一種帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線abs控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及ABS控制器領(lǐng)域，特別涉及一種帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]制動液加注機是汽車總裝線上的配套設備，完成汽車剎車制動系統(tǒng)油液的充注，使汽車剎車制動系統(tǒng)達到工藝要求的性能。
[0003]對于具有ABS(防抱死制動系統(tǒng))的汽車，在制動液加注過程中，加注機使用內(nèi)置的ABS通訊控制器與汽車的HCU(液壓控制單元)進行電子通信，配合PLC(可編程邏輯控制器)控制的抽真空加注進程，控ffjijABS相關(guān)電磁閥和電機的開啟關(guān)閉，完成制動液管路及ABS栗第二回路的排氣及加液功能，使汽車液壓制動系統(tǒng)達到工藝要求。
[0004]目前制動液加注機與汽車ABS通訊，一般采用有線方式，通訊線長度一般不超過10米，對于提高生產(chǎn)節(jié)拍有限制，并且通訊線纜容易出現(xiàn)破損、觸點接觸不良等缺點，影響通訊穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器。本發(fā)明的無線ABS控制器排除了通訊電纜拖地、易破損、易接觸不良問題，并且通訊速度和通訊距離都有了相應的提高，有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低工人勞動強度，通訊可靠性也顯著增加。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]—種帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器，包括主機系統(tǒng)和從機系統(tǒng)；
[0008]所述主機系統(tǒng)包括主機單片機，所述主機單片機上設有第一GP1接口、第二GP1接口、第一SPI接口、第一UART接口、第二UART接口、第三UART接口 ；所述第一GP1接口用于接收光耦隔離后的數(shù)字開關(guān)量信號以進行程序邏輯判斷處理;所述第二 GP1接口接晶體管陣列芯片以驅(qū)動繼電器輸出多個開關(guān)觸點信號以控制外接負載;所述第一 SPI接口連接第一無線芯片;所述第一 UART接口連接第一 USB信號處理芯片以與電腦通信;所述第二 UART接口接RS232電平轉(zhuǎn)換芯片以與PLC、掃描槍、打印機通信;所述第三UART接口接第一 RS485總線驅(qū)動芯片以與從機系統(tǒng)或其他RS485接口設備通信；
[0009]所述從機系統(tǒng)包括從機單片機，所述從機單片機上設有第四UART接口、第五UART接口、第六UART接口、第二SPI接口、第三SPI接口 ；所述第四UART接口接第二USB信號處理芯片以與電腦進行通信;所述第五UART接口接第二 RS485總線驅(qū)動芯片以與主機系統(tǒng)中或其他RS485接口設備通信;所述第六UART接口接K線信號處理芯片以與汽車的ABS進行診斷通訊;所述第二 SPI接口接CAN線控制器芯片以處理與ABS或ESP/ESC的診斷通訊;所述第三SPI接口接第二無線芯片，所述第二無線芯片與主機系統(tǒng)中的第一無線芯片通過無線電波通信以交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)主機系統(tǒng)與從機系統(tǒng)工作流程的同步；
[0010]所述主機系統(tǒng)用于采集加注機進程信號將該信號通過無線電波發(fā)送給從機系統(tǒng)，并接收從機系統(tǒng)發(fā)送的ABS通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)以傳遞給PLC控制系統(tǒng)；所述從機系統(tǒng)與汽車的OBD接口相接，用于采集ABS通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收主機系統(tǒng)的加注機進程信號，并通過K線信號處理芯片或CAN線控制器芯片給ABS發(fā)送指令以控制ABS中電磁閥和栗電機的開關(guān)。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述第一無線芯片和第二無線芯片均為藍牙無線芯片。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述主機系統(tǒng)和從機系統(tǒng)均由9-16V的直流電源供電。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述主機系統(tǒng)中的外接負載包括信號燈和電磁閥。
[0014]本發(fā)明的無線ABS控制器使用一對系統(tǒng)(主機系統(tǒng)和從機系統(tǒng))，兩個系統(tǒng)中都配有藍牙通訊芯片，可以進行雙向無線藍牙通訊傳輸數(shù)據(jù)，通訊距離達20米以上。
[0015]其中，所述主機系統(tǒng)通過第一GP1接口采集加注機進程信號，并通過第一無線芯片和第二無線芯片將加注機進程信號通過無線電波發(fā)送給從機系統(tǒng);所述從機系統(tǒng)接收主機系統(tǒng)的加注機進程信號，并通過K線信號處理芯片或CAN線控制器芯片給ABS發(fā)送指令以控制ABS中電磁閥和栗電機的開關(guān);所述從機系統(tǒng)與汽車的OBD接口相接，用于采集ABS通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)并將ABS通訊狀態(tài)數(shù)據(jù)通過第二無線芯片和第一無線芯片發(fā)送至主機系統(tǒng)，所述主機系統(tǒng)通過RS232電平轉(zhuǎn)換芯片將ABS通訊狀態(tài)傳遞給PLC控制器。
[0016]主機系統(tǒng)包括主機電源電路模塊、主機輸入輸出電路模塊、主機無線通訊電路模塊、主機單片機電路模塊和主機USB/232/485通訊電路模塊。其中，主機電源電路模塊包括9-16V的直流電源和DC-DC降壓芯片，DC-DC降壓芯片可產(chǎn)生主機各模塊所需電壓;主機輸入輸出電路模塊包括第一GP1接口、第二GP1接口、與第一GP1接口相接的光耦、與第二GP1接口相接的晶體管陣列芯片、與晶體管陣列芯片相接的繼電器以及與繼電器相接的負載；主機無線通訊電路模塊包括主機單片機上的第一 SPI接口以及與第一 SPI接口連接的第一無線芯片;主機單片機電路模塊，即，主機單片機;主機USB/232/485通訊電路模塊包括第一UART接口、第一USB信號處理芯片、電腦、第二UART接口、RS232電平轉(zhuǎn)換芯片、PLC、掃描槍、打印機、第三UART接口和第一 RS485總線驅(qū)動芯片。
[0017]主機系統(tǒng)可接收數(shù)字開關(guān)量信號、輸出繼電器開關(guān)信號、可通過藍牙方式與從機模塊進行無線通訊、可使用RS232/RS485/USB等方式進行有線數(shù)字通訊，并集成了西門子200，西門子300，三菱，歐姆龍等多種PLC的串行通訊協(xié)議。
[0018]從機系統(tǒng)包括從機電源電路模塊、從機RS485/USB通訊電路模塊、從機K-Line/CAN-BUS通訊電路模塊、從機無線通訊模塊和從機單片機電路模塊。其中，從機電源電路模塊包括9-16V的直流電源和DC-DC降壓芯片，DC-DC降壓芯片可產(chǎn)生從機各模塊所需電壓;從機RS485/USB通訊電路模塊包括第四UART接口、第二USB信號處理芯片、電腦、第五UART接口和第二RS485總線驅(qū)動芯片;所述從機K-Line/CAN-BUS通訊電路模塊包括第六UART接口、K線信號處理芯片、第二 SPI接口和CAN線控制器芯片;所述從機無線通訊模塊包括第三SPI接口和第二無線芯片;所述從機單片機電路模塊，即，從機單片機。
[0019]從機系統(tǒng)通過藍牙方式與主機模塊無線通訊，可通過USB與電腦通訊，通過RS485與主機模塊進行有線通訊，支持與博世ABS5/ABS8/ABS9全系列，大陸MK20/MK70/MK78/MK100全系列，天合EBC450/EBC460全系列，京西重工DBC7.8全系列，萬都MGH25/MGH60全系列，萬向WX20/WX80全系列，元豐全系列，科密全系列等ABS/ESP/ESC的通訊及解碼控制。
[0020]其中，
[0021]GP1接口，S卩，通用輸入/輸出接口；
[0022]SPI接口，SP，串行外設接口；
[0023]UART接口，S卩，異步通信串口；
[0024]汽車的OBD接口，S卩，診斷接口。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:
[0026]本發(fā)明的無線ABS控制器排除了通訊電纜拖地、易破損、易接觸不良問題，并且通訊速度和通訊距離都有了相應的提高，有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低工人勞動強度，通訊可靠性也顯著增加。
[0027]本發(fā)明顯著提升了汽車制動液加注工藝和制動效果，提高整車的CPK(制造過程中產(chǎn)品品質(zhì)管制)指標，為汽車總裝工廠制動設備的選擇提供一個更好的選擇。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器中主機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器中從機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]實施例1
[0031 ]如圖1、圖2所示，一種帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線ABS控制器，包括主機系統(tǒng)和從機系統(tǒng)；
[0032]所述主機系統(tǒng)包括主機單片機(國芯STC15W4K48S4)，所述主機單片機上設有第一GP1接口、第二GP1接口、第一SPI接口、第一UART接口、第二UART接口、第三UART接口；所述第一 GP1接口用于接收光耦隔離后的數(shù)字開關(guān)量信號以進行程序邏輯判斷處理;所述第二GP1接口接晶體管陣列芯片以驅(qū)動繼電器輸出多