一種用于紗團碼垛的氣壓回路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于紗團碼垛的氣壓回路，所述氣壓回路包括氣缸，氣缸串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥，每個排氣節(jié)流閥均連接有電磁閥，兩個電磁閥之間串聯(lián)，兩個電磁閥之間的管路上還連接有電氣比例閥。本實用新型具有調(diào)節(jié)方便，達到理想碼垛效果夾持力的優(yōu)點。
【專利說明】—種用于紗團碼垛的氣壓回路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于紗團碼垛的氣壓回路。

【背景技術(shù)】
[0002]在玻纖的碼垛時，如圖1所示要求各個紗團的堆放之間不能有距離，一般碼垛通過采用機械手堆放時，夾爪松開不能碰觸周圍紗團，機械手即夾爪有三種動作，如圖2至圖4所示，三種動作依靠一支氣缸實現(xiàn)，要求紗團的夾持力要恒定，不能讓紗團變形，若使用減壓閥調(diào)節(jié)壓力，而去改變夾持力的話，這樣需要使用多個減壓閥和電磁閥去切換使用的壓力，而且需要人事先調(diào)好壓力，前期調(diào)試工作耗時，而電氣的控制程序也較為復(fù)雜，如圖5所示，使用現(xiàn)有的氣路，包括三個2通先導(dǎo)式電磁閥、調(diào)壓閥和一個雙電控3位5通中封式電磁閥、氣缸，在夾取狀態(tài)時，即電磁閥位于中封位置，由于管內(nèi)不再供氣，此時若夾爪快速移動時，有可能會產(chǎn)生物料掉落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種調(diào)節(jié)方便，達到理想碼垛效果夾持力的用于紗團碼垛，且松開夾持，夾爪不干涉周邊紗團的氣壓回路。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于紗團碼垛的氣壓回路，所述氣壓回路包括氣缸，氣缸串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥，每個排氣節(jié)流閥均連接有電磁閥，兩個電磁閥之間串聯(lián),兩個電磁閥之間的管路上還連接有電氣比例閥。
[0005]本實用新型的進一步改進在于:兩個所述電磁閥中一個為雙電控2位5通電磁閥，另一個為單電控2位5通電磁閥。
[0006]本實用新型的進一步改進在于:每個所述電磁閥上均連接有消音器。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:通過使用電氣比例閥，可以直接通過程序修改氣體的輸出量與輸入量的比例，即可輕松方便的調(diào)節(jié)，從而達到理想效果的夾持力。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1為碼垛示意圖；
[0010]圖2為夾爪與堆垛之間完全打開的示意圖；
[0011]圖3為夾爪夾住堆垛的示意圖；
[0012]圖4為夾爪與堆垛之間不完全打開的示意圖；
[0013]圖5為現(xiàn)有氣壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為本實用新型夾爪完全打開的示意圖；
[0015]圖7為本實用新型夾爪夾住的示意圖；
[0016]圖8為本實用新型夾爪不完全打開的示意圖；
[0017]圖中標號:1-氣缸、2-排氣節(jié)流閥、3-電磁閥、4-電氣比例閥、5-消音器、6-夾爪、7-紗團、8-調(diào)節(jié)閥、9-2通先導(dǎo)式電磁閥、I O-雙電控3位5通中封式電磁閥。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。
[0020]如圖6至圖8示出了本實用新型一種用于紗團碼垛的氣壓回路的【具體實施方式】，所述氣壓回路包括氣缸1，氣缸I串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥2，每個排氣節(jié)流閥2均連接有電磁閥3，兩個電磁閥3之間串聯(lián)，兩個電磁閥3之間的管路上還連接有電氣比例閥4，兩個電磁閥3中一個為雙電控2位5通電磁閥，另一個為單電控2位5通電磁閥，每個電磁閥3上均連接有消音器5。
[0021]本實用新型所述的氣壓回路，通過使用電氣比例閥4，可以直接通過程序修改氣體的輸出量與輸入量的比例，即可輕松方便的調(diào)節(jié)，從而達到理想效果的夾持力。整個回路包括，一支氣缸，兩個排氣節(jié)流閥，I個雙電控2位5通電磁閥，I個單電控2位5通電磁閥,和一個電氣比例閥，4個消音器，安裝配管時，需要將雙電控電磁閥的B 口堵住，和單電控電磁閥的A 口堵住。夾爪完全打開的時候，氣缸無桿腔內(nèi)進氣，連接電磁閥左端得電，使氣缸伸出，氣缸有桿腔內(nèi)氣體直接排出。夾爪夾住時，氣缸有桿側(cè)進氣，電磁閥向右切換，氣缸無桿測，電磁閥斷電將氣排出。夾爪不完全打開時，氣缸無桿測和有桿側(cè)同時進氣，而此時有桿側(cè)已經(jīng)充滿氣，無桿側(cè)電磁閥左端得電，使得無桿端氣體進入，最終狀態(tài)為有桿側(cè)于無桿測力相等，三種動作動作時，電控程式中電氣比例閥都會自動改變不同的輸入輸出氣壓。
【權(quán)利要求】
1.一種用于紗團碼垛的氣壓回路，其特征在于:所述氣壓回路包括氣缸(1)，所述氣缸(I)串聯(lián)有兩個排氣節(jié)流閥(2 )，每個所述排氣節(jié)流閥(2 )均連接有電磁閥(3 )，兩個所述電磁閥(3 )之間串聯(lián)，兩個所述電磁閥(3 )之間的管路上還連接有電氣比例閥(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于紗團碼垛的氣壓回路，其特征在于:兩個所述電磁閥(3)中一個為雙電控2位5通電磁閥,另一個為單電控2位5通電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于紗團碼垛的氣壓回路，其特征在于:每個所述電磁閥(3)上均連接有消音器(5)。
【文檔編號】F15B13/02GK204113774SQ201420527214
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】顧偉, 王紅軍, 張波, 姚兵 申請人:南通凱迪自動機械有限公司