一種數(shù)字制式液壓缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)字制式液壓缸，包括液壓缸，內(nèi)設置移動柱塞，將所述液壓缸分為油缸前腔和油缸后腔，移動柱塞中空形成桿內(nèi)腔；油缸的后部設置有導柱架，包括兩個導柱和導板，兩個導柱上設置有可以在導柱上左右平行移動的防轉板，導板上設置有減速機，減速機配套有電機，導板與防轉板間設置滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠螺母副一端通過聯(lián)軸器與減速機連接，一端與防轉板連接，所述防轉板與液壓缸間設置移動柱塞，一端與防轉板活動連接，一端伸進油缸后腔和移動柱塞的桿內(nèi)腔。本實用新型集成化程度高、可以對控制參數(shù)進行隨意設定、方向、速度和位置控制精確、響應快捷。
【專利說明】一種數(shù)字制式液壓缸
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓設備制造【技術領域】，具體地說涉及一種數(shù)字制式液壓缸。
【背景技術】
[0002]在傳統(tǒng)的液壓傳動中，液壓設備是通過各種液壓閥來控制普通油缸的運動方向、速度和位置的。為了滿足各種要求，液壓設計工作者發(fā)明了上百種規(guī)格的液壓元件，而且為了獲得精確的控制，又發(fā)明了伺服閥和比例閥，但這些液壓閥在使用時對油液和環(huán)境等各方面的要求非?？量?，如果一個閥出現(xiàn)問題，那么將會導致整個系統(tǒng)癱瘓。
[0003]傳統(tǒng)的液壓缸，其缺陷主要表現(xiàn)在:
[0004]1、系統(tǒng)集成化低，結構復雜、功率損失大、效率低、發(fā)熱多。
[0005]2、抗污染能力低，對液壓油過濾精度有嚴格要求。
[0006]3、無法對控制參數(shù)隨意設計。
[0007]4、方向控制、速度控制以及位置控制精度不夠。
[0008]5、響應慢，不適用于短行程、速度快、換向頻繁的場合。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種數(shù)字制式液壓缸，集成化程度高、可以對控制參數(shù)進行隨意設定、方向、速度和位置控制精確、響應快捷。
[0010]數(shù)字制式液壓缸，
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0012]一種數(shù)字制式液壓缸，包括液壓缸，所述液壓缸設置有移動柱塞，將所述液壓缸分為油缸前腔和油缸后腔，所述油缸前腔為有桿腔，所述油缸后腔為無桿腔，所述移動柱塞中空形成桿內(nèi)腔；所述油缸的后部設置有導柱架，包括兩個導柱和導板，兩個導柱上設置有可以在導柱上左右平行移動的防轉板，所述導板上設置有減速機，所述減速機配套有電機，所述導板與防轉板間設置滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副一端通過聯(lián)軸器與減速機連接，一端與防轉板連接，所述防轉板與液壓缸間設置移動柱塞，一端與防轉板活動連接，一端伸進油缸后腔和移動柱塞的桿內(nèi)腔。
[0013]進一步，所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母設置在防轉板上，所述滾珠絲桿與聯(lián)軸器連接。
[0014]進一步，所述油缸前腔外接氣控換向閥和氣控系統(tǒng)；所述油缸后腔外接單向閥和液壓補油回路。
[0015]進一步，所述電機為伺服電機，內(nèi)置旋轉編碼器。
[0016]進一步，所述電機為交流伺服電機。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型的數(shù)字制式液壓缸，伺服電機旋轉，經(jīng)過減速機減速，同時驅動力矩得到放大，帶動與之連接的滾珠絲杠旋轉，絲杠螺母固定在防轉板上，防轉板在兩導向柱上可以左右移動，滾珠絲杠旋轉，帶動絲杠螺母及防轉板向左運動，從而移動柱塞向左運動，液壓缸后腔為一液壓油封閉腔，對外與液壓補油回路相連，柱塞向缸體內(nèi)運動，壓縮缸體后腔的油液，迫使液壓缸活塞桿伸出，并可使后腔液體壓力升高。液壓缸的前腔連接氣控系統(tǒng)，此時前腔為放氣狀態(tài)；伺服電機反轉時，后腔容積增大，液體壓力降低，同時氣控系統(tǒng)換向，前腔氣壓升高使液壓缸活塞桿縮回。如此伺服電機的正反轉，配合油缸前腔氣閥的換向，即可控制液壓缸活塞桿的伸縮。
[0019]伺服電機的特點是:響應迅速，運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，且交流伺服電機具有較強的速度過載及轉矩過載能力，加減速性能好，可用于要求快速啟停的場合，性能非?？煽?。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，驅動為閉環(huán)控制，將全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機，可以與計算機結合，對液壓缸實現(xiàn)更為精確的全數(shù)字化的控制。
[0020]本實用新型的數(shù)字制式液壓缸:
[0021]1、高度集成、簡化，省去了液壓控制系統(tǒng)復雜的完成各種功能的液壓閥的配置，功率損失小、效率高、發(fā)熱小。
[0022]2、抗污染能力強，對液壓油過濾精度沒有嚴格要求。
[0023]3、通過對伺服電機，可以對控制參數(shù)隨意變化，避免現(xiàn)有技術需要各種調(diào)整的缺陷。
[0024]4、直接驅動油缸，可實現(xiàn)對油缸的數(shù)字化的、高精度的方向控制、速度控制以及位置控制。
[0025]5、響應快，可以對液壓缸實現(xiàn)頻繁換向。特別適用于短行程、速度快、換向頻繁的場合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖及具體的實施例對本實用新型作進一步地說明。
[0028]如圖1所示，本實用新型的數(shù)字制式液壓缸，包括液壓缸，所述液壓缸設置有移動柱塞，將所述液壓缸分為油缸前腔和油缸后腔，所述油缸前腔為有桿腔，所述油缸后腔為無桿腔，所述移動柱塞中空形成桿內(nèi)腔；所述油缸的后部設置有導柱架，包括兩個導柱和導板，兩個導柱上設置有可以在導柱上左右平行移動的防轉板，所述導板上設置有減速機，所述減速機配套有電機，所述導板與防轉板間設置滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副一端通過聯(lián)軸器與減速機連接，一端與防轉板連接，所述防轉板與液壓缸間設置移動柱塞，一端與防轉板活動連接，一端伸進油缸后腔和移動柱塞的桿內(nèi)腔。
[0029]所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母設置在防轉板上，所述滾珠絲桿與聯(lián)軸器連接。
[0030]所述油缸前腔外接氣控換向閥和氣控系統(tǒng)；所述油缸后腔外接單向閥和液壓補油回路。
[0031]所述電機為伺服電機，內(nèi)置旋轉編碼器。[0032]所述電機為交流伺服電機。
[0033]以上所述僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種數(shù)字制式液壓缸，包括液壓缸，所述液壓缸設置有移動柱塞，將所述液壓缸分為油缸前腔和油缸后腔，所述油缸前腔為有桿腔，所述油缸后腔為無桿腔，其特征在于:所述移動柱塞中空形成桿內(nèi)腔；所述油缸的后部設置有導柱架，包括兩個導柱和導板，兩個導柱上設置有可以在導柱上左右平行移動的防轉板，所述導板上設置有減速機，所述減速機配套有電機，所述導板與防轉板間設置滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副一端通過聯(lián)軸器與減速機連接，一端與防轉板連接，所述防轉板與液壓缸間設置移動柱塞，一端與防轉板活動連接，一端伸進油缸后腔和移動柱塞的桿內(nèi)腔。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)字制式液壓缸，其特征在于:所述滾珠絲杠螺母副包括滾珠絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母設置在防轉板上，所述滾珠絲桿與聯(lián)軸器連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)字制式液壓缸，其特征在于:所述油缸前腔外接氣控換向閥和氣控系統(tǒng)；所述油缸后腔外接單向閥和液壓補油回路。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)字制式液壓缸，其特征在于:所述電機為伺服電機，內(nèi)置旋轉編碼器。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)字制式液壓缸，其特征在于:所述電機為交流伺服電機。
【文檔編號】F15B21/08GK203717550SQ201420024978
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2014年1月16日
【發(fā)明者】何鵬, 何貴新, 喬新艷, 薛云香 申請人:焦作市華科液壓機械制造有限公司