本發(fā)明涉及一種按本發(fā)明所述的泵-調(diào)節(jié)器-組合和一種具有這樣的泵-調(diào)節(jié)器-組合的液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
從wo2014/156532a1中公開了一種泵-調(diào)節(jié)器-組合。該泵-調(diào)節(jié)器-組合具有一擁有能夠調(diào)節(jié)的排出容積的第一泵和一擁有恒定的排出容積的第二泵,所述第一泵和第二泵一起由一臺(tái)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。此外設(shè)置了調(diào)節(jié)閥,用該調(diào)節(jié)閥,通過(guò)對(duì)于所述第一泵的排出容積的調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)工作接頭部位處的壓力和/或傳送流。此外設(shè)置了第一隔板,其中,壓力流體能夠以儲(chǔ)箱為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第二泵、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第一隔板來(lái)輸送。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
所建議的泵-調(diào)節(jié)器-組合的優(yōu)點(diǎn)在于,有待通過(guò)所述馬達(dá)來(lái)施加的驅(qū)動(dòng)功率以簡(jiǎn)單的方式向上受到了限制。
按照本發(fā)明建議,設(shè)置了一種具有能夠調(diào)節(jié)的第二隔板的預(yù)控制閥,其中壓力流體能夠以所述負(fù)荷壓力接頭部位為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)第二控制部位、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第二隔板導(dǎo)送到所述儲(chǔ)箱中,其中所述第一控制部位處的壓力朝所述第二隔板的閉合方向向所述預(yù)控制閥加荷,其中所述第二控制部位處的壓力在調(diào)節(jié)的意義上向所述調(diào)節(jié)閥加荷。
所述第一泵優(yōu)選是軸向活塞泵,該軸向活塞泵至多優(yōu)選以斜盤結(jié)構(gòu)方式來(lái)構(gòu)成。所述第二泵優(yōu)選是齒輪泵、至多優(yōu)選是外齒輪泵。
所述第一泵和第二泵優(yōu)選由一臺(tái)馬達(dá)、尤其是內(nèi)燃機(jī)來(lái)一起驅(qū)動(dòng)。所述第一泵和第二泵優(yōu)選具有相同的傳動(dòng)軸,使得其以相同的轉(zhuǎn)速來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述壓力流體優(yōu)選是液體、至多優(yōu)選是液壓油。所述預(yù)控制閥的第二隔板優(yōu)選能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)閥優(yōu)選能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)。優(yōu)選第一流體流動(dòng)路徑以所述儲(chǔ)箱為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第二泵、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第一控制部位、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第一隔板返回延伸到所述儲(chǔ)箱處。優(yōu)選第二流體流動(dòng)路徑以所述負(fù)荷壓力接頭部位為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第二控制部位、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第二隔板延伸到所述儲(chǔ)箱處。所述第二泵的排出容積優(yōu)選顯著小于所述第一泵的最大的排出容積。所述第一隔板的流動(dòng)阻力優(yōu)選能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)。
在優(yōu)選實(shí)施例和其它實(shí)施例中說(shuō)明了本發(fā)明的有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)和改良方案。
可以規(guī)定,所述預(yù)控制閥由第一彈簧朝所述第二隔板的打開方向加荷。所述第一彈簧優(yōu)選被預(yù)緊。所述第一彈簧的壓力當(dāng)量確定:以所述第一泵或者第二泵的何種轉(zhuǎn)速開始所述功率限制。
可以規(guī)定,在所述負(fù)荷壓力接頭部位與所述第二控制部位之間連接了第三隔板。所述第三隔板的流動(dòng)阻力確定:在所述第一泵或者第二泵不再以所期望的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)以多大的程度降低在所述第一工作接頭部位處的壓力。所述第三隔板優(yōu)選是所述第二流體流動(dòng)路徑的組成部分。
可以規(guī)定,所述調(diào)節(jié)閥由所述工作接頭部位處的壓力在調(diào)節(jié)的意義上加荷,其中所述調(diào)節(jié)閥由所述第二控制部位處的壓力在朝相反的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的意義上加荷。由此根據(jù)所述第二控制部位處的壓力來(lái)調(diào)節(jié)所述第一工作接頭部位處的壓力。
可以規(guī)定,所述調(diào)節(jié)閥由所述第二彈簧來(lái)加荷,所述第二彈簧引起朝與所述第二控制部位處的壓力相同的方向的調(diào)節(jié)。用所述第二彈簧可以調(diào)節(jié)壓差,所述工作接頭部位處的壓力比所述第二控制部位處的壓力高了所述壓差。
可以規(guī)定,所述調(diào)節(jié)閥具有第一開關(guān)位置和第二開關(guān)位置,其中在所述第一開關(guān)位置中,壓力流體能夠由第三控制部位導(dǎo)送給所述儲(chǔ)箱,其中在所述第二開關(guān)位置中,壓力流體能夠由所述工作接頭部位導(dǎo)送給所述第三控制部位,其中所述第一泵的排出容積能夠用所述第三控制部位處的壓力來(lái)調(diào)節(jié)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述第一泵的排出容積的、液壓的調(diào)節(jié),其中尤其在所述第三控制部位處提供必需的壓力。
可以規(guī)定,為所述第一泵分配了調(diào)節(jié)缸,所述第一泵的排出容積能夠用所述調(diào)節(jié)缸來(lái)調(diào)節(jié),其中所述調(diào)節(jié)缸由所述第三控制部位處的壓力在所述排出容積的縮小的意義上來(lái)加荷。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):所述第一泵或者第二泵的轉(zhuǎn)速的下降引起所述工作接頭部位處的壓力的降低,使得所需要的驅(qū)動(dòng)功率向上受到了限制。所述調(diào)節(jié)缸優(yōu)選是起單一作用的缸,為該缸至多優(yōu)選分配了一個(gè)復(fù)位彈簧。
可以規(guī)定,所述第二控制部位處的壓力朝著朝所述第一開關(guān)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的方向向所述調(diào)節(jié)閥加荷。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):所述第一泵或者第二泵的轉(zhuǎn)速的下降引起所述工作接頭部位處的壓力的降低,使得所需要的驅(qū)動(dòng)功率向上受到了限制。
顯然,前面提到的以及接下來(lái)還要闡釋的特征不僅能使用在相應(yīng)地說(shuō)明的組合中,也能使用在其它的組合中或單獨(dú)使用,而不脫離本發(fā)明的框架。
附圖說(shuō)明
接下來(lái)借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中:
圖1是具有按本發(fā)明的泵-調(diào)節(jié)器-組合的、液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的線路圖;并且
圖2是按照?qǐng)D1的泵-調(diào)節(jié)器-組合的、粗略示意的圖示。
具體實(shí)施方式
圖1示出了具有按本發(fā)明的泵-調(diào)節(jié)器-組合20的、液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的線路圖。所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20擁有第一泵40,該第一泵則具有能夠調(diào)節(jié)的排出容積。所述第一泵40優(yōu)選構(gòu)造為軸向活塞泵,該軸向活塞泵比如以斜盤結(jié)構(gòu)方式來(lái)構(gòu)成。所述第一泵40從儲(chǔ)箱11中吸入壓力流體,并且將其輸送給所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20的工作接頭部位21。所述工作流體現(xiàn)在從那里繼續(xù)流往唯一的、能夠連續(xù)調(diào)節(jié)的第四隔板13、繼續(xù)流往所分配的方向閥14并且繼續(xù)流往所分配的執(zhí)行器12。所述執(zhí)行器12比如是液壓缸或者液壓馬達(dá)。用所述第四隔板13來(lái)調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器12的運(yùn)動(dòng)速度,其中用所述方向閥14來(lái)調(diào)節(jié)所述執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向。所述第四隔板13和所述方向閥14優(yōu)選由一個(gè)共同的閥滑塊來(lái)構(gòu)成,使得其能夠一起調(diào)節(jié)。從所述執(zhí)行器12處回流的壓力流體經(jīng)過(guò)所述方向閥14流到所述儲(chǔ)箱11中。
可以設(shè)置多個(gè)執(zhí)行器12,為所述執(zhí)行器分別分配了第四隔板13和方向閥14。在所述第四隔板13與所述方向閥14之間分別截取相關(guān)的執(zhí)行器12的負(fù)荷壓力,所述負(fù)荷壓力被連接到所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20的負(fù)荷壓力接頭部位22上。如果存在多個(gè)執(zhí)行器12,則檢測(cè)所有執(zhí)行器的最高的負(fù)荷壓力,其中所述負(fù)荷壓力被連接到所述負(fù)荷壓力接頭部位22上。這比如可以借助于換向閥級(jí)聯(lián)來(lái)進(jìn)行。
此外,所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20擁有第二泵50,該第二泵具有恒定的排出容積,該排出容積優(yōu)選顯著小于所述第一泵40的最大的排出容積。所述第二泵50優(yōu)選構(gòu)造為齒輪泵、尤其是構(gòu)造為外齒輪泵。為所述第二泵50分配了第一流體流動(dòng)路徑,該第一流體流動(dòng)路徑以所述儲(chǔ)箱11為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述第二泵50、繼續(xù)經(jīng)過(guò)第一控制部位24、繼續(xù)經(jīng)過(guò)第一隔板27返回延伸到所述儲(chǔ)箱11處。由此壓力流體能夠由所述第二泵50沿著所述第一流體流動(dòng)路徑來(lái)輸送。所述第一隔板27的流動(dòng)阻力優(yōu)選能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)。所述第一泵和第二泵40;50一起由馬達(dá)15來(lái)驅(qū)動(dòng),該馬達(dá)優(yōu)選構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)并且至多優(yōu)選構(gòu)造為柴油機(jī)。所述第一泵和第二泵40;50優(yōu)選擁有共同的傳動(dòng)軸,使得其以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第二泵50由此引起恒定的、與所述第一泵40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速成比例的傳送流。該傳送流流經(jīng)所述第一隔板27并且在那里引起壓力降。所述第一控制部位24處的壓力由此是用于所述第一泵40的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的尺度。所述第一泵40優(yōu)選設(shè)有泄漏管路43,通過(guò)該泄漏管路將所述第一泵40中的內(nèi)部的泄漏引導(dǎo)到所述儲(chǔ)箱11中。
所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20此外擁有調(diào)節(jié)閥60,為該調(diào)節(jié)閥分配了第三控制部位26。在所述調(diào)節(jié)閥60的第一開關(guān)位置61中,所述第三控制部位26與所述儲(chǔ)箱11相連接。所述泵-調(diào)節(jié)-單元20為此擁有一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)箱接頭部位23。在圖1中,為簡(jiǎn)明起見而示出了比實(shí)際上存在的情況多的儲(chǔ)箱接頭部位23。相應(yīng)地,優(yōu)選多條與所述儲(chǔ)箱11相連接的流動(dòng)路徑并行地被連接到一個(gè)共同的儲(chǔ)箱接頭部位23上。在所述調(diào)節(jié)閥的第二開關(guān)位置62中,所述第三控制部位26與所述工作接頭部位21相連接。所述調(diào)節(jié)閥60優(yōu)選能夠在所述第一與第二開關(guān)位置61;62之間連續(xù)地調(diào)節(jié),其中至多優(yōu)選在任何開關(guān)位置中在所述工作接頭部位21與所述儲(chǔ)箱11之間均不存在導(dǎo)引通過(guò)所述調(diào)節(jié)閥60的流體連接。
所述工作接頭部位21處的壓力朝著朝所述第二開關(guān)位置62調(diào)節(jié)的方向向所述調(diào)節(jié)閥60加荷。朝相反的方向、也就是朝所述第一開關(guān)位置61,所述調(diào)節(jié)閥60由第二控制部位25處的壓力并且由被預(yù)緊的第二彈簧63加荷。所述第二彈簧63的預(yù)緊優(yōu)選能夠連續(xù)地被調(diào)節(jié),用于設(shè)定:所述工作接頭部位21處的壓力以何種數(shù)額超過(guò)所述負(fù)荷壓力接頭部位22處的壓力。
所述第一泵40設(shè)有調(diào)節(jié)缸41。所述調(diào)節(jié)缸41優(yōu)選構(gòu)造為起單一作用的缸。所述調(diào)節(jié)缸41的壓力加載引起所述第一泵50的排出容積的縮小。而所述調(diào)節(jié)缸41的復(fù)位彈簧42則引起所述第一泵40的排出容積的擴(kuò)大。所述調(diào)節(jié)缸41由所述第三控制部位26處的壓力來(lái)加荷。如果所述工作接頭部位21處的壓力大于由所述第二彈簧63的壓力當(dāng)量和所述第二控制部位25處的壓力構(gòu)成的總和,所述第一泵40的排出容積就縮小,使得所述工作接頭部位21處的壓力下降。如果所述工作接頭部位21處的壓力小于由所述第二彈簧63的壓力當(dāng)量和所述第二控制部位25處的壓力構(gòu)成的總和,所述第一泵40的排出容積就變大,使得所述工作接頭部位21處的壓力提高。因此,將所述工作接頭部位21處的壓力調(diào)節(jié)到由所述第二彈簧63的壓力當(dāng)量和所述第二控制部位25處的壓力構(gòu)成的總和上。
要指出的是第五隔板65,所述第三控制部位26通過(guò)所述第五隔板與所述儲(chǔ)箱11相連接。通過(guò)所述第五隔板65將內(nèi)部的泄漏引導(dǎo)給所述儲(chǔ)箱11,使得所述內(nèi)部的泄漏不會(huì)引起對(duì)于所述第一泵40的無(wú)意的調(diào)節(jié)。所述第五隔板65的流動(dòng)阻力優(yōu)選被設(shè)計(jì)得如此之小,使得所述第三控制部位26處的、前面所描述的、想要的壓力形成基本上沒(méi)有受到干擾。
此外,所述泵-調(diào)節(jié)器-組合20擁有第二流體流動(dòng)路徑,該第二流體流動(dòng)路徑以所述負(fù)荷壓力接頭部位22為出發(fā)點(diǎn)經(jīng)過(guò)第三隔板28、繼續(xù)經(jīng)過(guò)所述第二控制部位25、繼續(xù)經(jīng)過(guò)預(yù)控制閥70的第二隔板71延伸到所述儲(chǔ)箱11。所述第二隔板71能夠調(diào)節(jié)、優(yōu)選能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)。只要它完全閉合,那么所述第二控制部位25處的壓力就等于所述負(fù)荷壓力接頭部位25處的壓力。總是存在著這種狀態(tài),如果所述馬達(dá)以所期望的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第一控制部位24處的壓力為此朝所述第二隔板71的打開方向向所述預(yù)控制閥70加荷。朝相反的方向,所述預(yù)控制閥由被預(yù)緊的第一彈簧73來(lái)加荷。
所述第一泵和第二泵的所期望的轉(zhuǎn)速比如為1700-1800min-1。所述第二泵50比如擁有1cm3的排出容積,從而產(chǎn)生1.7-1.8ltr/min的傳送流。所述第一隔板27比如擁有0.8mm的隔板直徑,從而在所述第一控制部位24處產(chǎn)生10與20bar之間的壓力。所述第一彈簧72的壓力當(dāng)量比如為10bar,使得所述第二隔板71在前述邊界條件下完全閉合。如果現(xiàn)在所述馬達(dá)15的功率不再足以用于用所期望的壓力來(lái)輸送所期望的流體流,那么所述馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速就下降。接下來(lái)所述第二泵50的傳送流下降并且由此所述第一控制部位24處的壓力下降。由此所述第二隔板71打開,使得所述從負(fù)荷壓力接頭部位22到儲(chǔ)箱11的第二流體流路徑得到釋放。接下來(lái)在所述第三隔板28處產(chǎn)生壓力降,使得所述第二控制部位25處的壓力下降到所述負(fù)荷壓力接頭部位22處的壓力之下。這又引起以下結(jié)果:所述工作接頭部位21處的壓力下降,由此所述馬達(dá)15受到的負(fù)荷較小,使得其轉(zhuǎn)速重又上升到所期望的轉(zhuǎn)速。
在最終效應(yīng)中,有待通過(guò)所述馬達(dá)15施加的驅(qū)動(dòng)功率通過(guò)所述當(dāng)前的泵-調(diào)節(jié)器-組合20以簡(jiǎn)單的方式向上受到了限制。
圖2示出了按照?qǐng)D1的泵-調(diào)節(jié)器-組合20的粗略概括的圖示。從所述第一泵40的剖面圖中可以看出,該第一泵在此構(gòu)造為斜盤結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞泵。所述調(diào)節(jié)缸41布置在所述第一泵40的內(nèi)部,其中該調(diào)節(jié)缸朝所述斜盤44擠壓。所述復(fù)位彈簧42布置在所述斜盤44的對(duì)置的側(cè)部上。
所述第一泵40設(shè)有泄漏管路43,該泄漏管路被連接到所述儲(chǔ)箱11上。從所述第一隔板27流往所述儲(chǔ)箱的壓力流體優(yōu)選通過(guò)這條泄漏管路43來(lái)導(dǎo)送,以便所述調(diào)節(jié)閥60和所述預(yù)控制閥70可以直接被安裝到所述第一泵40上。
所述第二泵50以外齒輪泵的形式來(lái)構(gòu)成,所述外齒輪泵以粗略概括的剖視圖來(lái)示出。
所述調(diào)節(jié)閥60和所述預(yù)控制閥70布置在一個(gè)共同的結(jié)構(gòu)組件30中,其中所述相關(guān)的控制滑塊66、74并行地布置。所述共同的結(jié)構(gòu)組件30優(yōu)選布置在所述第一泵40上。所述第一控制部位24處的壓力在圖2中向左向所述預(yù)控制閥的控制滑塊74加荷。所述第一彈簧72朝相反的方向起作用。用所述調(diào)節(jié)螺栓75可以調(diào)節(jié)所述第一彈簧72的預(yù)緊。所述第二控制部位25處的壓力在總體上沒(méi)有引起作用于所述預(yù)控制閥70的控制滑塊74的力。
此外,要指出的是所述調(diào)節(jié)螺栓64,用該調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)閥60上的第二彈簧63的預(yù)緊。
所述至少一個(gè)執(zhí)行器連同相應(yīng)所分配的方向閥在圖2中沒(méi)有示出。
附圖標(biāo)記單
10液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
11儲(chǔ)箱
12執(zhí)行器
13第四隔板
14方向閥
15馬達(dá)
20泵-調(diào)節(jié)器-單元
21工作接頭部位
22負(fù)荷壓力接頭部位
23儲(chǔ)箱接頭部位
24第一控制部位
25第二控制部位
26第三控制部位
27第一隔板
28第三隔板
29傳動(dòng)軸
30共同的結(jié)構(gòu)組件
40第一泵
41調(diào)節(jié)缸
42回位彈簧
43泄漏管路
44斜盤
45活塞
50第二泵
60調(diào)節(jié)閥
61調(diào)節(jié)閥的第一開關(guān)位置
62調(diào)節(jié)閥的第二開關(guān)位置
63第二彈簧
64調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)螺栓
65第五隔板
66調(diào)節(jié)閥的控制滑塊
70預(yù)控制閥
71第二隔板
72第一彈簧
73調(diào)節(jié)活塞
74預(yù)控制閥的控制滑塊
75預(yù)控制閥的調(diào)節(jié)螺栓