靜液壓促動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜液壓促動(dòng)器，其具有靜液壓路段的主動(dòng)缸的、由電動(dòng)機(jī)借助于活塞桿線性地操縱的活塞以及具有將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述活塞的線性移位運(yùn)動(dòng)并且將所述轉(zhuǎn)子變換為低速的轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置。為了使這種靜液壓促動(dòng)器安裝空間有利地并且在它的部分方面簡(jiǎn)單地構(gòu)造，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸線和所述主動(dòng)缸的縱軸線基本上相互垂直地布置。
【專利說(shuō)明】靜液壓促動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靜液壓促動(dòng)器，其具有靜液壓路段的主動(dòng)缸的、由電動(dòng)機(jī)借助于活塞桿線性地操縱的活塞以及將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述活塞的線性移位運(yùn)動(dòng)并且將所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速變換為低速的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所述類型的、用于自動(dòng)地操縱摩擦離合器的靜液壓促動(dòng)器例如從DE19824772A1中已知。在這里，電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)缸的活塞桿，配屬給該主動(dòng)缸的活塞在活塞移位時(shí)通過(guò)液壓路段作用到操縱摩擦離合器的從動(dòng)缸上。通過(guò)轉(zhuǎn)子軸和主動(dòng)缸的縱軸線的軸線平行的布置，必需的安裝空間相對(duì)大。文獻(xiàn)DE102010047800A1、DE102011047801A1、DE102011014932A1 和 DE102011105501A1 示出靜液壓促動(dòng)器，其中，轉(zhuǎn)子軸和主動(dòng)缸的縱軸線相互同軸地布置。在這里，軸向安裝空間延長(zhǎng)并且需要昂貴的行星滾子傳動(dòng)裝置。從DE102006023535A1中已知一種用于機(jī)動(dòng)車座椅調(diào)節(jié)裝置的擺線傳動(dòng)裝置，其中，電動(dòng)機(jī)同軸地驅(qū)動(dòng)所述擺線傳動(dòng)裝置的輸出軸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于靜液壓促動(dòng)器的有利改進(jìn)，用于實(shí)現(xiàn)所述靜液壓促動(dòng)器的安裝空間的簡(jiǎn)化和減小。
[0004]本任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1的內(nèi)容解決。從屬于該權(quán)利要求的權(quán)利要求又提供有利的實(shí)施方式。
[0005]提出的靜液壓促動(dòng)器尤其被設(shè)置用于操縱機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系中的摩擦離合器，但是，也能夠在其它應(yīng)用中、尤其在機(jī)動(dòng)車中用于構(gòu)件的彼此相對(duì)線性移位。為此，該靜液壓促動(dòng)器具有例如由控制器控制的電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選電子整流的電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子借助于活塞桿操縱主動(dòng)缸的缸運(yùn)動(dòng)軌道中的活塞。主動(dòng)缸被接收在電動(dòng)機(jī)的殼體中或由其構(gòu)成。所述主動(dòng)缸是靜液壓路段的部分，從動(dòng)缸被納入到該靜液壓路段中，該從動(dòng)缸在主動(dòng)缸建立壓力時(shí)被操縱。在這里，從動(dòng)缸活塞能夠優(yōu)選借助于操縱軸承旋轉(zhuǎn)脫耦地在軸向上加載摩擦離合器的杠桿系統(tǒng)，從而根據(jù)摩擦離合器的結(jié)構(gòu)從閉合狀態(tài)出發(fā)打開(kāi)該摩擦離合器或者從打開(kāi)狀態(tài)出發(fā)閉合該摩擦離合器。在這里，在轉(zhuǎn)子和主動(dòng)缸的活塞桿之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)并且提供減速的傳動(dòng)比，從而能夠使用具有相對(duì)小功率和小尺寸高轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)。為了提供最小的安裝空間，證明特別有利的是，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸線和主動(dòng)缸的縱軸線基本上相互垂直地布置。
[0006]在這里，證明有利的是，所述傳動(dòng)裝置由偏心地驅(qū)動(dòng)活塞桿的擺線傳動(dòng)裝置構(gòu)成。這種擺線傳動(dòng)裝置能夠成本低廉地制造和具有小的安裝空間，從而這種傳動(dòng)裝置能夠直接銜接在轉(zhuǎn)子上，而靜液壓促動(dòng)器不必相對(duì)于主動(dòng)缸的縱軸線而言在徑向上構(gòu)造得高。徑向彼此嵌套地、外擺線式地在彼此上滾動(dòng)的、盤式構(gòu)造的傳動(dòng)裝置部件使得能夠在相對(duì)于轉(zhuǎn)子軸而言的軸向安裝空間短的情況下實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)比。在此證明特別有利的是，擺線傳動(dòng)裝置的輸出部分具有偏心銷軸，所述活塞桿旋轉(zhuǎn)支承地、例如滑動(dòng)軸承支承地或滾動(dòng)軸承支承地被接收在該偏心銷軸上。在此，在預(yù)給定活塞位置的情況下，所述偏心銷軸就它相對(duì)于輸出部分的旋轉(zhuǎn)軸線的間距而言和/或就它的圓周而言如此布置在所述輸出部分上，使得在位移范圍、如操縱位移或諸如此類上設(shè)定相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的、線性的或非線性的關(guān)系。因此能夠以優(yōu)選的方式，在操縱力小的情況下設(shè)置活塞的所經(jīng)過(guò)的位移與轉(zhuǎn)子的扭轉(zhuǎn)角度的大比例并且在力花費(fèi)大的情況下設(shè)置活塞的所經(jīng)過(guò)的位移與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的小比例，從而通過(guò)偏心銷軸在輸出部分上的布置能夠至少部分地修正摩擦離合器的操縱的力特征曲線或者能夠快速地經(jīng)過(guò)要經(jīng)過(guò)的大位移并且能夠以高的必要位移分辨率、例如在摩擦離合器的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)以高位移分辨率經(jīng)過(guò)一位移。
[0007]替代地或附加地，能夠設(shè)置有在移位運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)部分上起作用的補(bǔ)償彈簧，該補(bǔ)償彈簧能夠預(yù)夾緊所述轉(zhuǎn)子，從而在摩擦離合器的特征曲線在移位運(yùn)動(dòng)上不相同的情況下，通過(guò)移位運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⒂糜陔妱?dòng)機(jī)的力需求調(diào)節(jié)得更均勻。在這里，證明特別有利的是，不影響安裝空間地置入補(bǔ)償彈簧，其方式是，所述補(bǔ)償彈簧例如被集成到所述傳動(dòng)裝置中。以有利的方式，所述補(bǔ)償彈簧能夠構(gòu)造為扭轉(zhuǎn)彈簧并且繞所述傳動(dòng)裝置的輸出部分布置在所述電動(dòng)機(jī)的一徑向安裝空間的內(nèi)部。在這里，所述扭轉(zhuǎn)彈簧能夠布置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置級(jí)之間或者布置在所述傳動(dòng)裝置的一固定的殼體部分和一旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件之間，從而，當(dāng)主動(dòng)缸被電動(dòng)機(jī)操縱時(shí)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧可以說(shuō)在扭轉(zhuǎn)的情況下被預(yù)緊或者在相應(yīng)預(yù)緊的情況下被卸載。
[0008]在使用具有增量計(jì)數(shù)器的電子整流的電動(dòng)機(jī)的情況下，所述增量計(jì)數(shù)器用于獲知轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)特征值如旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)加速度和諸如此類，能夠省去活塞的其他位移傳感器，其方式是，有利地借助感測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)特征值的增量計(jì)數(shù)器在考慮傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的情況下進(jìn)行活塞的位移配屬。在此，由傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)特性能夠?qū)τ谵D(zhuǎn)子的每個(gè)旋轉(zhuǎn)特征值求得所述主動(dòng)缸的相應(yīng)位移位置，從而能夠取消用于位移傳感器和其定位的另外的部分花費(fèi)。為了能夠由本身相對(duì)的旋轉(zhuǎn)特征值確定絕對(duì)的位移位置，在活塞的移位運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部設(shè)置有至少一個(gè)止擋。在到達(dá)所述至少一個(gè)止擋時(shí)，給所述增量計(jì)數(shù)器或其旋轉(zhuǎn)特征值配屬所述主動(dòng)缸的活塞的預(yù)給定的位移位置。在這里，在電動(dòng)機(jī)通電的情況下評(píng)估電動(dòng)機(jī)的相應(yīng)信號(hào)響應(yīng)，例如必需的電參量(如電壓、電流、功率、脈沖寬度或諸如此類)的改變和/或旋轉(zhuǎn)特征值(例如在通電情況下不改變的旋轉(zhuǎn)特征值和諸如此類)的相應(yīng)形成，進(jìn)而識(shí)別在止擋上的貼靠。不言而喻，所述止擋不必強(qiáng)制地是硬的形狀鎖合的止擋。相反，需要設(shè)置的電動(dòng)機(jī)力的裝置(例如斜坡、具有增加的摩擦的位置和諸如此類)能夠用作止擋。
[0009]此外，為了獲得緊湊的安裝空間能夠設(shè)置，在靜液壓促動(dòng)器的相對(duì)于所述移位運(yùn)動(dòng)的縱軸線而言軸向的安裝空間中集成用于液壓壓力介質(zhì)的儲(chǔ)備容器。該儲(chǔ)備容器例如能夠配合到所述主動(dòng)缸的一端側(cè)壓力接頭和所述電動(dòng)機(jī)的所述增大的安裝空間之間，從而所述靜液壓促動(dòng)器的軸向安裝空間保持恒定并且徑向的、由電動(dòng)機(jī)預(yù)給定的安裝空間同樣不被擴(kuò)大。在這里，所述儲(chǔ)備容器能夠在地理位置上設(shè)置在所述主動(dòng)缸的上方并且設(shè)置得與所述電動(dòng)機(jī)在軸向上相鄰，從而在儲(chǔ)備容器和所述主動(dòng)缸的泄放孔之間能夠設(shè)置無(wú)附加供給線路的直接連接。
[0010]所述電動(dòng)機(jī)的支承、所述傳動(dòng)裝置的支承、所述傳動(dòng)裝置的軸的支承和主動(dòng)缸的定位裝置的支承能夠在共同的殼體中進(jìn)行。以優(yōu)選的方式，所述殼體能夠一件式或多件式地由輕金屬壓鑄制成。在這里，已經(jīng)能夠很大程度省去工具地提供用于軸或軸承的相應(yīng)孔眼。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]借助在兩個(gè)附圖1和2中示出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明。在此示出:
[0012]圖1靜液壓促動(dòng)器的示意性的3D圖，和
[0013]圖2圖1的靜液壓促動(dòng)器的示意性剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1以3D圖示出靜液壓促動(dòng)器I。該示意圖示出殼體2,該殼體在豎直的取向上將電動(dòng)機(jī)3接收在圓形的殼體部分4上。為此，主動(dòng)缸6垂直地以水平取向布置在扁平的殼體部分5中。在該扁平的殼體部分5上，在壓力接頭7和殼體部分4之間安放儲(chǔ)備容器9，而不增加靜液壓促動(dòng)器I的豎直安裝空間。借助于固定連接板8，靜液壓促動(dòng)器I被接收在機(jī)動(dòng)車的底盤中或者馬達(dá)殼體或變速器殼體上。
[0015]圖2示出圖1的靜液壓促動(dòng)器I沿著電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)子軸線r和主動(dòng)缸6的縱軸X的縱剖圖。轉(zhuǎn)子軸線r和縱軸線X基本上成直角地布置，從而靜液壓促動(dòng)器I優(yōu)選帶有豎直布置的電動(dòng)機(jī)3和水平布置的主動(dòng)缸6地安裝。電動(dòng)機(jī)3的定子11固定地支承在殼體2的殼體部分4中，轉(zhuǎn)子10在殼體部分4中借助于軸承12 (滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承)可扭轉(zhuǎn)地并且軸向固定地支承在殼體孔眼16上。呈擺線傳動(dòng)裝置14形式的傳動(dòng)裝置13在軸向上直接連接到定子11上并且抵著殼體部分4支撐。擺線傳動(dòng)裝置14的輸出部分15同軸地并且與軸承12對(duì)置地借助于軸承17 (滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承)可扭轉(zhuǎn)地被接收在殼體2的殼體孔眼18上。擺線傳動(dòng)裝置14的傳動(dòng)裝置盤19、20由轉(zhuǎn)子10驅(qū)動(dòng)并且以預(yù)給定的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)輸出部分15。已知的擺線傳動(dòng)裝置的詳細(xì)功能參閱DE102006023535A1。
[0016]在輸出部分15上，以與轉(zhuǎn)子軸線r的預(yù)給定的間距并且在預(yù)給定的圓周中接收偏心銷軸21。借助于軸承22 (滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承)在偏心銷軸21上接收活塞桿23。該活塞桿23使活塞24在主動(dòng)缸6中線性地移位。在示出的實(shí)施例中，設(shè)置有一朝向殼體2設(shè)置的單獨(dú)的并且相對(duì)于活塞24密封的活塞導(dǎo)向裝置25。在示出的實(shí)施例中，活塞24被操縱，從而在壓力室26中并且在緊接著壓力接頭7的未示出的靜液壓路段、如壓力管道中產(chǎn)生靜液壓壓力，該靜液壓壓力操縱連接在后面的從動(dòng)缸。在活塞24的縮回狀態(tài)中，儲(chǔ)備容器9的內(nèi)容物通過(guò)泄放孔27與壓力室26處于連通，從而能夠進(jìn)行壓力平衡并且必要時(shí)能夠發(fā)生排氣。
[0017]借助于偏心銷軸21在輸出部分15上的相應(yīng)布置，需要的特征曲線如力特征曲線能夠通過(guò)轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速和活塞運(yùn)動(dòng)之間的非線性關(guān)系獲得。附加地或替代地，借助于繞輸出部分15布置的補(bǔ)償彈簧28，能夠由電動(dòng)機(jī)3支持活塞24的運(yùn)動(dòng)。為此，補(bǔ)償彈簧28懸置或預(yù)夾緊在輸出部分15和殼體部分4之間。
[0018]在電子整流的電動(dòng)機(jī)3上設(shè)置有增量計(jì)數(shù)器29，該增量計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)特征值，例如轉(zhuǎn)子10的角度增量，進(jìn)而感測(cè)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)加速度和類似的旋轉(zhuǎn)特征值?；谵D(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)與活塞24的線性運(yùn)動(dòng)的固定的配屬，在知道擺線傳動(dòng)裝置14的傳動(dòng)比和和偏心銷軸的杠桿比的情況下，例如借助存儲(chǔ)的、由增量計(jì)數(shù)器29的旋轉(zhuǎn)特征值組成的特征曲線，能夠求得位移，如活塞24的操縱位移。活塞24的由增量計(jì)數(shù)器29相對(duì)地求得的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng)地在活塞24的或緊接著的傳動(dòng)裝置構(gòu)件的移位區(qū)域中存在的止擋、然而至少一個(gè)止擋來(lái)基準(zhǔn)化，從而能夠獲知活塞24的絕對(duì)位移。
[0019]在前置電子裝置30中，電動(dòng)機(jī)3借助例如通過(guò)數(shù)據(jù)總線經(jīng)路段31傳遞的控制信號(hào)被控制并且借助于供電裝置被供電。在這里，前置電子裝置30能夠包含靜液壓促動(dòng)器I的整套控制單元或僅包含電動(dòng)機(jī)3的功率電子裝置。
[0020]附圖標(biāo)記列表
[0021]I靜液壓促動(dòng)器
[0022]2殼體
[0023]3電動(dòng)機(jī)
[0024]4殼體部分
[0025]5殼體部分 [0026]6主動(dòng)缸
[0027]7壓力接頭
[0028]8固定連接板
[0029]9儲(chǔ)備容器
[0030]10轉(zhuǎn)子
[0031]11定子
[0032]12軸承
[0033]13傳動(dòng)裝置
[0034]14擺線傳動(dòng)裝置
[0035]15輸出部分
[0036]16殼體孔眼
[0037]17軸承
[0038]18殼體孔眼
[0039]19傳動(dòng)裝置盤
[0040]20傳動(dòng)裝置盤
[0041]21偏心銷軸
[0042]22軸承
[0043]23活塞桿
[0044]24活塞
[0045]25活塞導(dǎo)向裝置
[0046]26壓力室
[0047]27泄放孔
[0048]28補(bǔ)償彈簧
[0049]29增量計(jì)數(shù)器
[0050]30前置電子裝置
[0051]31路段
[0052]r轉(zhuǎn)子軸線
[0053]X縱軸線
【權(quán)利要求】
1.靜液壓促動(dòng)器(1)，具有靜液壓路段的主動(dòng)缸(6)的、由電動(dòng)機(jī)(3)借助于活塞桿(23)線性地操縱的活塞(24)以及具有將所述電動(dòng)機(jī)(3)的轉(zhuǎn)子(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述活塞(24)的線性移位運(yùn)動(dòng)并且將所述轉(zhuǎn)子(10)的轉(zhuǎn)速變換為低速的傳動(dòng)裝置(13)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(10)的轉(zhuǎn)子軸線(r)和所述主動(dòng)缸(6)的縱軸線(X)基本上相互垂直地布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓促動(dòng)器(I)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(13)由偏心地驅(qū)動(dòng)所述活塞桿(23)的擺線傳動(dòng)裝置(14)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜液壓促動(dòng)器(I)，其特征在于，所述擺線傳動(dòng)裝置(14)的輸出部分(15)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支承地接收所述活塞桿(23)的偏心銷軸(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的靜液壓促動(dòng)器(I)，其特征在于，在所述活塞(24)的移位運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)部分上起作用的一補(bǔ)償彈簧(28)集成到所述傳動(dòng)裝置(13)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜液壓促動(dòng)器(1)，其特征在于，所述補(bǔ)償彈簧(28)構(gòu)造為扭轉(zhuǎn)彈簧并且繞所述變速器(13)的輸出部分(15)布置在所述電動(dòng)機(jī)(3)的一徑向安裝空間的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的靜液壓促動(dòng)器(1)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述活塞(24)的線性移位運(yùn)動(dòng)之間的傳動(dòng)比在所述移位運(yùn)動(dòng)的至少一部分之上是非線性的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的靜液壓促動(dòng)器(1)，其特征在于，所述活塞(24)的位移配屬借助感測(cè)所述轉(zhuǎn)子(10)的旋轉(zhuǎn)特征值的增量計(jì)數(shù)器(29)、在考慮所述傳動(dòng)裝置(13)的傳動(dòng)比的情況下進(jìn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的靜液壓促動(dòng)器(1)，其特征在于，為了由所述增量計(jì)數(shù)器(29)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)特征值確定所述活塞(24)的絕對(duì)位移，在所述活塞(24)的移位運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部設(shè)置有至少一個(gè)止擋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的靜液壓促動(dòng)器(I)，其特征在于，在所述靜液壓促動(dòng)器(I)的相對(duì)于所述位移區(qū)域的縱軸線(X)而言軸向的安裝空間中，集成有用于液壓壓力介質(zhì)的儲(chǔ)備容器(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓促動(dòng)器(1)，其特征在于，所述儲(chǔ)備容器(9)在地理位置上設(shè)置在所述主動(dòng)缸(6)的上方并且設(shè)置得與所述電動(dòng)機(jī)(3)在軸向上相鄰。
【文檔編號(hào)】F15B21/08GK104006028SQ201410067231
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月27日
【發(fā)明者】G·屈斯特勒爾 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司