一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，包括端蓋、旋轉(zhuǎn)套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側(cè)安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)部安裝有所述旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套和所述端蓋內(nèi)部均設(shè)置有輸油管，所述旋轉(zhuǎn)套的外部一側(cè)安裝有所述軸承，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側(cè)安裝有彈簧，所述彈簧的一側(cè)安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的一側(cè)安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機(jī)械手，所述杠桿機(jī)械手的端部安裝有手指。有益效果在于：液壓控制夾取力大，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，換向快速、方便，節(jié)流調(diào)速，平穩(wěn)性好，且造價(jià)成本低。
【專利說明】
一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型機(jī)械手的液壓控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，它取代了人工繁重的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害的操作環(huán)境下有效了保護(hù)了人身安全，但是氣壓控制的機(jī)械手在使用中不能用于操作大重量物件，且氣壓控制不穩(wěn)定，調(diào)速困難，而電動(dòng)控制的機(jī)械手造價(jià)成本高，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型機(jī)械手的液壓控制
目.ο
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，包括端蓋、旋轉(zhuǎn)套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側(cè)安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)部安裝有所述旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套和所述端蓋內(nèi)部均設(shè)置有輸油管，所述旋轉(zhuǎn)套的外部一側(cè)安裝有所述軸承，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側(cè)安裝有彈簧，所述彈簧的一側(cè)安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的一側(cè)安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機(jī)械手，所述杠桿機(jī)械手的端部安裝有手指。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，液壓油通過所述輸油管進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)，通過擠壓內(nèi)部所述活塞桿，使所述活塞桿在所述液壓缸內(nèi)向前滑動(dòng)，帶動(dòng)所述楔塊向前運(yùn)動(dòng)，所述杠桿機(jī)械手在所述楔塊的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)打開的動(dòng)作，當(dāng)液壓油回流時(shí)，所述活塞桿在所述彈簧的推動(dòng)下往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述楔塊往回動(dòng)作，所述杠桿機(jī)械手在所述楔塊的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)夾緊功能，所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述液壓缸和所述楔塊旋轉(zhuǎn)，使所述杠桿機(jī)械手完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0007]為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)動(dòng)效果，所述軸承外圈通過滑配方式固定在所述端蓋上，所述軸承內(nèi)圈通過過渡配合方式固定在所述旋轉(zhuǎn)套上。
[0008]為了進(jìn)一步提高連接穩(wěn)定性，所述旋轉(zhuǎn)套和所述端蓋通過機(jī)械加工方式加工出所述輸油管。
[0009]為了進(jìn)一步提高直線運(yùn)動(dòng)功能，所述液壓缸和所述旋轉(zhuǎn)套通過螺栓連接，所述活塞桿通過滑配方式安裝在所述液壓缸內(nèi)部，所述彈簧通過滑配方式安裝在所述活塞桿上面，所述導(dǎo)向套通過嵌套方式固定在所述液壓缸內(nèi)部。
[0010]為了進(jìn)一步提高夾取效果，所述楔塊和所述活塞桿通過螺栓連接，所述杠桿機(jī)械手和所述楔塊通過銷連接，所述手指和所述杠桿機(jī)械手通過焊接方式連接。
[0011]有益效果在于:液壓控制夾取力大，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，換向快速、方便，節(jié)流調(diào)速，平穩(wěn)性好，且造價(jià)成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置的主視圖；
[0013]1、軸承;2、端蓋;3、輸油管;4、旋轉(zhuǎn)套;5、活塞桿;6、液壓缸;7、彈簧;8、導(dǎo)向套;9、楔塊;1、杠桿機(jī)械手;11、手指。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，包括端蓋2、旋轉(zhuǎn)套4、活塞桿5和液壓缸6，端蓋2的一側(cè)安裝有軸承I，軸承I用于使旋轉(zhuǎn)套4轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承I的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)套4，旋轉(zhuǎn)套4用于帶動(dòng)杠桿機(jī)械手10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套4和端蓋2內(nèi)部均設(shè)置有輸油管3，輸油管3用于輸送液壓油，旋轉(zhuǎn)套4的外部一側(cè)安裝有軸承I，旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)部安裝有液壓缸6，液壓缸6用于使活塞桿5實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓缸6的內(nèi)部設(shè)置有活塞桿5，活塞桿5用于推動(dòng)楔塊9運(yùn)動(dòng)，活塞桿5的一側(cè)安裝有彈簧7，彈簧7用于推動(dòng)活塞桿5往回運(yùn)動(dòng)，彈簧7的一側(cè)安裝有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8用于對活塞桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)做導(dǎo)向，導(dǎo)向套8的一側(cè)安裝有楔塊9，楔塊9用于使杠桿機(jī)械手10完成夾取和松開的動(dòng)作，楔塊9上面安裝有杠桿機(jī)械手10，杠桿機(jī)械手10用于夾取工件，杠桿機(jī)械手10的端部安裝有手指11，手指11用于防止工件滑落。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，液壓油通過輸油管3進(jìn)入旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)，通過擠壓內(nèi)部活塞桿5，使活塞桿5在液壓缸6內(nèi)向前滑動(dòng)，帶動(dòng)楔塊9向前運(yùn)動(dòng)，杠桿機(jī)械手10在楔塊9的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)打開的動(dòng)作，當(dāng)液壓油回流時(shí)，活塞桿5在彈簧7的推動(dòng)下往回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)楔塊9往回動(dòng)作，杠桿機(jī)械手10在楔塊9的作用下實(shí)現(xiàn)夾緊功能，旋轉(zhuǎn)套4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸6和楔塊9旋轉(zhuǎn)，使杠桿機(jī)械手10完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0017]為了進(jìn)一步提高新型機(jī)械手的液壓控制裝置的使用功能，軸承I外圈通過滑配方式固定在端蓋2上，軸承I內(nèi)圈通過過渡配合方式固定在旋轉(zhuǎn)套4上，旋轉(zhuǎn)套4和端蓋2通過機(jī)械加工方式加工出輸油管3，液壓缸6和旋轉(zhuǎn)套4通過螺栓連接，活塞桿5通過滑配方式安裝在液壓缸6內(nèi)部，彈簧7通過滑配方式安裝在活塞桿5上面，導(dǎo)向套8通過嵌套方式固定在液壓缸6內(nèi)部，楔塊9和活塞桿5通過螺栓連接，杠桿機(jī)械手10和楔塊9通過銷連接，手指11和杠桿機(jī)械手1通過焊接方式連接。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，其特征在于:包括端蓋、旋轉(zhuǎn)套、活塞桿和液壓缸，所述端蓋的一側(cè)安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)部安裝有所述旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套和所述端蓋內(nèi)部均設(shè)置有輸油管，所述旋轉(zhuǎn)套的外部一側(cè)安裝有所述軸承，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有所述活塞桿，所述活塞桿的一側(cè)安裝有彈簧，所述彈簧的一側(cè)安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的一側(cè)安裝有楔塊，所述楔塊上面安裝有杠桿機(jī)械手，所述杠桿機(jī)械手的端部安裝有手指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述軸承外圈通過滑配方式固定在所述端蓋上，所述軸承內(nèi)圈通過過渡配合方式固定在所述旋轉(zhuǎn)套上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套和所述端蓋通過機(jī)械加工方式加工出所述輸油管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述液壓缸和所述旋轉(zhuǎn)套通過螺栓連接，所述活塞桿通過滑配方式安裝在所述液壓缸內(nèi)部，所述彈簧通過滑配方式安裝在所述活塞桿上面，所述導(dǎo)向套通過嵌套方式固定在所述液壓缸內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械手的液壓控制裝置，其特征在于:所述楔塊和所述活塞桿通過螺栓連接，所述杠桿機(jī)械手和所述楔塊通過銷連接，所述手指和所述杠桿機(jī)械手通過焊接方式連接。
【文檔編號】B25J15/08GK205415676SQ201620251567
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】馬勝
【申請人】衢州勝創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司