本發(fā)明涉及一種觸發(fā)裝置和一種活塞-缸裝置，該活塞-缸裝置包括至少一個(gè)活塞-缸單元和至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

可鎖活塞-缸單元，例如空氣彈簧，一般是通過必須手動(dòng)操作的機(jī)械裝置解鎖。在此，一方面會(huì)產(chǎn)生誤操作機(jī)械解鎖裝置并因此損壞設(shè)備的危險(xiǎn)，另一方面由于手動(dòng)操縱，無法以便捷的方式同時(shí)操縱多個(gè)解鎖裝置。此外也可能發(fā)生的是，活塞-缸單元的機(jī)械解鎖裝置出于使用上的原因只能非常困難地或甚至完全無法觸及。

由申請人的編號(hào)為DE 4 31 16 25 A1的在先的專利申請已知一種觸發(fā)裝置，其能夠機(jī)動(dòng)地操縱活塞-缸單元的解鎖裝置。該專利申請?zhí)貏e關(guān)注使活塞-缸單元的解鎖裝置在無需額外電源的情況下保持解鎖狀態(tài)的可能的方法。

由同樣是出自申請人的專利文件DE 39 34 960 A1已知一種操縱裝置，其在一個(gè)公開的實(shí)施方案中，通過電磁鐵操縱用于活塞-缸單元的解鎖機(jī)械裝置。

此外，由專利文件DE 26 30 483 A1已知一種升降系統(tǒng)，其包括泵組，該泵組能夠改變填充加壓液體的工作空間內(nèi)的壓力，從而例如使椅子的座面上升。在該文件中公開的升降系統(tǒng)還包括電池和用于操縱升降系統(tǒng)的操作單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種觸發(fā)裝置，其用于可鎖活塞-缸單元，該觸發(fā)裝置提供了改進(jìn)的使用可能性。

根據(jù)第一方面，根據(jù)本發(fā)明所述的任務(wù)通過一種觸發(fā)裝置得以實(shí)現(xiàn)，其包括用于將電子操縱信號(hào)轉(zhuǎn)化為促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)的操縱裝置，以及控制裝置，該控制裝置與操縱裝置相連以傳遞操縱信號(hào)，且該控制裝置包括用于接收激活信號(hào)的接收元件，觸發(fā)裝置還包括供電單元，用于為操縱裝置和控制裝置提供電能。

根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置可特別為可鎖活塞-缸單元，為電動(dòng)傳動(dòng)裝置或/和為機(jī)械傳動(dòng)裝置而設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置由此具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，例如不需直接手動(dòng)操縱機(jī)械解鎖單元也能解鎖可鎖活塞-缸單元，由此也能產(chǎn)生高操縱力。

本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于，根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置與為手動(dòng)操縱所設(shè)計(jì)的觸發(fā)裝置相比更加節(jié)省空間且更加堅(jiān)固。

根據(jù)本發(fā)明的用于可鎖活塞-缸單元的觸發(fā)裝置可以用于例如椅子(高度調(diào)節(jié)、靠背調(diào)節(jié)等)或各種工業(yè)或醫(yī)療用途(例如儀器支架)。

有利的是，控制裝置還可以設(shè)置為，切斷或接通從供電單元到操縱裝置的供電。在此，可以通過接通從供電單元到操縱裝置的供電來驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，從而使該促動(dòng)器在移動(dòng)過預(yù)定的路徑之后停止，或者只要操縱裝置仍得到供電就繼續(xù)移動(dòng)。通過切斷從供電單元到操縱裝置的供電，促動(dòng)器能夠由操縱裝置或/和外力驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)到其起始位置(也稱作“零位”)。

有利的是，供電單元可以包括電池組。以這種方式，根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置不依賴于與固定電網(wǎng)的連接就能被發(fā)動(dòng)。特別是在根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置還設(shè)置為安裝在移動(dòng)的整體系統(tǒng)中的情況下，這就可以是很大的優(yōu)勢。電池組可為可充電的，在此為了這一目的，可以設(shè)置與電池組相連的充電接口。電池組也可以替代地或附加地實(shí)施為可拆卸的，這樣該電池組就可以在外部 充電站內(nèi)充電。為了不必將電池組從觸發(fā)裝置上拆下就對電池組充電，電池組可以與附加的供電單元相連，例如太陽能發(fā)電單元或/和動(dòng)能發(fā)電單元或/和廢熱發(fā)電單元或/和基于熱電(“賽貝克效應(yīng)”)的發(fā)電單元。也可以設(shè)置不可充電的電池組代替可充電的電池組，該不可充電的電池組優(yōu)選設(shè)計(jì)為可更換。當(dāng)然也可以考慮的是，為了既給電池組充電又作為直接供電，將根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置，通過電線與固定的供電單元，例如家用電網(wǎng)相連。

有利的是，操縱裝置可以包括電機(jī)，該電機(jī)優(yōu)選通過齒輪驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器。在此，齒輪能夠例如將位于齒輪的驅(qū)動(dòng)端的電機(jī)，例如直流電機(jī)的高轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為齒輪的輸出端的高扭矩。這類齒輪的典型的例子為行星齒輪。促動(dòng)器可以與齒輪的輸出軸抗扭地連接，從而能夠例如與齒輪的輸出軸一同順時(shí)針或逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在此，電機(jī)可以這樣驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，即，只使促動(dòng)器移動(dòng)預(yù)定的路徑，在該情況下也就是移動(dòng)預(yù)定的角度。這可以例如這樣實(shí)現(xiàn)，即，只發(fā)動(dòng)電機(jī)直到促動(dòng)器移動(dòng)過預(yù)定的路徑。另一例子可能是，在電機(jī)和促動(dòng)器之間安裝連接器，且促動(dòng)器在返回預(yù)定的路徑后抵上止動(dòng)器，隨后連接器，例如滑動(dòng)連接器可以這樣分離，即，連接器的與電機(jī)相連的一側(cè)繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)，相反，連接器的與促動(dòng)器相連的一側(cè)則基本保持靜止。替代止動(dòng)器，連接器也可以例如在達(dá)到預(yù)定的阻力，例如反作用的彈力時(shí)分離。在操縱過程的最后，可以例如通過電機(jī)的與初始驅(qū)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)或/和通過外力的作用將促動(dòng)器移動(dòng)到促動(dòng)器在操縱過程的開始所在的位置。

替代地，操縱裝置可以包括電磁鐵，該電磁鐵優(yōu)選通過轉(zhuǎn)換單元驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器。在此，促動(dòng)器可以至少部分地具有鐵磁性。促動(dòng)器可以相對于電磁鐵設(shè)置為，通過給電磁鐵供電，該促動(dòng)器能夠例如在朝著該電磁鐵的方向或者在遠(yuǎn)離該電磁鐵的方向上移動(dòng)。轉(zhuǎn)換單元可以例如是杠桿裝置，其能夠根據(jù)杠桿定理，將促動(dòng)器移動(dòng)的路徑轉(zhuǎn)換為較長或較短的路徑以及轉(zhuǎn)換為較大或較小的力。通過給電磁鐵供電，促動(dòng)器能夠例如對抗外力，例如與促動(dòng)器相 連的彈簧進(jìn)行移動(dòng)，這樣通過對電磁鐵斷電，促動(dòng)器就能被該外力移回起始位置。

有利的是，接收元件可以設(shè)置為無線接收激活信號(hào)。接收元件可以實(shí)施為例如天線，該天線通過例如藍(lán)牙無線局域網(wǎng)、紅外線或任何其他適合的無線電通信來接收激活信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明涉及一種活塞-缸裝置，其包括至少一個(gè)活塞-缸單元和至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置，其中，促動(dòng)器與力傳遞元件相連或能夠相連，該力傳遞元件在其與促動(dòng)器相反的一端與至少一個(gè)活塞-缸單元的解鎖機(jī)械裝置相連或能夠相連。

有利的是，活塞-缸單元在此包括填充流體的缸和將缸分成兩個(gè)工作腔的活塞，其中，該活塞具有至少一個(gè)連接兩個(gè)工作腔的貫通孔，該貫通孔能夠通過閥門閉合，其中促動(dòng)器開關(guān)該閥門。這種閥門可以具有操縱裝置，該操縱裝置相對于活塞例如徑向地或/和軸向地向著該活塞延伸。在軸式閥門中，操縱力可以為例如從50N至300N(當(dāng)溫度為約20℃時(shí))。軸式閥門的操縱路徑可以為例如從1mm至3mm。徑式閥門的操縱力可以為例如從5N至50N(當(dāng)約20℃時(shí))，并且相應(yīng)的操縱路徑可以為例如1mm至3mm。當(dāng)閥門打開時(shí)，活塞可在缸中移動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，力傳遞元件可以是拉線，特別是鮑登線。鮑登線可以優(yōu)選包括具有兩個(gè)終端接頭的線纜和護(hù)套。為了將鮑登線應(yīng)用為力傳遞元件，促動(dòng)器可以優(yōu)選設(shè)計(jì)為鉤狀，這樣該促動(dòng)器就能夠具有合適的接納部來接納終端接頭之一。另外，可以優(yōu)選至少在促動(dòng)器的一部分上設(shè)置縫隙，從而使鮑登線的線纜能夠通過該縫隙延伸。鮑登線的護(hù)套在此可以緊固在一處，該處相對于促動(dòng)器的移動(dòng)保持位置固定(例如觸發(fā)裝置的殼體)。也可以考慮的是，鮑登線的兩個(gè)終端接頭的至少一個(gè)可以在裝配好鮑登線之后再進(jìn)行安裝，這樣終端接頭接納部也可以例如實(shí)施為無縫隙。這例如對于 由電磁鐵驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器來說，在其設(shè)計(jì)方面是有利的。鮑登線的線纜也可以例如通過夾具，焊接或類似的連接方式替代終端接頭而直接與相應(yīng)的接納部連接。通過促動(dòng)器的移動(dòng)，鮑登線的線纜因此相對于鮑登線的護(hù)套發(fā)生移動(dòng)。鮑登線的護(hù)套還可以包括至少一個(gè)長度變更裝置，例如螺栓，通過該長度變更裝置能夠改變護(hù)套的長度。

替代地，力傳遞元件可以為拉桿。特別是在該力傳遞元件必須能夠在兩個(gè)移動(dòng)方向(例如順時(shí)針和逆時(shí)針，或直線來回)上傳遞力的情況下，使用拉桿作為力傳遞元件可以是有利的。

替代地，力傳遞元件可以包括多個(gè)拉線，特別是鮑登線，或/和多個(gè)拉桿。

有利的是，活塞-缸裝置還可以包括發(fā)送單元，該發(fā)送單元能夠?qū)⒓せ钚盘?hào)發(fā)送給控制裝置。這種發(fā)送單元可以例如設(shè)計(jì)為遠(yuǎn)程控制的形式，這使使用者能夠以簡單的方式向控制裝置發(fā)送相應(yīng)的激活信號(hào)。特別是在使用多個(gè)活塞-缸單元及多個(gè)觸發(fā)裝置的情況下，發(fā)送單元可以包括多個(gè)控制元件，這樣使用者就能夠通過控制元件操縱活塞-缸單元的一個(gè)或多個(gè)解鎖機(jī)械裝置。在此，操縱單元，例如電鈕或觸控面板例如可以同時(shí)地或順序地，例如也按照預(yù)定的延遲模式操縱對應(yīng)該操縱單元的一個(gè)或多個(gè)解鎖機(jī)械裝置。為此，發(fā)送單元的控制元件可以是能夠自由編程的。

有利的是，發(fā)送單元可以無線地與控制裝置連接或能夠連接。這可以例如通過與已在上文中聯(lián)系控制裝置的接收元件所說明的相同的通訊途徑實(shí)現(xiàn)。

有利的是，活塞-缸裝置或至少是根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置可以設(shè)置為，其能夠替代現(xiàn)有的機(jī)械解鎖裝置。以這種方式，現(xiàn)有的，例如使用已存的活塞-缸單元的系統(tǒng)能夠以簡單的方式進(jìn)行改裝。在此僅為更好理解本發(fā)明而以椅子為例，在該椅子中，用于操縱例如安裝在椅子的支柱中的空氣彈簧的 解鎖機(jī)械裝置的杠桿結(jié)構(gòu)可以被移除并由根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置替代。由此可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的空氣彈簧，而這對于為椅子加裝根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置來說又是顯著的成本優(yōu)勢。根據(jù)待改裝的機(jī)械解鎖裝置的實(shí)施方案，現(xiàn)有的力傳遞元件可以繼續(xù)使用或例如由鮑登線替代。這種椅子使用于例如0℃至60℃的溫度區(qū)間內(nèi)。特別是與全電動(dòng)的升降裝置相比，所述活塞-缸裝置及根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的空間需求和成本支出明顯更小。根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置在此可以安裝在例如座面區(qū)域或靠背區(qū)域或底架區(qū)域。

在本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展方案中，活塞-缸裝置及觸發(fā)裝置可以與至少一個(gè)傳感器相連，該傳感器設(shè)置為用于采集至少一個(gè)參數(shù)(例如溫度、重量、位移等)。此外，傳感器還可以設(shè)置為，將至少一個(gè)采集到的參數(shù)以信號(hào)或/和數(shù)據(jù)的形式傳遞給根據(jù)本發(fā)明的活塞-缸裝置的至少一個(gè)部件。例如發(fā)送單元可以包括顯示元件，該顯示元件能夠?qū)⒂芍辽僖粋€(gè)傳感器提供的數(shù)據(jù)顯示給使用者。還可以考慮的是，信號(hào)或/和數(shù)據(jù)可以提供給例如預(yù)定的控制裝置或中央控制裝置，隨后，活塞-缸單元的相應(yīng)的操縱裝置以及由此對應(yīng)該操縱裝置的解鎖機(jī)械裝置能夠自動(dòng)開動(dòng)。這種控制裝置或中央控制裝置可以包括例如電控單元(ECU)或微控制器或類似物。

有利的是，促動(dòng)器上的多個(gè)拉線或/和拉桿可以設(shè)置為，當(dāng)促動(dòng)器在第一方向上移動(dòng)時(shí)，第一數(shù)量的拉線或/和拉桿分別操縱第一解鎖機(jī)械裝置，當(dāng)促動(dòng)器在第二方向上移動(dòng)時(shí)，第二數(shù)量的拉線或/和拉桿分別操縱第二解鎖機(jī)械裝置。由此，促動(dòng)器可以例如按照促動(dòng)器的移動(dòng)方向操縱預(yù)定數(shù)量的解鎖機(jī)械裝置及活塞-缸單元，由此能夠例如釋放靠背或/和座椅高度的制動(dòng)器，從而改變各自的位置。促動(dòng)器上的第一和第二拉線的一個(gè)示例設(shè)置可以為，在促動(dòng)器的第一移動(dòng)方向上只操縱第一拉線，在本例中也就是被拉動(dòng)，而與此同時(shí)第二拉線不被操縱，且在促動(dòng)器的第二移動(dòng)方向上只操縱第二拉線，在本例中也就是被拉動(dòng)，而與此同時(shí)第一拉線不被操縱。

在活塞-缸裝置的一個(gè)擴(kuò)展方案中，拉線或/和拉桿的第一數(shù)量和拉線或/和拉桿的第二數(shù)量可以相同。

附圖說明

以下參照兩個(gè)實(shí)施方案的附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中：

圖1A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第一實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與鮑登線相連；

圖1B示出了圖1A所示的與鮑登線相連的觸發(fā)裝置的實(shí)施方案的立體視圖；

圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第二實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與鮑登線相連；

圖2B示出了圖2A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第二實(shí)施方案的立體視圖；

圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖3B示出了圖3A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖3C示出了圖3A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第三實(shí)施方案的立體視圖；

圖4A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖4B示出了圖4A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖4C示出了圖4A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第四實(shí)施方案的立體視圖；

圖5A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖5B示出了圖5A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖5C示出了圖5A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實(shí)施方案的立體視圖；

圖5D示出了圖5A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第五實(shí)施方案的立體分解視圖；

圖6A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖6B示出了圖6A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖6C示出了圖6A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第六實(shí)施方案的立體視圖；

圖7A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與兩條鮑登線相連；

圖7B示出了圖7A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖7C示出了圖7A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第七實(shí)施方案的立體視圖；

圖8A示出了根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實(shí)施方案的俯視圖，該觸發(fā)裝置與四條鮑登線相連；

圖8B示出了圖8A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實(shí)施方案的側(cè)截面視圖；

圖8C示出了圖8A所示的根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第八實(shí)施方案的立體 視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1A中，觸發(fā)裝置整體以10標(biāo)記。觸發(fā)裝置10包括殼體12，該殼體在本實(shí)施例中設(shè)計(jì)為方形箱體。殼體可以例如由塑料、金屬、復(fù)合材料或任何其它適合的材料制成。在殼體12中容納有電池組14、控制裝置16和操縱裝置18，這些會(huì)在下文中詳細(xì)進(jìn)行描述。此外，優(yōu)選通過支撐螺栓26將鮑登線24的護(hù)套20支撐在殼體12上，其中該支撐螺栓26在該實(shí)施例中與殼體12螺紋嚙合，這樣，通過支撐螺栓26的旋轉(zhuǎn)就能將該支撐螺栓旋離殼體或旋入殼體，由此能夠以已知的方式放長或縮短鮑登線24的護(hù)套20的自由長度。殼體可以例如實(shí)施為防水或/和防塵，這可以通過相應(yīng)的IP等級(jí)表示。

電池組14可以包括例如商業(yè)上通用的電池(如AA電池或AA蓄電池)或特殊應(yīng)用的電池。該電池可以為可充電的或不可充電的，且可以為永久安裝的或可更換的，在此明確涉及的內(nèi)容在上文中有詳細(xì)說明。

控制裝置16由電池組14供電并包括例如電控單元(ECU)。該控制裝置16還包括接收元件28，該接收元件在該情況下設(shè)計(jì)為天線。天線28無線接收來自外部發(fā)送單元(未示出)的激活信號(hào)。該激活信號(hào)由控制裝置轉(zhuǎn)換為操縱信號(hào)，該操縱信號(hào)被傳遞給操縱裝置18。

在此應(yīng)提及的是，對各部件之間的電連接不作單一描述，該電連接可以根據(jù)實(shí)施方案以任意適合的方式實(shí)施，例如可以設(shè)置在電路板上。

在根據(jù)本發(fā)明的觸發(fā)裝置的第一實(shí)施例中，操縱裝置18包括電機(jī)30，該電機(jī)通過齒輪32與促動(dòng)器34相連。促動(dòng)器34與鮑登線24的線纜38的終端接頭36相連。

從圖1B中更容易看出，線纜38從凸出穿過殼體12的墻壁的支撐螺栓26延伸出來，并繼續(xù)伸向促動(dòng)器34。促動(dòng)器34在該實(shí)施方案中設(shè)計(jì)為鉤狀，用 以為終端接頭36提供相應(yīng)的接納部，這避免了終端接頭36相對于促動(dòng)器34發(fā)生意外地移動(dòng)。促動(dòng)器34與齒輪32的輸出軸40抗扭地連接。在本實(shí)施例中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)通過齒輪32的一側(cè)削平的輸出軸40和與此配合的促動(dòng)器34的接納部實(shí)現(xiàn)。

若此時(shí)控制裝置16發(fā)出的操縱信號(hào)傳遞給操縱裝置18，電機(jī)30就被驅(qū)動(dòng)，由此又通過齒輪32使促動(dòng)器34旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。促動(dòng)器34可以按照電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)方向順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行移動(dòng)。例如，向箭頭A(見圖1B)的方向上看，當(dāng)促動(dòng)器34作逆時(shí)針移動(dòng)時(shí)，終端接頭36繼續(xù)遠(yuǎn)離殼體12的墻壁移動(dòng)，鮑登線24的護(hù)套20緊固在該墻壁上，因此鮑登線24的線纜38與終端接頭36一起，相對于鮑登線24的護(hù)套20移動(dòng)。操縱信號(hào)可以例如這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，即，該電機(jī)使促動(dòng)器34并由此使鮑登線24的線纜38移動(dòng)預(yù)定的路徑，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)維持該位置，之后使促動(dòng)器34與終端接頭36和線纜38一起移回初始位置?？赡艿氖?，替代地或附加地，鮑登線24的線纜38的上述相對于鮑登線24的護(hù)套20的移動(dòng)，對抗例如施加在鮑登線24的線纜38的另一端上的外力進(jìn)行，這樣，一旦不再給電機(jī)30供電，就通過該外力使鮑登線24的線纜38并由此使促動(dòng)器34移回初始位置。此外應(yīng)該指出的是，操縱裝置如上文所述可以包括連接器。

在圖1B中還可見螺母42，該螺母可以用作保險(xiǎn)裝置，以避免支撐螺栓26的意外旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，配合鮑登線的普遍已知的使用方法，可能的是，在殼體12的墻壁的單側(cè)或兩側(cè)設(shè)置多個(gè)螺母，或是在殼體12的墻壁上設(shè)置不具螺紋的缺口，支撐螺栓26從該缺口穿過。

在圖1A和1B中可見多種固定裝置，這些固定裝置概括地以標(biāo)號(hào)44表示，它們用于將相應(yīng)的部件與殼體12相連。由于這種固定裝置普遍已知，在此不作固定裝置44的詳細(xì)說明。

圖2A和2B所示的第二實(shí)施方案與根據(jù)圖1A和1B的第一實(shí)施方案的不 同之處僅在于操縱裝置的構(gòu)造。即是說，根據(jù)圖2A和2B的操縱裝置118包括電磁鐵46和相應(yīng)的促動(dòng)器48，以替代電機(jī)30、齒輪32和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的促動(dòng)器34。在圖2A和2B中，相似的部分用與圖1A和1B相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖2A和2B的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A和1B的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

圖2A所示的電磁鐵46優(yōu)選為從現(xiàn)有技術(shù)中普遍已知的標(biāo)準(zhǔn)電磁鐵。促動(dòng)器48在電磁鐵46的作用方向上與該電磁鐵間隔設(shè)置。促動(dòng)器48可以包括優(yōu)選包含鐵磁性材料的平板50、棒狀區(qū)段52和接納鮑登線124的終端接頭136的接納區(qū)段54。促動(dòng)器48的棒狀區(qū)段52通過收存裝置56能夠平移或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地固定。收存裝置56可以通過固定裝置144與殼體112相連。

通過從控制裝置116向操縱裝置118發(fā)送操縱信號(hào)，即通過從供電單元114向電磁鐵46供電可操縱電磁鐵46，使電磁鐵磁吸引促動(dòng)器48的平板50。以這種方式使通過終端接頭136與促動(dòng)器48相連的鮑登線124的線纜138，相對于鮑登線124的護(hù)套120移動(dòng)。在此，可以使促動(dòng)器48朝著電磁鐵46移動(dòng)，直到平板50與電磁鐵46接觸或直到例如促動(dòng)器48的其他區(qū)段與相應(yīng)的止動(dòng)器接觸。也可能的是，通過鮑登線124的線纜138只能達(dá)到預(yù)定的移動(dòng)長度，因此，通過電磁鐵46的操縱，促動(dòng)器48在不設(shè)置止動(dòng)器的情況下也能夠到達(dá)與電磁鐵46相間隔的終點(diǎn)位置。在通過電磁鐵46的作用，將促動(dòng)器48在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)保持在該終點(diǎn)位置之后，切斷對電磁鐵46的供電，從而使促動(dòng)器48移回其初始位置。在圖2A所示的實(shí)施例中，平板50在促動(dòng)器48的初始位置上抵靠收存裝置56。促動(dòng)器48的回移可以通過例如施加在線纜138上的外力進(jìn)行，或者例如通過磁力進(jìn)行，該磁力使平板50并由此使促動(dòng)器48在遠(yuǎn)離電磁鐵46的方向上移動(dòng)。這也可以例如由此實(shí)現(xiàn)，即，電磁鐵46在其未通電狀態(tài)下具有磁力，該磁力與在通電狀態(tài)下的該電磁鐵的磁力相反。

在活塞-缸裝置方面，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，圖1A至2B所示的鮑登線 24、124的未示出的終端與解鎖機(jī)械裝置相連，該解鎖機(jī)械裝置用于可鎖活塞-缸單元，例如空氣彈簧。

圖3A至3C所示的第三實(shí)施方案與根據(jù)圖1A和1B的第一實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖3A至3C的活塞-缸裝置200包括設(shè)計(jì)為一件式的促動(dòng)器234，該促動(dòng)器設(shè)置為用于與兩條鮑登線224、224'相連，以替代設(shè)置為用于與一條鮑登線相連的促動(dòng)器34。在圖3A至3C中，相似的部分用與圖1A和1B相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字200。以下對于圖3A至3C的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A和2B的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

兩條鮑登線224、224'在促動(dòng)器234上設(shè)置為，在圖3A中箭頭A的視向上，促動(dòng)器234的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致拉線238'相對于護(hù)套220'向左移動(dòng)，且拉線238相對于護(hù)套220向右移動(dòng)。替代地，在促動(dòng)器的上述旋轉(zhuǎn)中，也可以不發(fā)生拉線238的移動(dòng)。除此之外，例如拉線238的終端接頭236可以與促動(dòng)器234分離。類似地，例如相對于終端接頭236'的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)當(dāng)然也適用。在該實(shí)施方案中，促動(dòng)器234通過輸出軸240，該輸出軸也可以通過齒輪的中間連接，與電機(jī)230相連，并通過輪齒抗扭地固定。

例如通過輸出軸240的來回旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的促動(dòng)器234的移動(dòng)，以及因此產(chǎn)生的拉線238、238'的移動(dòng)可以描述為搖桿式。

替代上述的促動(dòng)器234與輸出軸240之間的嚙合，也可以在這兩個(gè)元件之間設(shè)置連接裝置。如在圖5D中所見，可以例如在輸出軸440上設(shè)置圓環(huán)458，該圓環(huán)在其內(nèi)側(cè)與輸出軸440嚙合，并在其外側(cè)接納有例如為螺旋形的所謂纏繞彈簧460。該纏繞彈簧460的內(nèi)徑在松弛狀態(tài)下小于圓環(huán)458的外徑。該纏繞彈簧460在其外側(cè)具有至少一個(gè)突起，該突起與徑向相鄰設(shè)置的元件的相應(yīng)的缺口相嵌接，該元件例如為促動(dòng)器234或能與至少一個(gè)拉線相接的部件434a。由于纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間的夾持效應(yīng)，通過輸出軸440及由 此產(chǎn)生的圓環(huán)458的旋轉(zhuǎn)，使纏繞彈簧460和通過至少一個(gè)突起與該纏繞彈簧相接的元件對應(yīng)輸出軸440的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。通過纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間預(yù)定的配合可以限定連接力。纏繞彈簧的線圈優(yōu)選設(shè)計(jì)為，當(dāng)纏繞彈簧、通過至少一個(gè)突起與該纏繞彈簧相接的元件和至少一個(gè)安裝在該元件上的拉線移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，例如拉線，輸出軸440和圓環(huán)458的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)會(huì)向纏繞彈簧460施加扭力，從而使纏繞彈簧460的直徑增大，并由此劇烈減小或完全抵消纏繞彈簧460和圓環(huán)458之間的連接作用。

圖4A至4C所示的第四實(shí)施方案與根據(jù)圖3A至3C的第三實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖4A至4C的活塞-缸裝置300包括具有多個(gè)組件的促動(dòng)器334，以替代設(shè)計(jì)為一件式組件的促動(dòng)器234。在圖4A至4C中，相似的部分用與圖3A至3C相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖4A至4C的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A至3C的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

促動(dòng)器334的中心小齒輪334a通過輸出軸340，該輸出軸也可以通過齒輪的中間連接，與電機(jī)230相連，并通過輪齒抗扭地固定。小齒輪334a在其外周至少部分地具有輪齒。小齒輪334a的外周上的輪齒與促動(dòng)器334的兩個(gè)齒條334b、334c嚙合，該齒條又分別與終端接頭336、336'銜接，該終端接頭與鮑登線324、324'的拉線338、338'相連。

在該實(shí)施方案中，兩個(gè)齒條334b、334c的安置如在圖4B中可見，例如在殼體312內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。

在圖4B中還可見，兩個(gè)拉線338、338'設(shè)計(jì)為鮑登線324、324'，并設(shè)置在關(guān)于輸出軸340彼此相對的兩側(cè)。

圖5A至5D所示的第五實(shí)施方案與根據(jù)圖4A至4C的第四實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖5A至5D的活塞-缸裝置400包括促動(dòng)器434，該促動(dòng)器設(shè)置為，兩條鮑登線424、424'相對于輸出軸440 設(shè)置在同側(cè)，以替代促動(dòng)器334，該促動(dòng)器設(shè)置為，兩條鮑登線設(shè)置在關(guān)于輸出軸彼此相對的兩側(cè)。在圖5A至5D中，相似的部分用與圖4A至4C相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖5A至5D的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A至4C的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

促動(dòng)器434的兩個(gè)部件434a、434b與輸出軸440抗扭地相連，如從實(shí)施方案200和300已知，該輸出軸具有輪齒。

在此所示的實(shí)施例中，兩個(gè)部件434a、434b實(shí)施為相同的部件，這兩個(gè)部件以彼此相對的方式與輸出軸440這樣相連，即，部件434a、434b分別與終端接頭436、436'相接，其中兩個(gè)鮑登線424、424'在相對的方向上遠(yuǎn)離促動(dòng)器434延伸。

另外，從圖5D中可見，兩個(gè)部件434a、434b與輸出軸440這樣相連，即，兩個(gè)終端接頭436、436'位于與輸出軸440的縱向延伸方向平行的軸B上。

當(dāng)然，部件434a、434b也可以為彼此不同的部件，或/和以不同于上述方式的方式與輸出軸440相連。

在此，這兩個(gè)部件可以例如通過間隔元件或/和保險(xiǎn)元件固定在輸出軸440上的預(yù)定位置。

在該實(shí)施方案中，上文提到的連接裝置可以僅為部件434a、434b之一或?yàn)閮蓚€(gè)部件434a、434b分別或共同設(shè)置。

圖6A至6C所示的第六實(shí)施方案與根據(jù)圖5A至5D的第五實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖6A至6C的活塞-缸裝置500包括一件式設(shè)計(jì)的促動(dòng)器534，以替代包括多個(gè)部件的促動(dòng)器434。在圖6A至6C中，相似的部分用與圖5A至5D相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖6A至6C的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A至5D的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

從活塞-缸裝置400已知的部件434a、434b在活塞-缸裝置500中合并于促動(dòng)器534。

促動(dòng)器534包括兩個(gè)鉤狀元件，這兩個(gè)元件與相應(yīng)的終端接頭536、536'相接。

在圖6C所示的實(shí)施例中，兩個(gè)鉤狀元件關(guān)于輸出軸540的縱向延伸方向來看彼此錯(cuò)開設(shè)置。當(dāng)然，這兩個(gè)鉤狀元件也可以關(guān)于輸出軸540的縱向延伸方向設(shè)置在相同的高度上。

圖7A至7C所示的第七實(shí)施方案與根據(jù)圖6A至6C的第六實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖7A至7C的活塞-缸裝置600包括促動(dòng)器634，該促動(dòng)器基本上包括小齒輪634a和等臂桿634b，以替代一件式設(shè)計(jì)的促動(dòng)器534。在圖7A至7C中，相似的部分用與圖6A至6C相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖7A至7C的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A至6C的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

等臂桿634b與兩個(gè)鮑登線624、624'接合，其中鮑登線624、624'的各個(gè)終端接頭636、636'容納在等臂桿634b的相應(yīng)的鉤狀缺口內(nèi)。等臂桿634b可旋轉(zhuǎn)地大約安置在兩個(gè)鉤狀缺口的中間。為了在等臂桿634b移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)兩條鮑登線624、624'彼此不同的移動(dòng)路徑，等臂桿也可以替代地可旋轉(zhuǎn)地安置在偏離兩個(gè)鉤狀缺口的中間的位置。

至少部分地在其外圍具有輪齒的小齒輪634a和等臂桿634b通過相互嚙合相接，該等臂桿具有對應(yīng)小齒輪634a的外齒的對齒，小齒輪634a的旋轉(zhuǎn)因此引起等臂桿634b的移動(dòng)。

等臂桿的以及由此產(chǎn)生的兩個(gè)鮑登線624、624'的拉線638、638'的基本移動(dòng)與從根據(jù)圖3A至3C的第三實(shí)施方案中已知的的移動(dòng)類型相類似。然而，促動(dòng)器634的作用方向，即等臂桿634b所移動(dòng)的平面，與促動(dòng)器234的作用方向，即促動(dòng)器234所移動(dòng)的平面差90°。

圖8A至8C所示的第八實(shí)施方案與根據(jù)圖7A至7C的第七實(shí)施方案的不同之處僅在于促動(dòng)器的實(shí)施方式。即是說，根據(jù)圖8A至8C的活塞-缸裝置700包括促動(dòng)器734，該促動(dòng)器基本上包括小齒輪734a和兩個(gè)等臂桿734b、734b'，以替代促動(dòng)器634，該促動(dòng)器包括小齒輪634a和等臂桿634b。在圖8A至8C中，相似的部分用與圖7A至7C相同的標(biāo)號(hào)表示，只是加上了數(shù)字100。因此，以下對于圖8A至8C的實(shí)施方案只說明其與根據(jù)圖1A至7C的實(shí)施方案的不同之處，其他部分的描述參見之前部分。

活塞-缸裝置700基本上包括活塞-缸裝置600的所有元件，其中活塞-缸裝置700在關(guān)于輸出軸740與等臂桿734b相對的一側(cè)也包括等臂桿734'，該等臂桿又與兩個(gè)鮑登線724”、724”'相連。

小齒輪734a至少部分地在其外圍具有輪齒，并且通過該輪齒與設(shè)置在兩個(gè)等臂桿734b、734b'上的輪齒相接合。

通過小齒輪734a的旋轉(zhuǎn)，等臂桿734b'以及鮑登線724”、724”'的拉線738”、738”'由此以與等臂桿734b相似的方式相對移動(dòng)。這意味著，例如在圖8A中的箭頭A的方向上看，當(dāng)小齒輪734a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)等臂桿734b、734b'的移動(dòng)使在這兩個(gè)等臂桿上的拉線738、738”'被拉動(dòng)。

等臂桿734b'的安置可以以與等臂桿634b'相似的方式設(shè)置。