專利名稱：一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，特別適用于液壓系統(tǒng)中的需要將液壓缸活塞桿定位于某點，并觸發(fā)下一個順序動作的場合。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸的定位通常需要采用電氣傳感器和電氣控制，可靠性不高，而其順序控制一般采用電氣方式或順序閥實現(xiàn)，可靠性不高，靈活性不強。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決液壓缸位置的自動定位，及與定位點位置有關(guān)的順序控制問題。本發(fā)明采用純機械方式，可靠性高、靈活性強。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，它包括一個機液伺服的定位閥和一個反饋滑塊。所述定位閥包括閥體、閥套、閥芯、左端蓋、右端蓋、頂桿、彈簧、減壓閥、節(jié)流元件一、節(jié)流元件二、彈簧套、拉桿、滾輪、銷；所述閥芯套于閥套內(nèi)，閥套套于閥體內(nèi)，頂桿穿過左端蓋套接在閥芯一側(cè)，拉桿穿過右端蓋套接在閥芯另一側(cè)，左端蓋和右端蓋固接在閥體上，彈簧套在拉桿上，彈簧一端與右端蓋接觸，另一端與彈簧套接觸，彈簧套和拉桿緊固在一起，滾輪通過銷固定在頂桿內(nèi)；該裝置在使用時，滾輪與反饋滑塊接觸，撤出使用時，滾輪與反饋滑塊不接觸；所述閥套上設(shè)置有六個油口 A、B、O、Ps、Pab、Pc，其中，Ps為壓力油的供油口，O為回油口，Pab與減壓閥的出口連通，Pc為觸發(fā)輸出口，A、B兩口分別與液壓缸的兩腔連通。所述閥芯在頂桿的一側(cè)液腔與回油口 O連通；閥芯在彈簧一側(cè)的液腔通過節(jié)流元件一與供油口 PS連通，同時通過節(jié)流元件二與回油口 O連通。所述減壓閥設(shè)置有兩個油口，入口與Ps連通，出口與Pab連通。所述反饋滑塊是一個帶斜面的梯形塊。所述減壓閥，包括閥座、減壓閥芯、減壓閥體、調(diào)壓彈簧、活塞、調(diào)壓桿、大鎖緊螺母、小鎖緊螺母；所述閥座固定在閥體內(nèi)，減壓閥芯固定在閥座上，調(diào)壓彈簧一端套接在減壓閥芯上，另一端套接在活塞上，活塞設(shè)置于減壓閥體內(nèi)，減壓閥體通過螺紋旋入閥體，并由大鎖緊螺母鎖緊，調(diào)壓桿旋入減壓閥體頂在活塞上，并由小鎖緊螺母鎖緊。本實用新型機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果在于:可以實現(xiàn)液壓缸位置的自動定位，及與液壓缸定位點位置有關(guān)的順序控制，該裝置撤出使用時對液壓缸不產(chǎn)生影響，投入時，自動實現(xiàn)液壓缸的單點定位/復(fù)位，并輸出壓力油，觸發(fā)下一個順序工作；這對于液壓系統(tǒng)發(fā)生故障失效后的安全保護具有重要意義，并且拓寬了液壓系統(tǒng)順序控制的應(yīng)用領(lǐng)域；可用于安全保護系統(tǒng)，當主液壓系統(tǒng)失效后，實現(xiàn)液壓缸的一鍵復(fù)位，從而提高系統(tǒng)的安全性。
圖1是定位閥的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的A— A剖面圖。圖3是反饋滑塊主視圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置的液壓原理圖。其中:1.閥體、2.閥套、3.閥芯、4.左端蓋、5.右端蓋、6.頂桿、7.彈簧、8.減壓閥、9.節(jié)流元件一、10.節(jié)流元件二、11.彈簧套、12.拉桿、13.滾輪、14.銷、15.閥座、16.減壓閥芯、17.減壓閥體、18.調(diào)壓彈簧、19.活塞、20.調(diào)壓桿、21.大鎖緊螺母、22.小鎖緊螺母、23.截止閥、24.截止閥、25.液壓缸、26.反饋滑塊、27.定位閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的描述。本實施例提供一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，包括一個機液伺服的定位閥和一個反饋滑塊。如圖1所示,所述定位閥包括閥體1、閥套2、閥芯3、左端蓋4、右端蓋5、頂桿6、彈簧7、減壓閥8、節(jié)流元件一 9、節(jié)流元件二 10、彈簧套11、拉桿12、滾輪13、銷14 ;閥芯3位于閥套2內(nèi)，閥套2位于閥體I內(nèi)，頂桿6穿過左端蓋4套接在閥芯3 —側(cè)，拉桿12穿過右端蓋5套接在閥芯3另一側(cè)，左端蓋4和右端蓋5固接在閥體I上，彈簧7套在拉桿12上，彈簧7 —端與右端蓋5接觸，另一端與彈簧套11接觸，彈簧套11和拉桿12緊固在一起，滾輪13通過銷14安裝在頂桿6內(nèi)；該裝置投入使用時，滾輪13與反饋滑塊接觸，撤出使用時，滾輪13與反饋滑塊不接觸；閥套2上設(shè)置有六個油口 A、B、O、Ps、Pab, Pc，其中，Ps為壓力油的供油口，0為回油口，Pab與減壓閥8的出口連通，Pc為觸發(fā)輸出口，A、B兩口分別與液壓缸的兩腔連通；閥芯3在頂桿6的一側(cè)液腔與回油口 0連通；閥芯3在彈簧7一側(cè)的液腔通過節(jié)流元件一 9與供油口 Ps連通，同時通過節(jié)流元件二 10與回油口 0連通；減壓閥8設(shè)置有兩個油口，入口與Ps連通，出口與Pab連通。如圖2所示，所述減壓閥8，包括由閥座15、減壓閥芯16、減壓閥體17、調(diào)壓彈簧18、活塞19、調(diào)壓桿20、大鎖緊螺母21、小鎖緊螺母22 ;閥座15安裝在閥體I內(nèi)，減壓閥芯16在安裝在閥座15上，調(diào)壓彈簧18 —端安裝在減壓閥芯16上，另一端安裝在活塞19上，活塞19安裝在減壓閥體17內(nèi)，減壓閥體17通過螺紋旋入閥體1，并由大鎖緊螺母21鎖緊，調(diào)壓桿20旋入減壓閥體17，并頂在活塞19上，由小鎖緊螺母22鎖緊。如圖3、4所示，反饋滑塊26是一個帶斜面的梯形塊。如圖5所示，定位閥27的閥芯有a、b、C、d四個工作位置。本實施例中機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置的工作原理是:定位閥工作行程設(shè)計為30mm。當液壓缸不需要自動復(fù)位和順序控制時，Ps 口不通壓力油，滾輪13和頂桿6在彈簧7的作用下，定位閥工作于a位，此時，滾輪13與反饋滑塊沒有接觸，有IOmm的間隙。當液壓缸需要自動復(fù)位和順序控制時，Ps 口通入壓力油，此時滾輪13和頂桿6在壓力油的作用下，克服彈簧7的作用力，壓向反饋滑塊26，此時滾輪13有可能落在反饋滑塊的三種不同位置。如果滾輪13落在反饋滑塊的斜面的中間，此時，閥芯向反饋滑塊運動20mm，定位閥工作于c位，而液壓缸不會發(fā)生運動，表明液壓缸已運動到設(shè)定位置。如果滾輪13落在反饋滑塊的上表面，此時，閥芯向反饋滑塊運動10mm，定位閥工作于b位，而液壓缸會向上運動，以至于表明運動到設(shè)定位置。如果滾輪13沒有落在反饋滑塊上，此時，閥芯向反饋滑塊運動30_，定位閥工作于d位，而液壓缸會向下運動，以至于表明運動到設(shè)定位置。當液壓缸運動到設(shè)定位置時，即定位閥工作于c位時，Ps和Pc接通，此時可以觸發(fā)下一個順序工作。減壓閥8的作用是適當減小液壓缸定位運動過程中的工作壓力，以提高定位的穩(wěn)定性。節(jié)流元件一 9和節(jié)流元件二 10是提高定位閥工作時的穩(wěn)定性。反饋滑塊的斜面坡度變緩可提高液壓缸定位的穩(wěn)定性，變陡可以加快液壓缸定位的響應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，其特征在于:它包括一個機液伺服的定位閥和一個反饋滑塊； 所述定位閥包括閥體、閥套、閥芯、左端蓋、右端蓋、頂桿、彈簧、減壓閥、節(jié)流元件一、節(jié)流元件二、彈簧套、拉桿、滾輪、銷；所述閥芯套于閥套內(nèi)，閥套套于閥體內(nèi)，頂桿穿過左端蓋套接在閥芯一側(cè)，拉桿穿過右端蓋套接在閥芯另一側(cè)，左端蓋和右端蓋固接在閥體上，彈簧套在拉桿上，彈簧一端與右端蓋接觸，另一端與彈簧套接觸，彈簧套和拉桿緊固在一起，滾輪通過銷固定在頂桿內(nèi)；該裝置在使用時，滾輪與反饋滑塊接觸，撤出使用時，滾輪與反饋滑塊不接觸；所述閥套上設(shè)置有六個油口 A、B、0、Ps、Pab、Pc，其中，Ps為壓力油的供油口，O為回油口，Pab與減壓閥的出口連通，Pc為觸發(fā)輸出口，A、B兩口分別與液壓缸的兩腔連通； 所述閥芯在頂桿的一側(cè)液腔與回油口 O連通；閥芯在彈簧一側(cè)的液腔通過節(jié)流元件一與供油口 PS連通，同時通過節(jié)流元件二與回油口 O連通； 所述減壓閥設(shè)置有兩個油口，入口與Ps連通，出口與Pab連通； 所述反饋滑塊是一個帶斜面的梯形塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，其特征在于:所述減壓閥，包括閥座、減壓閥芯、減壓閥體、調(diào)壓彈簧、活塞、調(diào)壓桿、大鎖緊螺母、小鎖緊螺母；所述閥座固定在閥體內(nèi)，減壓閥芯固定在閥座上，調(diào)壓彈簧一端套接在減壓閥芯上，另一端套接在活塞上，活塞設(shè)置于減壓閥體內(nèi)，減壓閥體通過螺紋旋入閥體，并由大鎖緊螺母鎖緊，調(diào)壓桿旋入減壓閥體頂在活塞上，并由小鎖緊螺母鎖緊。
專利摘要本實用新型屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機液伺服的液壓缸自動復(fù)位和順序控制裝置，包括一個機液伺服的定位閥和一個反饋滑塊，定位閥又包括閥體、閥套、閥芯、左端蓋、右端蓋、頂桿、彈簧、減壓閥、節(jié)流元件一、節(jié)流元件二、彈簧套、拉桿、滾輪、銷。本實用新型采用純機械方式有效解決液壓缸位置的自動定位，及與定位點位置有關(guān)的順序控制問題，可靠性高、靈活性強。
文檔編號F15B13/16GK203051284SQ20122070672
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者黃亞農(nóng), 于俊, 黎申, 吳正江, 彭云飛, 胡軍華, 武朝, 毛旭耀, 張寶情, 鄭華蓉, 游武, 劉貽歐, 滕大偉 申請人:中國船舶重工集團公司第七一九研究所