊安裝螺釘，也不會導致閥體變形，從而可進一步確保閥桿、主閥芯和單向閥芯的靈活滑動。

與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型在平衡閥體內增設了位移控制器，通過驅動閥桿的操作端，可以按需使閥桿外移而關閉第三控制口，使主閥后腔與單向閥前腔相切斷，因而在實際使用時，可以控制好閥桿的換向時間，就可以隨時方便地控制負載上升時的行程，在應用于變幅油缸時，就能很方便地控制隨車起重機的上車高度，即不需要對其高度對位確認，從而大大地提高了工作效率和操控性，并且將位移控制器安裝在閥體內，結構緊湊，便于控制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為圖2中的A-A向剖視圖；

圖4為本實用新型實施例在應用于變幅油缸和伸縮油缸時的原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示，該平衡閥包括有閥體1、主閥芯2和單向閥芯3以及位移控制器4，其中位移控制器4包括有閥桿41，閥體1內設有分別供上述主閥芯2、單向閥芯3、閥桿41滑動的第一通道11、第二通道12和第三通道13，在本實施例中，該第一通道11、第二通道12、第三通道13均橫向分布且依次自下而上相間隔設置，主閥芯2與第一通道11上的第一控制口111配合而將第一通道111分隔成主閥前腔112和主閥后腔113，主閥芯2上設有與第一控制口111相配合的節(jié)流槽21，主閥前腔112中安裝有與主體芯2相聯(lián)動的活塞22，主閥后腔113中螺紋連接有套在主閥芯2外的閥套5，該閥套5的內端鄰近于第一控制口111處，閥套5的外端露于閥體1，在該閥套5的外露端上螺紋連接有調壓螺釘6，閥套5內形成供第一彈簧a1放置的彈簧腔，該第一彈簧a1的兩端分別與該調壓螺釘6和主閥芯2相抵，使主閥芯2始終具有關閉第一控制口111的趨勢。

上述單向閥芯3與第二通道12上的第二控制口121配合而將第二通道12分隔成單向閥前腔122和單向閥后腔123，本實施例中，單向閥芯3設計成中空而形成與所述單向閥芯后腔123相連通的腔體，在該單向閥芯3側壁上開有連通主閥前腔112和單向閥后腔123的貫穿孔31；第二彈簧a2坐落在該單向閥芯3的腔體中，其一端與單向閥芯相抵，另一端與螺紋連接在閥體1上的第一彈簧座b1相抵，使單向閥芯3始終具有關閉第二控制口121的趨勢。

上述閥桿41與第三通道13上的第三控制口131配合而將第三通道13分隔成閥桿前腔132和閥桿后腔133，第三彈簧a3位于閥桿后腔133中，該第三彈簧a3的兩端分別與閥桿41、第二彈簧座b2相抵而使閥桿41始終具有打開第三控制口133的趨勢，即在自然狀態(tài)下，第三控制口133處于打開狀態(tài)，第二彈簧座b2也螺紋連接在閥體1上，閥桿41的一端通過第二彈簧座b2伸出于閥體1外而成為操作端，為了施力于該閥桿41，在該閥桿的操作端上螺紋連接有操縱接頭42，該操縱接頭上開有操作孔421，以便外接執(zhí)行機構。閥桿41的另一端與第三通道之間形成有一腔室134，在閥體上螺紋連接的一放氣螺柱7，在該放氣螺柱7上開有連通該腔室的小孔71。

本實施例中，閥體內還開設有自左至右間隔分布的第一縱向通道14、第二縱向通道15、第三縱向通道16，第一、第二縱向通道均貫穿閥體的上表面，并在各自的上端口上設置有堵頭c，第三縱向通16道貫穿閥體1的下底面。第一縱向通道14分別與主閥后腔113、閥桿后腔133相連通，第二縱向通道15與單向閥前腔122、閥桿前腔112相連通，第三縱向通道16與主閥前腔112、單向閥后腔123相連通。同時在上述閥套5側壁上開有連通彈簧腔和主閥后腔113的通孔51，即彈簧腔通過通孔51與第一縱向通道14相連通。

閥體1上開有第一主油口A(與第一主油口A相連通的輔助油口A’)、第二主油口B和控制油口X(或控制口G)，第一主油口A與主閥后腔113相連通；第二主油口B為第三縱向通道16貫穿閥體1的下底面端口，即該第二主油口B與主閥前腔112、單向閥后腔133相連通；控制油口X與活塞22的無桿腔相連通，本實施例中，活塞22的無桿腔中設有帶阻尼孔81的阻尼塊8，控制油口X通過該阻尼塊上的阻尼孔81與活塞的無桿腔相連通。通過阻尼孔，使得從控制口進入的一定壓力的油液較為平穩(wěn)，減小對活塞的沖擊力。

安裝時，閥體通過四個安裝螺釘9固定在所需部位處，為了確保主閥芯2、閥桿41的靈活移動，在本實施例中，閥體上開有四個很深的沉孔17，各沉孔17的底部開有安裝孔，用于插置安裝螺釘，本實施例中，各沉孔的底部已鄰近于閥體的下底面，目的是防止沉孔較淺時，擰緊安裝螺釘會導致閥體變形相對較大，而出現(xiàn)閥桿、主閥芯滑動不靈活的現(xiàn)象。

當本實施例應用在變幅油缸時，如圖4所示，其工作原理如下：當壓力油從第一主油口A進入，此時，油液依次經(jīng)主閥后腔、第一縱向通道、第三通道、第二縱向通道后進入到單向閥的前腔，克服第二彈簧的預緊力，推動單向閥芯向右移動，壓力油經(jīng)第二控制口、第二縱向通道后從第二主油口B流入變幅油缸的無桿腔中，驅動變幅油缸10的活塞桿上移，當變幅油缸的活塞桿上移到所需位置時，外力驅動閥桿外伸，克服第三彈簧的作用力，使閥桿關閉第三控制口，切斷第一縱向通道和第二縱向道，在此移動過程中，腔室通過放氣螺柱的小孔進行“呼吸”，以避免憋壓。顯然，若伸縮油缸20的活塞桿全部伸出，距離障礙物的高度差為L、變幅角度為α時，為所需要的工作狀態(tài)，那只要控制好開始驅動閥桿外伸的時間，確保變幅油缸的活塞桿露出于變幅油缸缸體X距離即可。因此，在實際使用時，無需每次對起重機的上車高度對位確認，只要控制閥桿的開始操作時間，從而明顯地提高工作效率和操作安全性。

當變幅油缸的活塞桿需要下移時，壓力油接通控制油口X時，控制油口X的壓力分別通過阻尼孔后傳遞至活塞的無桿腔，此時克服第一彈簧，推動主閥芯左移，使第一控制口打開，從第二主油口B進入的油液依次經(jīng)第一控制口至第一主油口A后流出。在此過程中，彈簧腔通過通孔與第一縱向通道相連通，以防止主閥芯左移時，彈簧腔憋壓。而開啟主閥芯的壓力大小，可以通過旋轉調壓螺釘進行調節(jié)，調節(jié)完成后用螺母并緊。