一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，包括油箱，包括至少由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)單元，至少由一個(gè)主泵構(gòu)成的主泵單元和至少由一個(gè)主閥構(gòu)成的主閥單元；所述電動(dòng)機(jī)單元的輸出端與主泵單元連接，所述主泵單元的輸出端與主閥單元連接，所述主閥單元的輸出端用于分別控制一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及翅膀油缸的工作。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制精準(zhǔn)；輸出力量大、功率/質(zhì)量比大，可以無級(jí)調(diào)速、無沖擊、易于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)控制。
【專利說明】一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界上僅有的一個(gè)超大型戶外表演類機(jī)器人為新加坡仙鶴芭蕾，包括有六個(gè)動(dòng)作:整體回轉(zhuǎn)，一級(jí)臂起落，二級(jí)臂起落，三級(jí)臂(仙鶴頭)左右擺動(dòng)、上下擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，翅膀的擺動(dòng)。其中，整體回轉(zhuǎn)、一、二級(jí)臂起落三個(gè)動(dòng)作為液壓驅(qū)動(dòng)，其余三個(gè)動(dòng)作均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式動(dòng)力傳動(dòng)力量小，只能短距離驅(qū)動(dòng)，且沖擊大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，包括油箱，還包括至少由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)單元，至少由一個(gè)主泵構(gòu)成的主泵單元和至少由一個(gè)主閥構(gòu)成的主閥單元；所述電動(dòng)機(jī)單元的輸出端與主泵單元連接，所述主泵單元的輸出端與主閥單元連接，所述主閥單元的輸出端用于分別控制一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及翅膀油缸的工作。
[0005]進(jìn)一步的，所述一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸和翅膀油缸上分別設(shè)置有位移傳感器；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0006]進(jìn)一步的，由所述一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸和翅膀油缸分別驅(qū)動(dòng)的一級(jí)臂、二級(jí)臂、三級(jí)臂和翅膀上設(shè)置有角度傳感器。
[0007]優(yōu)選的,所述主閥單元為電磁換向閥單元或者為液動(dòng)換向閥單元；所述液動(dòng)換向閥單元由電磁閥控制單元控制工作，所述電磁閥控制單元至少由一個(gè)電磁閥構(gòu)成。
[0008]進(jìn)一步的，所述電磁閥控制單元的進(jìn)油端依次串接有過濾器、蓄能器、單向閥和通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的先導(dǎo)泵；所述先導(dǎo)泵分別與先導(dǎo)電磁開關(guān)和先導(dǎo)安全閥并聯(lián)。
[0009]進(jìn)一步的，還包括有主控制器，其用于控制所述電動(dòng)機(jī)單元、主泵單元、電磁閥控制單元以及角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010]優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)單元由五個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成；所述主泵單元由五個(gè)主泵構(gòu)成；所述主閥單元由五個(gè)主閥構(gòu)成。
[0011]進(jìn)一步的，所述電磁閥控制單元由五個(gè)電磁閥構(gòu)成。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理、控制精準(zhǔn)；輸出力量大、功率/質(zhì)量比大，可以無級(jí)調(diào)速、無沖擊、易于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2本實(shí)用新型的工作原理圖。【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1、圖2所示，為一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，包括油箱17，還包括至少由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)單元，至少由一個(gè)主泵構(gòu)成的主泵單元和至少由一個(gè)主閥構(gòu)成的主閥單元18 ;所述電動(dòng)機(jī)單元的輸出端與主泵單元連接，所述主泵單元的輸出端與主閥單元18連接，所述主閥單元18的輸出端用于分別控制一級(jí)臂油缸6、二級(jí)臂油缸7、三級(jí)臂油缸8、回轉(zhuǎn)馬達(dá)9以及翅膀油缸10的工作。
[0016]其中，所述一級(jí)臂油缸6、二級(jí)臂油缸7、三級(jí)臂油缸8和翅膀油缸10上分別設(shè)置有位移傳感器101 ;所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)9上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器102。由所述一級(jí)臂油缸6、二級(jí)臂油缸7、三級(jí)臂油缸8和翅膀油缸10分別驅(qū)動(dòng)的一級(jí)臂、二級(jí)臂、三級(jí)臂和翅膀上還都設(shè)置有角度傳感器(圖中未標(biāo)出)。其中，主閥單元18可選為電磁換向閥單元或者選為液動(dòng)換向閥單元；當(dāng)所述主閥單元18為液動(dòng)換向閥單元時(shí)，該液壓系統(tǒng)還包括至少由一個(gè)電磁閥構(gòu)成的電磁閥控制單元1，所述電磁閥控制單元I用于控制所述液動(dòng)換向閥單元的工作。所述電磁閥控制單元I的進(jìn)油端依次串接有過濾器20、蓄能器2、單向閥21和通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的先導(dǎo)泵3 ;所述先導(dǎo)泵3分別與先導(dǎo)電磁開關(guān)4和先導(dǎo)安全閥5并聯(lián)。另外，根據(jù)圖2中可知，為了便于集中的精確控制整個(gè)系統(tǒng)工作，該液壓系統(tǒng)中還可設(shè)置有主控制器100，其用于控制電動(dòng)機(jī)單元、主泵單元、電磁閥控制單元I以及角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的工作。在實(shí)際選用時(shí)，為了使整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加合理和完整，所述電動(dòng)機(jī)單元可由五個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所述主泵單元可由五個(gè)主泵構(gòu)成，所述主閥單元可由五個(gè)主閥構(gòu)成，所述電磁閥控制單元I可由五個(gè)電磁閥構(gòu)成。
[0017]圖1的具體實(shí)施例中可知，第一主電動(dòng)機(jī)191驅(qū)動(dòng)第一主泵161將油箱17中的油輸送到第一主閥11，并通過第一主閥11控制一級(jí)臂油缸6工作。同理，第二主電動(dòng)機(jī)192驅(qū)動(dòng)第二主泵162將油箱17中的油輸送到第二主閥12，并通過第二主閥12控制二級(jí)臂油缸7工作。第三主電動(dòng)機(jī)193驅(qū)動(dòng)第三主泵163將油箱17中的油輸送到第三主閥13，并通過第三主閥13控制三級(jí)臂油缸8工作。第四主電動(dòng)機(jī)194驅(qū)動(dòng)第四主泵164將油箱17中的油輸送到第四主閥14，并通過第四主閥14控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)9工作。第五主電動(dòng)機(jī)195驅(qū)動(dòng)第五主泵165將油箱17中的油輸送到第五主閥15，并通過第五主閥15控制翅膀油缸10工作。若上述第一主閥11、第二主閥12、第三主閥13、第四主閥14、第五主閥15均為電磁換向閥時(shí)，該電磁換向閥需要通過與其對(duì)應(yīng)的電磁閥控制工作。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng),包括油箱，其特征在于，還包括至少由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)單元，至少由一個(gè)主泵構(gòu)成的主泵單元和至少由一個(gè)主閥構(gòu)成的主閥單元；所述電動(dòng)機(jī)單元的輸出端與主泵單元連接，所述主泵單元的輸出端與主閥單元連接，所述主閥單元的輸出端用于分別控制一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及翅膀油缸的工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸和翅膀油缸上分別設(shè)置有位移傳感器，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，由所述一級(jí)臂油缸、二級(jí)臂油缸、三級(jí)臂油缸和翅膀油缸分別驅(qū)動(dòng)的一級(jí)臂、二級(jí)臂、三級(jí)臂和翅膀上設(shè)置有角度傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主閥單元為電磁換向閥單元或者為液動(dòng)換向閥單元；所述液動(dòng)換向閥單元由電磁閥控制單元控制工作，所述電磁閥控制單元至少由一個(gè)電磁閥構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求4所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥控制單元的進(jìn)油端依次串接有過濾器、蓄能器、單向閥和通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的先導(dǎo)泵；所述先導(dǎo)泵分別與先導(dǎo)電磁開關(guān)和先導(dǎo)安全閥并聯(lián)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng),其特征在于,還包括有主控制器，其用于控制所述電動(dòng)機(jī)單元、主泵單元、電磁閥控制單元以及角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)單元由五個(gè)主電動(dòng)機(jī)構(gòu)成；所述主泵單元由五個(gè)主泵構(gòu)成；所述主閥單元由五個(gè)主閥構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求7所述的一種戶外表演機(jī)器人的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥控制單元由五個(gè)電磁閥構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK203394908SQ201320467630
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】王鵬勃 申請(qǐng)人:常州金剛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司