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技術(shù)特征:

1.一種流體缸,所述流體缸具有在缸套中導(dǎo)引的活塞桿(10),在所述活塞桿上設(shè)有帶有等距設(shè)置的標(biāo)記的標(biāo)記部(12),并且所述流體缸具有對準(zhǔn)所述標(biāo)記部的光學(xué)的傳感器單元(18),所述傳感器單元具有兩個以上的等距設(shè)置的光電子傳感器元件(20a、20b、20c),利用所述光電子傳感器元件能夠分別產(chǎn)生二進(jìn)制的輸出信號,在光電子傳感器元件(20a、20b、20c)和標(biāo)記之間的軸向距離的尺寸設(shè)計(jì)成,使得每個二進(jìn)制的輸出信號相對于在時(shí)間上后續(xù)的輸出信號具有預(yù)先確定的相移,并且標(biāo)記部具有至少一個基準(zhǔn)標(biāo)記,在基準(zhǔn)標(biāo)記處,對于所有光電子傳感器元件都存在輸出信號,

其特征在于,

傳感器單元(18)具有錯誤識別單元,該錯誤識別單元將光電子傳感器元件(20a、20b、20c)的所存在的二進(jìn)制的輸出信號轉(zhuǎn)化為格雷碼,并且在輸出信號改變多于一個比特改變時(shí)識別到錯誤的信號,并且在所有傳感器元件發(fā)生響應(yīng)時(shí)識別到所述至少一個基準(zhǔn)標(biāo)記。

2.按照權(quán)利要求1所述的流體缸,其特征在于,各標(biāo)記在軸向方向上具有至少等于兩個相鄰的標(biāo)記的距離的長度.

3.按照權(quán)利要求1或2所述的流體缸,其特征在于,光電子傳感器元件(20a、20b、20c)產(chǎn)生脈沖占空系數(shù)為05的輸出信號.

4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的流體缸,其特征在于,在時(shí)間上彼此接連的兩個輸出信號之間的預(yù)先確定的相移等于一個完整周期的整分?jǐn)?shù)。

5.按照權(quán)利要求4所述的流體缸,其特征在于,完整周期的所述整分?jǐn)?shù)對應(yīng)于光電子傳感器元件(20a、20b、20c)的數(shù)量.

6.按照前述權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的流體缸,其特征在于,光電子傳感器元件之間的距離(a)和標(biāo)記之間的距離(t)滿足以下等式:

<mrow> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>n</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>

其中,(N)是光電子傳感器元件的數(shù)量,而(n)是自然數(shù).

7.按照權(quán)利要求1所述的流體缸,其特征在于,記錄被識別錯誤的信號。

8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的流體缸,其特征在于,各標(biāo)記具有預(yù)先確定的在周向上的延展,并且光電子傳感器元件(20a、20b、20c)在周向上彼此錯開.

9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的流體缸,其特征在于,設(shè)有用于缸頭(22)的蓋(28),其中,活塞桿被引導(dǎo)通過缸頭(22)和蓋(28),并且在蓋(28)中設(shè)置用于傳感器單元(18)的空腔。

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