自動化換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明自動化換向機(jī)構(gòu)，屬于油缸控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問題為提供一種利用油缸自身活塞桿的運動來實現(xiàn)自動換向的換向機(jī)構(gòu)；解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：自動化換向機(jī)構(gòu)，包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一活塞桿、第二活塞桿、第三活塞桿和手動換向閥，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的缸體均固定設(shè)置，所述第二油缸設(shè)置在第一油缸和第三油缸之間，所述手動換向閥的底端固定，手動換向閥為二位四通閥，手動換向閥控制第二活塞的運動方向，本發(fā)明利用自身活塞桿的運動實現(xiàn)自動控制，增加了設(shè)備在礦井下使用的防爆安全性。
【專利說明】自動化換向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明自動化換向機(jī)構(gòu)，屬于油缸控制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井下經(jīng)常需要安裝液壓支架，傳統(tǒng)的液壓支架井下安裝一般采用手工業(yè)作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，安全隱患多，隨著煤礦行業(yè)的迅速發(fā)展，急需一種工作效率高，適應(yīng)性強(qiáng)的裝置來改變現(xiàn)狀，目前市場上也有一些就位機(jī)，但是這些就位機(jī)的重心高，帶有懸臂，安全指數(shù)低，不符合現(xiàn)代煤礦快速發(fā)展的需要。而且，礦井下對設(shè)備的防爆要求都很高，為了就位機(jī)在礦井下安全運作，因此要盡量避免用電，防止發(fā)生危險，現(xiàn)在油缸的控制系統(tǒng)主要是電磁控制，電磁控制的防爆性能差，影響礦井下的安全生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種利用油缸自身活塞桿的運動來實現(xiàn)自動換向的換向機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:自動化換向機(jī)構(gòu)，包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一活塞桿、第二活塞桿、第三活塞桿和手動換向閥，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的缸體均固定設(shè)置，所述第二油缸設(shè)置在第一油缸和第三油缸之間，所述第一油缸的內(nèi)部通過第一活塞分割成A腔和B腔，第二油缸的內(nèi)部通過第二活塞分割為C腔和D腔，第三油缸的內(nèi)部通過第三活塞分割E腔和F腔，所述第一活塞桿的一端穿過B腔后與第一活塞相連，另一端穿過C腔后與第二活塞的一端相連，所述第二活塞桿的一端穿過D腔后與第二活塞相連，另一端穿過E腔后與第三活塞相連，所述第一活塞和第三活塞在第二活塞的帶動下往復(fù)運動，所述第三活塞桿的一端穿過F腔后與第三活塞相連，另一端通過彈簧與手動換向閥的手柄上端相連，所述手動換向閥的底端固定，手動換向閥為二位四通閥，手動換向閥控制第二活塞的運動方向，所述A腔上設(shè)置有第一高壓出口和第一低壓進(jìn)口，所述第一高壓出口通過管道連接有第一單向閥，所述第一單向閥在第一高壓出口出油時打開，所述第一低壓進(jìn)口通過管道連接有第二單向閥，所述第二單向閥在第一低壓進(jìn)口進(jìn)油時打開，所述F腔上設(shè)置有第二高壓出口和第二低壓進(jìn)口，所述第二高壓出口通過管道連接有第三單向閥，所述第三單向閥在第二高壓出口出油時打開，所述第二低壓進(jìn)口通過管道連接有第四單向閥，所述第四單向閥在第二低壓進(jìn)口在進(jìn)油時打開。
[0005]其中，所述第二油缸通過乳化液驅(qū)動。
[0006]其中，所述第一油缸和第三油缸通過液壓油驅(qū)動。
[0007]其中，所述彈簧的最大彈力大于手動換向閥的換向阻力。
[0008]其中，所述彈簧的材料為硅錳彈簧鋼。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0010]—、本發(fā)明包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸內(nèi)的第一活塞與第二油缸內(nèi)的第二活塞通過第一活塞桿相連，第二活塞與第三油缸內(nèi)的第三活塞通過第二活塞桿相連，第二活塞同時驅(qū)動第一活塞和第三活塞的運動，第三活塞的運動控制手動換向閥的換向，而手動換向閥為第二油缸的油路控制閥，這樣，本發(fā)明整體就為一個閉環(huán)的控制回路，實現(xiàn)了自動控制。
[0011]二、本發(fā)明的第三活塞桿與手動換向閥手柄的上端之間通過彈簧相連，通過第三活塞的運動來帶動彈簧運動，彈簧不斷變形，彈性勢能增加，當(dāng)彈簧的彈力克服手動換向閥的換向阻力時，手柄轉(zhuǎn)動，彈簧釋放彈性勢能，使得手柄移到另一位置實現(xiàn)換向，這種結(jié)構(gòu)可以平穩(wěn)地控制手動換向閥換向，避免使用傳統(tǒng)的電磁控制，完全利用自身的運動來實現(xiàn)本發(fā)明的自動換向，增加了設(shè)備在礦井下使用的防爆安全性。
[0012]三、本發(fā)明的第二油缸為動力缸，第二活塞與第一活塞之間通過第一活塞桿相連，第二活塞與第三活塞之間通過第二活塞桿相連，因此，第二油缸內(nèi)的驅(qū)動液體不與第一油缸和第三油缸接觸，因此，第二油缸采用價格較為便宜的乳化液作為驅(qū)動液體，驅(qū)動效果不會減弱，而且，生產(chǎn)成本降低，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
[0013]四、本發(fā)明的彈簧材料為硅錳彈簧鋼，由于換向閥需要經(jīng)常性的換向工作，這種彈簧的彈性和耐用性都很好，可保證本發(fā)明的長期穩(wěn)定運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1為本發(fā)明自動化換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1為第一油缸,2為第二油缸,3為第三油缸,4為手動換向閥,5為第一活塞桿，6為第二活塞桿，7為彈簧，8為第三活塞桿，11為第一活塞，12為A腔，13為B腔，21為第二活塞，22為C腔，23為D腔，31為第三活塞，32為E腔，33為F腔，121為第一高壓出口，122為第一低壓進(jìn)口，123為第一單向閥，124為二單向閥，331為第二高壓出口，332為第二低壓進(jìn)口，333為第三單向閥，334為第四單向閥。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]自動化換向機(jī)構(gòu)，包括第一油缸1、第二油缸2、第三油缸3、第一活塞桿5、第二活塞桿6、第三活塞桿8和手動換向閥4,所述第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3的缸體均固定設(shè)置，所述第二油缸2通過乳化液驅(qū)動，所述第一油缸I和第三油缸3通過液壓油驅(qū)動，所述第二油缸2設(shè)置在第一油缸I和第三油缸3之間,所述第一油缸I的內(nèi)部通過第一活塞11分割成A腔12和B腔13，第二油缸2的內(nèi)部通過第二活塞21分割為C腔22和D腔23，第三油缸3的內(nèi)部通過第三活塞31分割E腔32和F腔33，所述第一活塞桿5的一端穿過B腔13后與第一活塞11相連，另一端穿過C腔22后與第二活塞21的一端相連，所述第二活塞桿6的一端穿過D腔23后與第二活塞21相連，另一端穿過E腔32后與第三活塞31相連，所述第一活塞11和第三活塞31在第二活塞21的帶動下往復(fù)運動，所述第三活塞桿8的一端穿過F腔33后與第三活塞31相連，另一端通過彈簧7與手動換向閥4的手柄上端相連，所述手動換向閥4的底端固定，手動換向閥4為二位四通閥，手動換向閥4控制第二活塞21的運動方向，所述A腔12上設(shè)置有第一高壓出口 121和第一低壓進(jìn)口 122，所述第一高壓出口 121通過管道連接有第一單向閥123，所述第一單向閥123在第一高壓出口 121出油時打開，所述第一低壓進(jìn)口 122通過管道連接有第二單向閥124，所述第二單向閥124在第一低壓進(jìn)口 122進(jìn)油時打開，所述F腔33上設(shè)置有第二高壓出口 331和第二低壓進(jìn)口 332，所述第二高壓出口 331通過管道連接有第三單向閥333，所述第三單向閥333在第二高壓出口 331出油時打開，所述第二低壓進(jìn)口 332通過管道連接有第四單向閥334，所述第四單向閥334在第二低壓進(jìn)口 332在進(jìn)油時打開。
[0019]將本發(fā)明的第一高壓出口 121和第二高壓出口 331均連接到工作部件上，通過手動換向閥4控制第二油缸2內(nèi)第二活塞21的運動方向，當(dāng)向第二油缸2的C腔22內(nèi)供乳化液時，第二活塞21向D腔23方向運動，第二活塞21同時帶動第一活塞11和第三活塞31運動，第一油缸I的A腔12變大，B腔13變小，第一單向閥123關(guān)閉，第二單向閥124打開，液壓油通過第二單向閥124后從第一低壓進(jìn)口 122進(jìn)入到A腔12內(nèi)，第三油缸3的C腔22變大，D腔23減小，第三單向閥333打開，第四單向閥334關(guān)閉，F(xiàn)腔33內(nèi)的液壓油通過第二高壓出口 331后排出，作為工作部件的工作用油；第三活塞桿8在第三活塞31的帶動下伸出，第三活塞桿8拉伸彈簧7，當(dāng)彈簧7的彈性勢能大于手動換向閥4的換向阻力時，手動換向閥4自動換向，乳化液供給到D腔23內(nèi)，第二活塞21反向運動，這時，A腔12變小，B腔13變大，第一高壓出口 121出油，第二高壓出口 331向工作部件供油，E腔32變小，F(xiàn)腔33變大，第二低壓進(jìn)口 332進(jìn)油，當(dāng)?shù)谌钊麠U8帶動彈簧7反向運動時，當(dāng)彈簧7的彈力二次克服手動換向閥4的反向換向阻力時，手動換向閥4再次換向，實現(xiàn)了對工作部件的持續(xù)供油。
[0020]彈簧7變形參數(shù)與本發(fā)明的系統(tǒng)壓力相匹配，根據(jù)實際需要，彈簧7的彈力與手動換向閥4的大小相匹配。
【權(quán)利要求】
1.自動化換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一油缸(I)、第二油缸(2)、第三油缸(3)、第一活塞桿(5)、第二活塞桿(6)、第三活塞桿(8)和手動換向閥(4)，所述第一油缸(I)、第二油缸(2)和第三油缸(3)的缸體均固定設(shè)置，所述第二油缸(2)設(shè)置在第一油缸(I)和第三油缸(3)之間，所述第一油缸(I)的內(nèi)部通過第一活塞(11)分割成A腔(12)和B腔(13)，第二油缸(2)的內(nèi)部通過第二活塞(21)分割為C腔(22)和D腔(23)，第三油缸(3)的內(nèi)部通過第三活塞(31)分割E腔(32)和F腔(33)，所述第一活塞桿(5)的一端穿過B腔(13)后與第一活塞(11)相連，另一端穿過C腔(22)后與第二活塞(21)的一端相連，所述第二活塞桿(6)的一端穿過D腔(23)后與第二活塞(21)相連，另一端穿過E腔(32)后與第三活塞(31)相連，所述第一活塞(11)和第三活塞(31)在第二活塞(21)的帶動下往復(fù)運動，所述第三活塞桿(8)的一端穿過F腔(33)后與第三活塞(31)相連，另一端通過彈簧(7)與手動換向閥(4)的手柄上端相連，所述手動換向閥(4)的底端固定，手動換向閥(4)為二位四通閥，手動換向閥(4)控制第二活塞(21)的運動方向，所述A腔(12)上設(shè)置有第一高壓出口(121)和第一低壓進(jìn)口( 122)，所述第一高壓出口( 121)通過管道連接有第一單向閥(123)，所述第一單向閥(123)在第一高壓出口(121)出油時打開，所述第一低壓進(jìn)口(122)通過管道連接有第二單向閥(124)，所述第二單向閥(124)在第一低壓進(jìn)口( 122)進(jìn)油時打開，所述F腔(33)上設(shè)置有第二高壓出口(331)和第二低壓進(jìn)口(332)，所述第二高壓出口(331)通過管道連接有第三單向閥(333 )，所述第三單向閥(333 )在第二高壓出口( 331)出油時打開，所述第二低壓進(jìn)口(332)通過管道連接有第四單向閥(334)，所述第四單向閥(334)在第二低壓進(jìn)口(332)在進(jìn)油時打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二油缸(2)通過乳化液驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一油缸(I)和第三油缸(3)通過液壓油驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧(7)的最大彈力大于手動換向閥(4)的換向阻力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧(7)的材料為硅錳彈簧鋼。
【文檔編號】F15B15/14GK103836018SQ201410066249
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 孔仁山, 馬霄立 申請人:長治市永華機(jī)械有限公司