專利名稱：數(shù)控液壓控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控液壓控制單元，可以有選擇地對(duì)多個(gè)液壓執(zhí)行件進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有液壓領(lǐng)域分液壓傳動(dòng)與液壓控制兩類。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力為主，其系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫拈_(kāi)關(guān)式液壓元件組成，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制精度較低，系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作。液壓控制系統(tǒng)注重信息傳遞，以達(dá)到液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)參數(shù)(如行程速度， 位移量，轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角)的準(zhǔn)確控制為主，其系統(tǒng)控制部分采用液壓伺服機(jī)構(gòu)，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)能夠精確控制，系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)下工作。2011年9月14日，公開(kāi)號(hào)為CN201972981U的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種選擇性控制多個(gè)工作油缸的數(shù)字液壓控制裝置，包括共軸線的閥殼、主閥芯及閥桿，閥桿安裝于主閥芯的中孔中，主閥芯為圓柱體，主閥芯的圓柱面與閥殼的主孔內(nèi)壁液密封配合；閥殼上設(shè)有與壓力油源壓力油連接的總進(jìn)油口及與壓力油源油箱連接的總回油口、與多個(gè)工作油缸分別相連接的多組閥殼出油口及閥殼返油口；主閥芯的圓柱面上設(shè)有多個(gè)與總進(jìn)油口連通的主閥芯出油口、多個(gè)與總回油口連通的主閥芯返油口，各主閥芯出油口可分別與各閥殼出油口對(duì)接，各主閥芯返油口可分別與各閥殼返油口對(duì)接。閥芯旋轉(zhuǎn)一定角度就接通不同的閥殼出油口及閥殼返油口，從而使與該閥殼出油口及閥殼返油口連接的工作油缸投入工作；同樣，閥芯軸向移動(dòng)一定距離也可以接通不同的閥殼出油口及閥殼返油口，使與該閥殼出油口及閥殼返油口連接的工作油缸投入工作。該液壓控制裝置存在如下不足之處
(O通過(guò)伺服電機(jī)一控制閥芯的角位移，伺服電機(jī)二控制閥芯的軸向位移，伺服電機(jī)三控制回油壓力，三電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使控制裝置的整體尺寸比較大，控制復(fù)雜。(2)閥芯上設(shè)有工作油槽、工作油道、返油油槽、返油油道、工作出油口、工作返油口，閥芯進(jìn)返油通道為外置工作油槽及返油油槽，使得閥芯的軸向尺寸很大；工作油道及返油油道為圓柱孔，使得閥芯的徑向尺寸很大。(3)閥殼主孔為通孔，兩端均要進(jìn)行密封，密封性能較差。(4)溢流閥位于另一個(gè)殼體中，采用兩個(gè)分體的閥殼組裝而成，既存在密封問(wèn)題， 又增大了外形尺寸。(5)各工作油路的壓力是一樣的，要變同步變，沒(méi)有各油路有不同壓力的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種數(shù)控液壓控制單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，且控制方便。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種數(shù)控液壓控制單元，包括共軸線的閥體、主閥芯及閥桿，所述閥桿安裝于所述主閥芯的中孔中，所述主閥芯為圓柱體，主閥芯的圓柱面與所述閥體的主孔內(nèi)壁液密封配合；所述閥體上設(shè)有與壓力油源壓力油連接的總進(jìn)油口及與壓力油源油箱連接的總回油口、與多個(gè)液壓執(zhí)行件分別相連接的多組閥體出油口及閥體返油口；所述主閥芯的圓柱面上設(shè)有多個(gè)與所述總進(jìn)油口連通的主閥芯出油口、 多個(gè)與所述總回油口連通的主閥芯返油口，各所述主閥芯出油口可分別與各所述閥體出油口對(duì)接，各所述主閥芯返油口可分別與各所述閥體返油口對(duì)接，所述閥桿內(nèi)設(shè)有與所述總進(jìn)油口相連通的閥桿油道；各所述主閥芯出油口分別與主閥芯內(nèi)的供油分配槽相連通，所述供油分配槽與所述閥桿油道相連通；各所述主閥芯返油口分別與主閥芯內(nèi)的返油分配槽相連通，所述返油分配槽通過(guò)閥體主孔的油腔與所述閥體回油道相連通，所述閥體回油道與所述總回油口連通；所述閥體主孔為一端開(kāi)口的盲孔，所述盲孔的開(kāi)口端安裝有將端口封閉的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵與第一電磁離合器的動(dòng)力輸入端連接，所述第一電磁離合器安裝于所述閥桿的前端且其動(dòng)力輸出端通過(guò)撥桿裝置與所述主閥芯連接；所述閥桿的后端安裝有第二電磁離合器，所述第二電磁離合器與所述第一電磁離合器互為一通一斷，所述第二電磁離合器的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)絲桿相連接；所述傳動(dòng)絲桿套裝在所述閥桿上，且傳動(dòng)絲桿的外周通過(guò)絲桿軸承支撐在閥體主孔壁上；所述傳動(dòng)絲桿的前端旋接有傳動(dòng)絲母，所述傳動(dòng)絲母的外周通過(guò)組合軸承及擋圈與所述主閥芯連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果(I)第一伺服電機(jī)啟動(dòng)后，第一伺服電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電磁離合器與第二電磁離合器互為一通一斷，當(dāng)?shù)诙姶烹x合器失電時(shí)，第一電磁離合器得電，第一電磁離合器的動(dòng)力輸出端通過(guò)撥桿裝置驅(qū)動(dòng)主閥芯旋轉(zhuǎn)，使得主閥芯上某一對(duì)主閥芯出油口、主閥芯返油口與相應(yīng)的閥體出油口、閥體返油口對(duì)接，從而使與該閥體出油口及閥體返油口連接的工作油缸投入工作；當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器失電時(shí)，第二電磁離合器得電，第二電磁離合器的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋接在傳動(dòng)絲桿前端的傳動(dòng)絲母沿傳動(dòng)絲桿軸向位移，傳動(dòng)絲母帶動(dòng)主閥芯軸向位移，也使得主閥芯上某一對(duì)主閥芯出油口、主閥芯返油口與相應(yīng)的閥體出油口、閥體返油口對(duì)接，從而使與該閥體出油口及閥體返油口連接的工作油缸投入工作；這樣一個(gè)伺服電機(jī)既可驅(qū)動(dòng)主閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又可以驅(qū)動(dòng)主閥芯作軸向運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使控制單元外形尺寸更??；(2)總進(jìn)油口與閥桿油道相連通，閥桿油道與供油分配槽相連通，供油分配槽與主閥芯出油口相連通，形成了進(jìn)油通道內(nèi)置，減小了控制單元的外形尺寸；(3)閥體主孔為一端開(kāi)口的盲孔，提高了密封性能。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述閥體內(nèi)設(shè)有變壓腔，所述變壓腔的一端為大直徑端， 另一端為小直徑端，所述變壓腔中設(shè)有變壓活塞，所述變壓活塞的兩端分別與變壓腔的大直徑端及小直徑端液密封配合，所述變壓腔的小直徑端通過(guò)變壓腔小端油道與所述閥體主孔內(nèi)壁的變壓小端油道口相連通，所述變壓腔的大直徑端通過(guò)變壓腔大端油道與所述閥體主孔內(nèi)壁的變壓大端油道口相連通。類似液壓千斤頂?shù)脑?，變壓活塞兩個(gè)端面的面積不同，當(dāng)從變壓腔小端油道向變壓活塞的小端供油時(shí)，從變壓腔大端油道輸出的油壓降低，實(shí)現(xiàn)減壓；反之，當(dāng)從變壓腔大端油道向變壓活塞的大端供油時(shí)，從變壓腔小端油道輸出的油壓升高，實(shí)現(xiàn)增壓。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述變壓大端油道口與所述閥體上的某個(gè)閥體出油口連通。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述閥體上的總進(jìn)油口與總回油口之間通過(guò)溢流閥相連通。當(dāng)供油壓力過(guò)高時(shí)，溢流閥打開(kāi)，總進(jìn)油口與總回油口連通，此時(shí)控制單元處于卸荷狀態(tài)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥，所述先導(dǎo)式溢流閥的溢流閥閥芯位于所述總進(jìn)油口與總回油口之間，所述先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥閥芯由先導(dǎo)閥彈簧和調(diào)壓絲桿調(diào)整開(kāi)啟壓力，所述調(diào)壓絲杠通過(guò)齒輪副與第二伺服電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接。第二伺服電機(jī)通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)調(diào)壓絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)啟壓力。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述供油分配槽及返油分配槽為扁弧槽，所述扁弧槽的弧面以所述主閥芯的軸線為中心沿圓周面延伸。扁弧槽與圓柱孔相比，在主閥芯的徑向尺寸更小，有利于減小主閥芯的尺寸。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述撥桿裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩根撥桿及固定兩根撥桿的連接盤(pán)，所述連接盤(pán)與所述第一電磁離合器的動(dòng)力輸出端固定連接，兩所述撥桿分別插接在所述主閥芯相應(yīng)的孔中。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖僅提供參考與說(shuō)明用，非用以限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明數(shù)控液壓控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中沿A-A的剖視圖。圖3為圖I中沿B-B的剖視圖。圖4為圖I中沿C-C的剖視圖。圖5為圖I中沿D-D的剖視圖。圖6為圖I中沿E-E的剖視圖。圖7為圖I的主閥芯軸向位移后的狀態(tài)圖。圖8為數(shù)控液壓控制單元的變壓活塞處于減壓狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖9為數(shù)控液壓控制單元的變壓活塞處于增壓狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖10為數(shù)控液壓控制單元的變壓活塞處于卸荷狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖中1閥體；Ia總進(jìn)油口 ；lb閥體出油口 ；lc閥體返油口 ；ld閥體回油道；le總回油口 ；2主閥芯；2a供油分配槽；2b主閥芯出油口 ；2c返油分配槽；2d主閥芯返油口 ；3 閥桿；3a閥桿油道；4第一伺服電機(jī)；4a第一伺服電機(jī)主軸；5第一電磁離合器；6連接盤(pán)；7 撥桿；8第二電磁離合器；9傳動(dòng)絲桿；9a絲桿軸承；9b絲桿軸承座；10a向心球軸承一 ；10b 向心球軸承二 ；10c推力球軸承一 ；10d推力球軸承二 ；11傳動(dòng)絲母；lla組合軸承；llb擋圈；12液壓執(zhí)行件；13第二伺服電機(jī)；13a第二伺服電機(jī)主軸；14a溢流閥閥芯；14b先導(dǎo)閥閥芯；14c先導(dǎo)閥彈簧；14d調(diào)壓絲桿；15齒輪副；16變壓活塞；16a變壓腔小端油道；16b變壓腔大端油道；17壓力油源。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖6所示，本發(fā)明的數(shù)控液壓控制單元，包括共軸線的閥體I、主閥芯2及閥桿3，閥桿3安裝于主閥芯2的中孔中，主閥芯2為圓柱體，主閥芯2的圓柱面與閥體I的主孔內(nèi)壁液密封配合。
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閥體I上設(shè)有與壓力油源17壓力油連接的總進(jìn)油口 Ia及與壓力油源油箱連接的總回油口 le、與多個(gè)液壓執(zhí)行件12分別相連接的多組閥體出油口 Ib及閥體返油口 lc。各閥體出油口 Ib與相應(yīng)的閥體返油口 Ic位于同一斷面上且相位相差180°。液壓執(zhí)行件可以為液壓馬達(dá)、液壓油缸或偏轉(zhuǎn)油缸。閥桿3中心設(shè)有閥桿油道3a，主閥芯2的圓柱面上設(shè)有多個(gè)主閥芯出油口 2b及多個(gè)主閥芯返油口 2d，各主閥芯出油口 2b與相應(yīng)的主閥芯返油口 2d位于同一斷面上且相位相差180°。各主閥芯出油口 2b向外可分別與各閥體出油口 Ib對(duì)接，向內(nèi)分別與主閥芯內(nèi)的供油分配槽2a相連通，供油分配槽2a與閥桿油道3a相連通，閥桿油道3a與閥體I上的總進(jìn)油口 Ia相連通。各主閥芯返油口 2d向外可分別與各閥體返油口 Ic對(duì)接，向內(nèi)分別與主閥芯內(nèi)的返油分配槽2c相連通，返油分配槽2c通過(guò)閥體主孔的油腔與閥體回油道Id相連通，閥體回油道Id與總回油口 Ie連通。供油分配槽2a及返油分配槽2c為扁弧槽，扁弧槽的弧面以主閥芯的軸線為中心沿圓周面延伸，使主閥芯的徑向尺寸更小。閥體主孔為一端開(kāi)口的盲孔，盲孔的開(kāi)口端安裝有將端口封閉的第一伺服電機(jī)4, 第一伺服電機(jī)主軸4a通過(guò)鍵與第一電磁離合器5的動(dòng)力輸入端連接,第一電磁離合器5安裝于閥桿3的前端且其動(dòng)力輸出端通過(guò)撥桿裝置與主閥芯連接。撥桿裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩根撥桿7及固定兩根撥桿的連接盤(pán)6，連接盤(pán)6與第一電磁離合器5的動(dòng)力輸出端固定連接，兩撥桿7分別插接在主閥芯相應(yīng)的孔中。第二電磁離合器8通過(guò)鍵安裝在閥桿的后端，第二電磁離合器8與第一電磁離合器5互為一通一斷，第二電磁離合器8的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)絲桿9相連接；傳動(dòng)絲桿9套裝在閥桿上，且傳動(dòng)絲桿9的外周安裝有絲桿軸承9a，并通過(guò)絲桿軸承座9b支撐在閥體主孔壁上；傳動(dòng)絲桿9的前端旋接有傳動(dòng)絲母11，傳動(dòng)絲母11的外周通過(guò)組合軸承Ila及擋圈 Ilb與主閥芯2連接。閥桿與連接盤(pán)6之間安裝有向心球軸承一 10a，閥桿與傳動(dòng)絲桿9之間安裝有向心球軸承二 10b，閥桿與閥體主孔端頭之間安裝有推力球軸承一 10c，閥桿后端與閥體之間安裝有推力球軸承二 10d。閥體內(nèi)設(shè)有變壓腔，變壓腔的一端為大直徑端，另一端為小直徑端，變壓腔中設(shè)有變壓活塞16，變壓活塞16的兩端分別與變壓腔的大直徑端及小直徑端液密封配合，變壓腔的小直徑端通過(guò)變壓腔小端油道16a與閥體主孔內(nèi)壁的變壓小端油道口相連通，變壓腔的大直徑端通過(guò)變壓腔大端油道16b與閥體主孔內(nèi)壁的變壓大端油道口相連通。變壓大端油道口可以與閥體上的某個(gè)閥體出油口 Ib連通。閥體上的總進(jìn)油口 Ia與總回油口 Ie之間通過(guò)溢流閥相連通，溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥，先導(dǎo)式溢流閥的溢流閥閥芯14a位于總進(jìn)油口 Ia與總回油口 Ie之間，先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥閥芯14b由先導(dǎo)閥彈簧14c和調(diào)壓絲桿14d調(diào)整開(kāi)啟壓力，調(diào)壓絲杠通過(guò)齒輪副 15與第二伺服電機(jī)13的主軸傳動(dòng)連接。第二伺服電機(jī)主軸13a通過(guò)齒輪副15驅(qū)動(dòng)調(diào)壓絲桿14d轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整先導(dǎo)閥彈簧14c的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)啟壓力。工作中，第一伺服電機(jī)啟動(dòng)后，第一伺服電機(jī)主軸4a驅(qū)動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姶烹x合器8失電時(shí),第一電磁離合器5得電,第一電磁離合器5的動(dòng)力輸出端通過(guò)撥桿裝置驅(qū)動(dòng)主閥芯旋轉(zhuǎn)，使得主閥芯上某一對(duì)主閥芯出油口 2b、主閥芯返油口 2d與相應(yīng)的閥體出油口 lb、閥體返油口 Ic對(duì)接，從而使與該閥體出油口 Ib及閥體返油口 Ic連接的工作油缸投入工作。當(dāng)?shù)谝浑姶烹x合器5失電時(shí)，第二電磁離合器8得電，第二電磁離合器8的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿9旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)旋接在傳動(dòng)絲桿9前端的傳動(dòng)絲母11沿傳動(dòng)絲桿9軸向位移，傳動(dòng)絲母11帶動(dòng)主閥芯軸向位移，也使得主閥芯上某一對(duì)主閥芯出油口 2b、主閥芯返油口 2d與相應(yīng)的閥體出油口 lb、閥體返油口 Ic對(duì)接，從而使與該閥體出油口 Ib及閥體返油口 Ic連接的工作油缸投入工作。如圖I所示，主閥芯2處于該位置時(shí)，主閥芯出油口 G、I處于工作狀態(tài)，主閥芯出油口 F、H關(guān)閉，同時(shí)主閥芯返油口 g、i處于工作狀態(tài)，主閥芯返油口 f、h關(guān)閉。如圖7所示，主閥芯2處于該位置時(shí)，主閥芯出油口 F、H處于工作狀態(tài)，主閥芯出油口 G、I關(guān)閉，同時(shí)主閥芯返油口 f、h處于工作狀態(tài)，主閥芯返油口 g、i關(guān)閉。如圖8所示，變壓活塞16兩個(gè)端面的面積不同，當(dāng)從變壓腔小端油道16a向變壓活塞16的小端供油時(shí)，從變壓腔大端油道16b輸出的油壓降低，實(shí)現(xiàn)減壓。如圖9所示，當(dāng)從變壓腔大端油道16b向變壓活塞16的大端供油時(shí)，從變壓腔小端油道16a輸出的油壓升高，實(shí)現(xiàn)增壓。如圖10所示，第二伺服電機(jī)13通過(guò)齒輪副15驅(qū)動(dòng)調(diào)壓絲桿14d旋轉(zhuǎn)，從而改變先導(dǎo)閥彈簧14c的張力。當(dāng)供油壓力過(guò)高時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯14b克服先導(dǎo)閥彈簧14c的張力而打開(kāi)，接著溢流閥閥芯14a打開(kāi)，總進(jìn)油口 Ia與總回油口 Ie連通，此時(shí)控制單元處于卸荷狀態(tài)，壓力油從總進(jìn)油口 Ia進(jìn)，直接經(jīng)溢流閥從總回油口 Ie流回壓力油源油箱。以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控液壓控制單元，包括共軸線的閥體、主閥芯及閥桿，所述閥桿安裝于所述主閥芯的中孔中，所述主閥芯為圓柱體，主閥芯的圓柱面與所述閥體的主孔內(nèi)壁液密封配合; 所述閥體上設(shè)有與壓力油源壓力油連接的總進(jìn)油口及與壓力油源油箱連接的總回油口、與多個(gè)液壓執(zhí)行件分別相連接的多組閥體出油口及閥體返油口；所述主閥芯的圓柱面上設(shè)有多個(gè)與所述總進(jìn)油口連通的主閥芯出油口、多個(gè)與所述總回油口連通的主閥芯返油口， 各所述主閥芯出油口可分別與各所述閥體出油口對(duì)接，各所述主閥芯返油口可分別與各所述閥體返油口對(duì)接，其特征在于所述閥桿內(nèi)設(shè)有與所述總進(jìn)油口相連通的閥桿油道；各所述主閥芯出油口分別與主閥芯內(nèi)的供油分配槽相連通，所述供油分配槽與所述閥桿油道相連通；各所述主閥芯返油口分別與主閥芯內(nèi)的返油分配槽相連通，所述返油分配槽通過(guò)閥體主孔的油腔與所述閥體回油道相連通，所述閥體回油道與所述總回油口連通；所述閥體主孔為一端開(kāi)口的盲孔，所述盲孔的開(kāi)口端安裝有將端口封閉的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵與第一電磁離合器的動(dòng)力輸入端連接，所述第一電磁離合器安裝于所述閥桿的前端且其動(dòng)力輸出端通過(guò)撥桿裝置與所述主閥芯連接；所述閥桿的后端安裝有第二電磁離合器，所述第二電磁離合器與所述第一電磁離合器互為一通一斷，所述第二電磁離合器的動(dòng)力輸出端與傳動(dòng)絲桿相連接；所述傳動(dòng)絲桿套裝在所述閥桿上，且傳動(dòng)絲桿的外周通過(guò)絲桿軸承支撐在閥體主孔壁上；所述傳動(dòng)絲桿的前端旋接有傳動(dòng)絲母，所述傳動(dòng)絲母的外周通過(guò)組合軸承及擋圈與所述主閥芯連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述閥體內(nèi)設(shè)有變壓腔，所述變壓腔的一端為大直徑端，另一端為小直徑端，所述變壓腔中設(shè)有變壓活塞，所述變壓活塞的兩端分別與變壓腔的大直徑端及小直徑端液密封配合，所述變壓腔的小直徑端通過(guò)變壓腔小端油道與所述閥體主孔內(nèi)壁的變壓小端油道口相連通，所述變壓腔的大直徑端通過(guò)變壓腔大端油道與所述閥體主孔內(nèi)壁的變壓大端油道口相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述變壓大端油道口與所述閥體上的某個(gè)閥體出油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述閥體上的總進(jìn)油口與總回油口之間通過(guò)溢流閥相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥，所述先導(dǎo)式溢流閥的溢流閥閥芯位于所述總進(jìn)油口與總回油口之間，所述先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥閥芯由先導(dǎo)閥彈簧和調(diào)壓絲桿調(diào)整開(kāi)啟壓力，所述調(diào)壓絲杠通過(guò)齒輪副與第二伺服電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述供油分配槽及返油分配槽為扁弧槽，所述扁弧槽的弧面以所述主閥芯的軸線為中心沿圓周面延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控液壓控制單元，其特征在于所述撥桿裝置包括對(duì)稱設(shè)置的兩根撥桿及固定兩根撥桿的連接盤(pán)，所述連接盤(pán)與所述第一電磁離合器的動(dòng)力輸出端固定連接，兩所述撥桿分別插接在所述主閥芯相應(yīng)的孔中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)控液壓控制單元，包括共軸線的閥體、主閥芯及閥桿，各主閥芯出油口分別與主閥芯內(nèi)的供油分配槽相連通及閥桿油道相連通；各主閥芯返油口分別與主閥芯內(nèi)的返油分配槽、閥體回油道及總回油口連通；閥體主孔為盲孔，開(kāi)口端安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸與第一電磁離合器的動(dòng)力輸入端連接，第一電磁離合器通過(guò)撥桿裝置與主閥芯連接；閥桿后端安裝有第二電磁離合器，兩電磁離合器一通一斷，第二電磁離合器的輸出端與傳動(dòng)絲桿相連接；傳動(dòng)絲桿的前端旋接有傳動(dòng)絲母，傳動(dòng)絲母的外周通過(guò)組合軸承及擋圈與主閥芯連接。該數(shù)控液壓控制單元通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主閥芯作旋轉(zhuǎn)或軸位移，外形尺寸小，且控制方便。
文檔編號(hào)F15B13/02GK102588369SQ20121004212
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者江正慶 申請(qǐng)人:江正慶