本發(fā)明涉及供水機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直連式加壓供水機(jī)組以及加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著高層樓房的不斷增多，為了滿足高層住戶的生活供水需求，具有增壓作用的供水機(jī)組應(yīng)運(yùn)而生，這些設(shè)備串接在市政供水管網(wǎng)和用戶管網(wǎng)之間。直連式加壓供水機(jī)組是其中的一種類型，該種設(shè)備具有占地面積小、安裝簡便、室外室內(nèi)皆可使用的特點(diǎn)。目前直連式供水機(jī)組以專利文獻(xiàn)1(公開號CN104846893A)、專利文獻(xiàn)2(公開號CN104846892A)和專利文獻(xiàn)3(公開號CN102116042A)主要涉及到直連式供水現(xiàn)有技術(shù)。專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中，用補(bǔ)償罐(調(diào)節(jié)罐)配備負(fù)壓消除機(jī)組，然后與普通水泵、管道閥件組成一套整體的供水系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為常見的管網(wǎng)疊壓控制技術(shù)；專利文獻(xiàn)3中，由立式穩(wěn)流罐作為進(jìn)水罐與普通水泵、閥門管件組成，其中穩(wěn)流罐取消了負(fù)壓消除裝置，通過進(jìn)水端和出水端壓力傳感器采集信號來防止負(fù)壓產(chǎn)生。上述三個文獻(xiàn)所涉及的控制柜和設(shè)備是分開布置，其中控制柜由PLC、變頻器、大量的接觸器和繼電器組成，空間體積大，系統(tǒng)控制元器件多，觸點(diǎn)頻繁切換容易產(chǎn)生故障，不利于設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行；設(shè)備由進(jìn)水罐和普通泵組、閥件組成，節(jié)能效果不明顯，占地面積大，還需要專門建造泵房，安裝繁瑣，使用靈活性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種直連式加壓供水機(jī)組以及加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，目的在于直連式加壓供水機(jī)組將控制系統(tǒng)和供水系統(tǒng)通過分層方式組合成一個整體，通過單片機(jī)控制模塊進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，占地面積?。患颖猛l率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法通過反饋信號和自動檢測控制投入運(yùn)轉(zhuǎn)的水泵進(jìn)行變頻運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省了成本，提高了供水機(jī)組的能源利用率，讓供水更加安全穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種直連式加壓供水機(jī)組，所述直連式加壓供水機(jī)組為三層結(jié)構(gòu)，分別為泵組層、管路附件層和控制層，所述泵組層包括若干水泵和用于驅(qū)動所述水泵的電機(jī)，所述水泵和所述電機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置，所述管路附件層用于聯(lián)通市政管網(wǎng)和用戶管網(wǎng)并用于提供供水管路，管路附件層包括用于檢測用戶管網(wǎng)一側(cè)壓力值的出水側(cè)壓力傳感器，所述控制層用于根據(jù)出水側(cè)傳感器的壓力值控制若干水泵的變頻運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制層包括單片機(jī)控制模塊和變頻功率板模塊，

單片機(jī)控制模塊，耦接出水側(cè)壓力傳感器和變頻功率板模塊，用于接收出水側(cè)壓力傳感器的壓力值，并根據(jù)該反饋的壓力值發(fā)出邏輯指令至變頻功率板模塊；

變頻功率板模塊，與所述水泵一一對應(yīng)設(shè)置，每一所述變頻功率模塊的一端耦接其中一個水泵，另一端耦接單片機(jī)控制模塊，用于接收所述邏輯指令控制若干水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述變頻功率板模塊包括逆變電路，所述逆變電路耦接所述電機(jī)，所述逆變電路內(nèi)設(shè)有功率管，用于通過對功率管的通斷控制產(chǎn)生頻率可調(diào)的交流信號，所述交流信號驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行變頻運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述單片機(jī)控制模塊包括通斷邏輯電路，所述通斷邏輯電路耦接逆變電路，用于產(chǎn)生通斷信號控制功率管的通斷狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述通斷邏輯電路包括：

單片機(jī)，用于提供給定頻率的控制字；

PWM發(fā)生器，耦接所述單片機(jī)，接收所述的控制字，根據(jù)所述控制字輸出給定頻率的高低電平信號；

功率管驅(qū)動電路，耦接所述PWM發(fā)生器和功率管，接收所述高低電平信號，根據(jù)所述高低電平信號控制功率管的通斷。

作為一種實(shí)施方式，所述水泵的臺數(shù)小于或等于3臺，當(dāng)所述水泵啟動大于等于2臺時，所述變頻功率板模塊將多個水泵調(diào)整為同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為一種實(shí)施方式，所述管路附件層包括泵組進(jìn)水管路、水泵進(jìn)水管路、水泵出水管路以及泵組出水管路，其中水泵進(jìn)水管路和水泵出水管路與水泵一一對應(yīng)設(shè)置，若干水泵進(jìn)水管路的公共端與泵組進(jìn)水管路連接，若干水泵出水管路與泵組出水管路連接，泵組進(jìn)水管路與市政管網(wǎng)連接，泵組出水管路與用戶管網(wǎng)連接。

作為一種實(shí)施方式，市政管網(wǎng)到所述水泵進(jìn)水管路依次設(shè)有進(jìn)水側(cè)壓力傳感器、進(jìn)水蝶閥、過濾器、倒流防止器，所述進(jìn)水側(cè)壓力傳感器耦接所述單片機(jī)控制模塊。

作為一種實(shí)施方式，所述水泵出水管路到用戶管網(wǎng)依次設(shè)有氣壓罐、出水側(cè)壓力傳感器、出水閘閥。

作為一種實(shí)施方式，所述水泵進(jìn)水管路上設(shè)有水泵進(jìn)口蝶閥，水泵出水管路上設(shè)有水泵出口止回閥、水泵出口蝶閥。

作為一種實(shí)施方式，所述泵組進(jìn)水管路和泵組出水管路之間設(shè)有旁通管道，所述旁通管道上裝有旁通止回閥。

作為一種實(shí)施方式，所述控制層還包括：

端子板模塊，耦接單片機(jī)控制模塊、變頻功率板模塊以及電機(jī)，用于對各種輸入信號、電流進(jìn)行轉(zhuǎn)接；

人機(jī)操作面板模塊，耦接單片機(jī)控制模塊，用于提供人機(jī)交互的通道。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于上述的直連式高壓供水機(jī)組的加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，包括以下步驟：

在啟動所述直連式高壓供水機(jī)組的水泵之前，檢測出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；當(dāng)所述壓力值小于設(shè)定壓力閾值時，啟動第一臺水泵，獲取其運(yùn)行頻率；在所述第一臺水泵的運(yùn)行頻率達(dá)到設(shè)定的上限閾值時，檢測所述第一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；

當(dāng)所述第一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值小于所述設(shè)定壓力閾值時，啟動下一臺水泵，獲取其運(yùn)行頻率；

當(dāng)后一臺水泵的運(yùn)行頻率未達(dá)到設(shè)定的上限閾值時，通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵的運(yùn)行頻率；

檢測已啟動水泵運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；

當(dāng)已啟動水泵運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值等于設(shè)定壓力閾值時，檢測兩臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率是否相等；

若兩臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率不相等，則返回至通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵的運(yùn)行頻率步驟進(jìn)行循環(huán)，直至兩臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率相等。

作為一種實(shí)施方式，還包括以下步驟：

當(dāng)后一臺水泵的運(yùn)行頻率達(dá)到設(shè)定的上限閾值時，檢測所述后一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；

當(dāng)后一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值小于設(shè)定壓力閾值時，再啟動一臺水泵，獲取其運(yùn)行頻率；

當(dāng)該運(yùn)行頻率未達(dá)到設(shè)定的上限閾值時，通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵的運(yùn)行頻率；

檢測已啟動水泵運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；

當(dāng)已啟動水泵運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值等于設(shè)定壓力閾值時，檢測三臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率是否相等；

若三臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率不相等，則返回至通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵和的運(yùn)行頻率步驟進(jìn)行循環(huán)，直至三臺已啟動水泵的運(yùn)行頻率相等。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本發(fā)明的直連式高壓供水機(jī)組的結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，占地面積小，通過對控制系統(tǒng)硬件和軟件的創(chuàng)新設(shè)計，水泵和管路結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，控制系統(tǒng)與供水系統(tǒng)高度集成化設(shè)計，減少了設(shè)備整機(jī)的占地面積，節(jié)省了成本，提高了供水機(jī)組的能源利用率，讓供水更加安全穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的直連式加壓供水機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的控制層主體電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法的程序流程圖；

圖4為本發(fā)明的直連式加壓供水機(jī)組采用的同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)能原理圖；

圖5為現(xiàn)有供水機(jī)組采用的常規(guī)控制系統(tǒng)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)原理圖；

圖6為本發(fā)明的直連式加壓供水機(jī)組采用的同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)圖；

圖7為現(xiàn)有供水機(jī)組采用的常規(guī)控制系統(tǒng)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)圖。

附圖說明：100、市政管網(wǎng)；200、管路附件層；201、進(jìn)水側(cè)壓力傳感器；202、進(jìn)水蝶閥；203、過濾器；204、倒流防止器；205、進(jìn)水蝶閥；206、水泵進(jìn)口蝶閥；207、旁通止回閥；208、水泵出口止回閥；209、水泵出口蝶閥；210、氣壓罐；211、出水側(cè)壓力傳感器；212、出水閘閥；300、泵組層；400、控制層；401、電源模塊；402、變頻功率版模塊；403、單片機(jī)控制模塊；404、人機(jī)操作面板模塊；405、端子板模塊；500、用戶管網(wǎng)；600、整流電路；601、濾波電路；602、制動電路；603、逆變電路；604、電流檢測電路；605、溫度檢測電路；606、電壓電流檢測電路；607、單片機(jī)；608、PWM發(fā)生器；609、功率管驅(qū)動電路。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明的一種直連式加壓供水機(jī)組，包括三層區(qū)域，分別為控制層、泵組層、管路附件層?？刂茖佑呻娫茨K、變頻功率板模塊、單片機(jī)控制模塊、人機(jī)操作面板模塊、端子板模塊組成，其中，電源模塊、變頻功率板模塊、端子板模塊以及人機(jī)操作面板模塊均耦接單片機(jī)控制模塊，變頻功率板模塊、端子板模塊和人機(jī)操作面板模塊均耦接電源模塊，變頻功率板模塊耦接端子板模塊；泵組層由若干水泵和用于驅(qū)動水泵的電機(jī)組成，水泵和電機(jī)一一對應(yīng)設(shè)置；管路附件層由進(jìn)水側(cè)壓力傳感器、進(jìn)水蝶閥、過濾器、倒流防止器、水泵進(jìn)口蝶閥、水泵出口止回閥、水泵出口蝶閥、旁通止回閥、出水閘閥、氣壓罐、出水側(cè)壓力傳感器組成。

電源模塊將外部AC380V電源轉(zhuǎn)換成控制層各模塊工作所需的電源類型，并配置安全保護(hù)功能；單片機(jī)控制模塊是邏輯策略運(yùn)算的核心，協(xié)調(diào)各模塊的工作，且存儲各個設(shè)定值和狀態(tài)值，通過端子板模塊實(shí)時采集的進(jìn)水側(cè)壓力傳感器和出水側(cè)壓力傳感器的反饋信號，并根據(jù)反饋信號發(fā)出邏輯指令至變頻功率板模塊，從而調(diào)整供水機(jī)組(主要是指電機(jī)和水泵)的運(yùn)行狀態(tài)；變頻功率板模塊是控制層的直接執(zhí)行部件，用于驅(qū)動電機(jī)且實(shí)時監(jiān)測和及時反饋電機(jī)運(yùn)行狀況，變頻功率板模塊數(shù)量與水泵數(shù)量相同，在本實(shí)施中，水泵的數(shù)量為3個，因此，變頻功率板模塊的數(shù)量也是3個，變頻功率板模塊與水泵形成一對一控制，并通過端子板模塊耦接電機(jī)；人機(jī)操作面板模塊用于提供人機(jī)交互的通道，方便設(shè)置和查閱設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；端子板模塊用于對各種輸入信號、電流進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例采用的控制層主體電路結(jié)構(gòu)圖，是電源模塊、變頻功率板模塊、單片機(jī)控制模塊、端子板模塊內(nèi)在的聯(lián)系機(jī)制。變頻功率板模塊包括逆變電路，逆變電路耦接電機(jī)，逆變電路內(nèi)設(shè)有功率管，用于通過對功率管的通斷控制產(chǎn)生頻率可調(diào)的交流信號，交流信號驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行變頻運(yùn)轉(zhuǎn)；單片機(jī)控制模塊包括通斷邏輯電路，通斷邏輯電路耦接逆變電路，用于產(chǎn)生通斷信號控制功率管的通斷狀態(tài)。工作時，AC380V經(jīng)過整流電路、濾波電路處理轉(zhuǎn)換成直流電，直流電經(jīng)過逆變電路內(nèi)部功率管的通斷轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)節(jié)的交流電，驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)。逆變電路內(nèi)部功率管的通斷邏輯來自于通斷邏輯電路，通斷邏輯電路包括單片機(jī)、PWM發(fā)生器和功率管驅(qū)動電路。工作原理如下：單片機(jī)向PWM發(fā)生器輸入給定頻率的控制字，PWM發(fā)生器輸出給定頻率的高低電平信號，高低電平信號經(jīng)過功率管驅(qū)動電路放大后輸入到逆變電路內(nèi)部功率管，實(shí)現(xiàn)對功率管的通斷控制。制動電路、電流檢測電路、溫度檢測電路、電壓電流檢測電路，實(shí)時監(jiān)測電路電壓電流的變化，提高系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，泵組層的水泵臺數(shù)為3臺(分別為PUMP1、PUMP2、PUMP3)，電機(jī)臺數(shù)也為3臺(分別為MOTOR1、MOTOR2、MOTOR3)，水泵采用不銹鋼輕型多級離心泵，電機(jī)采用高效永磁同步電機(jī)。高效永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子上嵌了永磁體后，由永磁體來建立轉(zhuǎn)子磁場，在正常工作時轉(zhuǎn)子與定子磁場同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)子中無感應(yīng)電流，不存在轉(zhuǎn)子電阻損耗，同時在高效永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中無感應(yīng)電流勵磁，定子繞組有可能呈純阻性負(fù)載，使電機(jī)功率因數(shù)幾乎為1，由此可提高電機(jī)效率20％～30％。當(dāng)水泵啟動大于等于2臺時，控制層自動將水泵調(diào)整為同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。泵殼為沖壓成型件，且水泵進(jìn)口位于泵殼軸向位置，水泵出口位于泵殼徑向位置。

如圖1所示，管路附件層是設(shè)備的直接執(zhí)行組件，采用空間最小化，結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的設(shè)計原則，通過定制的管件和連接件，將進(jìn)水側(cè)壓力傳感器、進(jìn)水蝶閥、過濾器、倒流防止器、水泵進(jìn)口蝶閥、水泵出口止回閥、水泵出口蝶閥、旁通止回閥、出水閘閥、氣壓罐、出水側(cè)壓力傳感器組成一個有序的組件。管路附件層包括泵組進(jìn)水管路、水泵進(jìn)水管路、水泵出水管路以及泵組出水管路，其中水泵進(jìn)水管路和水泵出水管路與水泵一一對應(yīng)設(shè)置，若干水泵進(jìn)水管路的公共端與泵組進(jìn)水管路連接，若干水泵出水管路與泵組出水管路連接，泵組進(jìn)水管路與市政管網(wǎng)連接，泵組出水管路與用戶管網(wǎng)連接。從市政管網(wǎng)到水泵進(jìn)水管路依次設(shè)有進(jìn)水側(cè)壓力傳感器、進(jìn)水蝶閥、過濾器、倒流防止器和進(jìn)水蝶閥，水泵進(jìn)水管路上設(shè)有水泵進(jìn)口蝶閥，水泵出水管路上設(shè)有水泵出口止回閥、水泵出口蝶閥，從水泵出水管路到用戶管網(wǎng)依次設(shè)有氣壓罐、出水側(cè)壓力傳感器、出水閘閥。在泵組進(jìn)水管路和泵組出水管路之間設(shè)有旁通管道并裝有旁通止回閥。水泵出口止回閥為卡箍式止回閥，水泵進(jìn)口蝶閥、水泵出口蝶閥均為螺紋式蝶閥。

如圖3所示，一種加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，在本實(shí)施中，以上述的包括3臺水泵的直連式高壓供水機(jī)組為例進(jìn)行闡述，包括以下步驟：

S700：在啟動直連式高壓供水機(jī)組的水泵之前，檢測出水側(cè)壓力傳感器的壓力值，判斷出水側(cè)壓力傳感器的壓力值是否小于設(shè)定壓力閾值；

S701：當(dāng)壓力值小于設(shè)定壓力閾值時，啟動第一臺水泵(可以為PUMP1、PUMP2、PUMP3中的任意一臺)，給該啟動水泵設(shè)定變頻泵號；

S702：在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)時存儲其運(yùn)行頻率，記為f₁；

S703：判斷運(yùn)行頻率f₁是否達(dá)到上限閾值，若運(yùn)行頻率f₁未達(dá)到上限閾值，則重新獲取新的運(yùn)行頻率f₁；若運(yùn)行頻率f₁達(dá)到設(shè)定的上限閾值時，檢測第一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值；

S704：判斷第一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值是否小于設(shè)定壓力閾值，若第一臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值大于或等于設(shè)定壓力閾值，則重新獲取新的運(yùn)行頻率f₁；

S705：若第一臺水泵后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值小于設(shè)定壓力閾值時，啟動第二臺水泵(可以為除去已啟動的第一臺水泵外的任意一臺)，給該啟動水泵設(shè)定變頻泵號；

S706：在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)時存儲其運(yùn)行頻率，記為f₂；

S707：判斷運(yùn)行頻率f₂是否達(dá)到上限閾值，若運(yùn)行頻率f₂達(dá)到上限閾值，則檢測第一臺水泵和第二臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值，執(zhí)行步驟S712；

S708：若運(yùn)行頻率f₂未達(dá)到上限閾值，通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵(包括第一臺水泵和第二臺水泵)的運(yùn)行頻率，趨同頻率搜索算法如下：f₁＝f₁-α，f₂＝f₂+α，其中，α代表為搜索步長；

S709：檢測運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值，判斷運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值是否等于設(shè)定壓力閾值，若運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值不等于設(shè)定壓力閾值，則重新通過趨同頻率搜索算法調(diào)整運(yùn)行頻率f₁和運(yùn)行頻率f₂；

S710：若多臺水泵啟動后的出水側(cè)傳感器的壓力值等于設(shè)定壓力閾值時，判斷第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁是否等于第二臺水泵的運(yùn)行頻率f₂，若第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁不等于第二臺水泵的運(yùn)行頻率f₂，則重新通過趨同頻率搜索算法調(diào)整運(yùn)行頻率f₁和運(yùn)行頻率f₂；

S711：若第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁等于第二臺水泵的運(yùn)行頻率f₂，則判定第一臺水泵和第二臺水泵為同頻狀態(tài)，此時，不會再啟動第三臺水泵；

S712：判斷第一臺水泵和第二臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值是否小于設(shè)定壓力閾值，若第一臺水泵和第二臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值大于或等于設(shè)定壓力閾值，則重新獲取新的運(yùn)行頻率f₂；

S713：若第一臺水泵和第二臺水泵啟動后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值小于設(shè)定壓力閾值時，啟動第三臺水泵(為PUMP1、PUMP2、PUMP3中剩余的一臺)，給該啟動水泵設(shè)定變頻泵號；

S714：在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)時存儲其運(yùn)行頻率，記為f₃；

S715：判斷運(yùn)行頻率f₃是否達(dá)到上限閾值；

S719：若運(yùn)行頻率f₃達(dá)到上限閾值，則中斷處理，此時，PUMP1、PUMP2、PUMP3中存在異常或啟動順序錯誤，需排除故障后重新執(zhí)行該加泵同頻運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法；

S716：若運(yùn)行頻率f₃未達(dá)到上限閾值，通過趨同頻率搜索算法調(diào)整已啟動水泵(包括第一臺水泵、第二臺水泵和第三臺水泵)的運(yùn)行頻率，趨同頻率搜索算法如下：f₁＝f₁-α，f₂＝f₂-α，f₃＝f₃+α，其中，α代表為搜索步長；

S717：檢測運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值，判斷運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值是否等于設(shè)定壓力閾值，若運(yùn)行頻率調(diào)整后的出水側(cè)壓力傳感器的壓力值不等于設(shè)定壓力閾值，則重新通過趨同頻率搜索算法調(diào)整運(yùn)行頻率f₁、運(yùn)行頻率f₂和運(yùn)轉(zhuǎn)頻率f₃；

S718：若多臺水泵啟動后的出水側(cè)傳感器的壓力值等于設(shè)定壓力閾值時，檢測第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁是否等于第三臺水泵的運(yùn)行頻率f₃，若第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁不等于第三臺水泵的運(yùn)行頻率f₃，則重新通過趨同頻率搜索算法調(diào)整運(yùn)行頻率f₁和運(yùn)行頻率f₃；

S720：若第一臺水泵的運(yùn)行頻率f₁等于第二臺水泵的運(yùn)行頻率f₃，則判定第一臺水泵和第三臺水泵為同頻狀態(tài)，此時，三臺水泵處于同頻運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

上述的加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法僅針對三臺水泵時的運(yùn)行狀態(tài)，但是本發(fā)明的一種加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法不局限于三臺水泵時的情況，同樣適用于包括四臺或四臺以上水泵的供水機(jī)組的控制。若水泵為四臺時，與三臺水泵情況的不同之處，僅在于多一次出水側(cè)壓力傳感器的判斷以及四臺水泵同時啟動后的運(yùn)行頻率調(diào)整過程，并且在運(yùn)行頻率f₃達(dá)到上限閾值時并不會中斷處理，中斷處理步驟將在運(yùn)行頻率f₄達(dá)到上限閾值之后。五臺及五臺以上水泵的加泵同頻率運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法原理同上。

如圖4至5所示，在相同工況下，圖中陰影柱狀條A、B、C為在本控制系統(tǒng)下(變頻+變頻+變頻)三臺水泵同速運(yùn)轉(zhuǎn)頻率比值示意圖，三臺水泵在同頻75％運(yùn)轉(zhuǎn)下都工作在高效區(qū)，陰影柱狀條a、b、c為在常規(guī)控制系統(tǒng)(全頻+全頻+變頻)下三臺水泵運(yùn)轉(zhuǎn)頻率比值示意圖，其中陰影柱狀條a和b為1號泵和2號泵工作在頻率100％全頻工況下處于高效區(qū)，但陰影柱狀條c為3號泵工作在非高效區(qū)，此時水泵處于能耗比較低區(qū)，節(jié)能效果差。

如圖6至7所示，在流量Q＝36m³/h，H＝33.5m工況下，選取3臺泵，單泵功率為3kW，分別在本控制系統(tǒng)和常規(guī)控制系統(tǒng)下所做的節(jié)能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比圖。陰影柱狀條D、E、F為本控制系統(tǒng)下實(shí)測的三臺水泵的工作頻率為37.5Hz和相應(yīng)的功耗值1.368kW，總體功耗為1.368kW×3＝4.104kW。陰影柱狀條d、e、f為常規(guī)控制系統(tǒng)下實(shí)測的三臺水泵的工作頻率分別為50Hz、50Hz、13.2Hz和相應(yīng)的功耗值2.432kW、2.432kW、0.811kW，總體功耗為2.432kW+2.432kW+0.811kW＝5.675kW。由此可見，可見本發(fā)明所述的水泵同頻運(yùn)轉(zhuǎn)具有顯著的節(jié)能效果。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。