專利名稱：支腿及其液壓系統(tǒng)、工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種支腿液壓系統(tǒng)，以及設(shè)置有該液壓系統(tǒng)的支腿及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
支腿是如汽車起重機(jī)、混凝土泵車、車載泵、背罐車等工程機(jī)械上常見的部件。支腿一般包括支腿臂和支撐腿，支腿臂相對于車體沿水平方向擺動或伸縮移動，支撐腿位于支腿臂端部，并可在油缸的驅(qū)動下沿上下方向伸縮移動。在工程機(jī)械作業(yè)過程中，支撐腿的油缸伸出并支撐于地基上，將整機(jī)托起，起到穩(wěn)定整機(jī)重心的作用。在工程機(jī)械轉(zhuǎn)場作業(yè)時，支撐腿的油缸縮回，便于工程機(jī)械的行走。在現(xiàn)有技術(shù)的支腿液壓系統(tǒng)中，支撐腿的油缸由油泵供油，該油泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)在工作過程中，發(fā)動機(jī)一旦損壞無法驅(qū)動油泵的主軸轉(zhuǎn)動時，油泵停止工作，支撐腿也即無法收回，導(dǎo)致發(fā)生故障的該工程機(jī)械無法移動，必須在現(xiàn)場進(jìn)行檢修。為了移動故障工程機(jī)械，有經(jīng)驗的用戶往往將系統(tǒng)的液壓油管拆除，使系統(tǒng)卸荷，從而將支撐腿收回。通過拆除油管收回支撐腿，不但造成了液壓油的泄漏，而且也耽誤了用戶寶貴的時間，作業(yè)效率低，給客戶帶來了極大的不便。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種支腿液壓系統(tǒng)，該支腿液壓系統(tǒng)可以在發(fā)動機(jī)故障時及時收回油缸，避免液壓油的泄漏，并可以提高效率。本實用新型的支腿液壓系統(tǒng)，包括主油泵、油箱、支腿油缸、控制支腿油缸伸縮動作的換向閥，所述支腿油缸包括有桿腔和無桿腔，所述換向閥連接于所述主油泵和所述支腿油缸之間，并且還包括手動泵，所述手動泵的進(jìn)口連接油箱，所述手動泵的出口連接所述有桿腔。進(jìn)一步地，所述手動泵的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有截止閥。進(jìn)一步地，所述手動泵的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有單向閥，所述單向閥的進(jìn)口連接手動泵的出口，所述單向閥的出口連接所述有桿腔。進(jìn)一步地，所述手動泵的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有節(jié)流塞。進(jìn)一步地，所述支腿油缸的數(shù)量為2個，所述手動泵的出口通過三通分別連接2個所述支腿油缸的有桿腔。進(jìn)一步地，所述換向閥為三位六通閥，可實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)時，所述有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油；在所述第二狀態(tài)時，所述無桿腔進(jìn)油，有桿腔回油；在所述第三狀態(tài)時，主油泵的液壓油流向所述油箱。進(jìn)一步地，所述支腿油缸和所述換向閥之間還連接有雙向液壓鎖。進(jìn)一步地，所述主油泵到所述換向閥之間的油路上還設(shè)置有濾油器或壓力表。本實用新型的另一個方面，還提供一種支腿，其特征在于，所述支腿設(shè)置有前述任一項的支腿液壓系統(tǒng)。本實用新型的又一個方面，還提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有前述的支腿。本實用新型在支腿的主油路上增加了輔助油路，在主油泵無法向有桿腔供油時可用手動泵使支腿油缸收回。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可避免拆卸液壓管路帶來的液壓油泄漏，并可以及時收回支腿油缸，提高作業(yè)效率，便于轉(zhuǎn)場檢修。此外，本實用新型還具有對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改動小、易于實施等優(yōu)點。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本實用新型一實施例的支腿液壓系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記說明:主油泵-1油箱-2支腿油缸-3換向閥-4手動泵-5截止閥_6雙向液壓鎖_7濾油器-8壓力表-9
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。圖1所示是本實用新型一實施例的支腿液壓系統(tǒng)的原理圖。該實施例的支腿液壓系統(tǒng)至少包括主油泵1、油箱2、支腿油缸3、換向閥4和手動泵5。支腿油缸3包括有桿腔和無桿腔，有桿腔進(jìn)油時，支腿油缸3縮回，便于工程機(jī)械行走；無桿腔進(jìn)油時，支腿油缸3伸出，將工程機(jī)械整機(jī)托起，起到穩(wěn)定重心的作用。支腿油缸3的數(shù)量并不用以限制本實用新型的保護(hù)范圍，在圖1所示的實施例中，示意性地表示了2個支腿油缸3。該主油泵I由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，并從油箱2泵油至支腿油缸3的有桿腔或無桿腔。換向閥4連接于主油泵I和支腿油缸3之間，并用于控制支腿油缸3的伸縮動作。多種可能的換向閥4及組合均可以適用于本實用新型，優(yōu)選該換向閥4為三位六通閥，可實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，在第一狀態(tài)時，有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油；在第二狀態(tài)時，無桿腔進(jìn)油，有桿腔回油；在第三狀態(tài)時，主油泵I的液壓油流向油箱2。在支腿油缸3的數(shù)量為2個時，三位六通閥相應(yīng)地也設(shè)置有2個。手動泵5可在主油泵I向有桿腔供油異常時使用，手動泵5的進(jìn)口連接油箱2，手動泵5的出口連接有桿腔。各種結(jié)構(gòu)的齒輪泵、柱塞泵均可以適用于本實用新型。該手動泵5設(shè)置于手柄，依靠人工搖動該手柄即可以從油箱2泵油至支腿油缸3的有桿腔。該手動泵5可以從主油泵I的油箱2或外置油箱2中泵油。此時，無桿腔的液壓油經(jīng)換向閥4回油至油箱2。該換向閥4可以是電動和手動一體的閥，當(dāng)發(fā)動機(jī)和電動換向閥均發(fā)生故障時，用手動方式使換向閥4換向從而使無桿腔回油。此外，也可以在無桿腔和油箱之間設(shè)置手動二位二通閥(或截止閥)，在換向閥4故障時，可打開該手動二位二通閥，從而使無桿腔回油，并可通過手動泵5使有桿腔進(jìn)油。在支腿油缸3已經(jīng)伸出，但由于發(fā)動機(jī)損壞無法驅(qū)動主油泵I的主軸轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致主油泵I無法泵油時，該手動泵5可以快速及時地收回支腿油缸3，提高作業(yè)效率，便于轉(zhuǎn)場檢修。并且該過程還可避免拆卸液壓管路帶來的液壓油泄漏。在主油泵I工作正常時,該手動泵5可以處于閑置狀態(tài)。為避免主油泵I泵出的壓力油進(jìn)入手動泵5，保證支腿油缸3的正常伸縮作業(yè)，可在手動泵5的出口到有桿腔的油路上設(shè)置有截止閥6，截止閥6可選擇地實現(xiàn)打開和截止?fàn)顟B(tài)。在使用該手動泵5時，調(diào)節(jié)該截止閥6至打開狀態(tài)；在不使用該手動泵5時，則調(diào)節(jié)該截止閥6至截止?fàn)顟B(tài)。作為另一種實施方式，還可以在手動泵5的出口到有桿腔的油路上設(shè)置有單向閥，單向閥的進(jìn)口連接手動泵5的出口，單向閥的出口連接有桿腔。該單向閥可以保證液壓油從手動泵5到有桿腔單向流動，避免了壓力油逆流至手動泵5，同樣可以保證支腿油缸3正常伸縮作業(yè)。進(jìn)一步地，可以在手動泵5的出口到有桿腔的油路上設(shè)置有節(jié)流塞(圖1中未示出)。通過該節(jié)流塞的節(jié)流和阻尼作用，可以保證液壓油緩慢進(jìn)入有桿腔，使活塞桿安全縮回，避免了因移動太快而對缸體造成的沖擊和損害。在支腿油缸3的數(shù)量為2個時，手動泵5的出口通過三通分別連接2個支腿油缸3的有桿腔。同一個手動泵5泵出的液壓油同時進(jìn)入2個支腿油缸3，并使得2個支腿油缸3同步縮回。進(jìn)一步地，圖1所示的實施例還在支腿油缸3和換向閥4之間還連接有雙向液壓鎖7。該雙向液壓鎖7可在支腿油缸3的有桿腔和無桿腔形成背壓，從而起到安全保護(hù)作用。在有桿腔的進(jìn)油壓力大于雙向液壓鎖7的開啟壓力時，無桿腔開始回油；同樣地，在無桿腔的進(jìn)油壓力大于雙向液壓鎖7的開啟壓力時，有桿腔開始回油。此外，在主油泵I到換向閥4之間的油路上還設(shè)置有濾油器8或壓力表9。濾油器8可保證該液壓系統(tǒng)中的液壓油的清潔度，壓力表9用于檢測該油路上的液壓油壓力。除了前述支腿液壓系統(tǒng)外，本實用新型還提供一種支腿，該支腿設(shè)置有前述實施例的支腿液壓系統(tǒng)。該支腿包括支撐腿，該支撐腿由前述支腿油缸3驅(qū)動其上下方向的伸縮移動。該支腿還可以包括支腿臂，該支腿臂可相對于工程機(jī)械的車體沿水平方向擺動或伸縮移動，支撐腿可位于支腿臂端部。進(jìn)一步地，本實用新型還提供一種設(shè)置有前述支腿的工程機(jī)械。該工程機(jī)械的其它結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。該工程機(jī)械可以為汽車起重機(jī)、混凝土泵車、車載泵、背罐車等設(shè)置有支腿的設(shè)備。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿液壓系統(tǒng)，包括主油泵(I)、油箱(2)、支腿油缸(3)、控制支腿油缸(3)伸縮動作的換向閥(4)，所述支腿油缸(3)包括有桿腔和無桿腔，所述換向閥(4)連接于所述主油泵(I)和所述支腿油缸(3)之間，其特征在于，還包括手動泵(5)，所述手動泵(5)的進(jìn)口連接油箱(2)，所述手動泵(5)的出口連接所述有桿腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述手動泵(5)的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有截止閥(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述手動泵(5)的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有單向閥，所述單向閥的進(jìn)口連接手動泵(5 )的出口，所述單向閥的出口連接所述有桿腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述手動泵(5)的出口到所述有桿腔的油路上設(shè)置有節(jié)流塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿油缸(3)的數(shù)量為2個，所述手動泵(5)的出口通過三通分別連接2個所述支腿油缸(3)的有桿腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(4)為三位六通閥，可實現(xiàn)第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)時，所述有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油；在所述第二狀態(tài)時，所述無桿腔進(jìn)油，有桿腔回油；在所述第三狀態(tài)時，主油泵(I)的液壓油流向所述油箱(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿油缸(3)和所述換向閥(4)之間還連接有雙向液壓鎖(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的支腿液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主油泵(I)到所述換向閥(4 )之間的油路上還設(shè)置有濾油器(8 )或壓力表(9 )。
9.一種支腿，其特征在于，所述支腿設(shè)置有權(quán)利要求1-8任一項所述的支腿液壓系統(tǒng)。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求9所述的支腿。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿及其液壓系統(tǒng)、工程機(jī)械。本實用新型的支腿液壓系統(tǒng)包括主油泵、油箱、支腿油缸、控制支腿油缸伸縮動作的換向閥，所述支腿油缸包括有桿腔和無桿腔，所述換向閥連接于所述主油泵和所述支腿油缸之間，并且還包括手動泵，所述手動泵的進(jìn)口連接油箱，所述手動泵的出口連接所述有桿腔。本實用新型的手動泵可使支腿油缸收回，避免了拆卸液壓管路帶來的液壓油泄漏，提高了作業(yè)效率，并具有對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改動小、易于實施等優(yōu)點。
文檔編號F15B11/16GK203161689SQ20132002838
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者趙留杰, 任國安, 卓帥 申請人:三一汽車制造有限公司