專利名稱：液壓控制系統(tǒng)和液壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓控制系統(tǒng)和液壓控制方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在生產(chǎn)建設(shè)中超大噸位起重機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，其中的液壓控 制系統(tǒng)主要包括開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，具體而言，包括雙泵并聯(lián)的開式系統(tǒng)和單泵驅(qū)動(dòng)的 閉式控制系統(tǒng)。單泵驅(qū)動(dòng)的閉式控制系統(tǒng)由于僅由單泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該單泵的發(fā)動(dòng)機(jī)必須滿足大噸 位起重機(jī)的需要，因此在選型方面受到局限。而對于雙泵并聯(lián)的開式系統(tǒng)來說，雖然可以解 決超大噸位發(fā)動(dòng)機(jī)選型困難的問題，但是開式系統(tǒng)管路復(fù)雜、發(fā)熱量大、故障源多，所以動(dòng) 作的微動(dòng)性能不夠理想。在相關(guān)的技術(shù)方案中，液壓控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)選型局限性較大，或者系統(tǒng)的管路 復(fù)雜、發(fā)熱量大、故障源多、動(dòng)作的微動(dòng)性能不夠理想，針對這些問題，目前尚未提出有效的 解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓控制系統(tǒng)和液壓控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液 壓控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)選型局限性較大，或系統(tǒng)的管路復(fù)雜、發(fā)熱量大、故障源多、動(dòng)作的微 動(dòng)性能不夠理想的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)包括相互連接的第一閉式泵和第一發(fā)動(dòng)機(jī)；相互連接的 第二閉式泵和第二發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓馬達(dá)；其中，所述第一閉式泵、第二閉式泵和所述液壓馬達(dá) 并聯(lián)。進(jìn)一步地，本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)還包括制動(dòng)器，連接在所述液壓馬達(dá)的輸出端。進(jìn)一步地，本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)還包括與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)連 接的控制器，該控制器用于啟動(dòng)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還用于當(dāng)所述第一閉 式泵或第二閉式泵出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)地停止所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)或第二發(fā)動(dòng)機(jī)。進(jìn)一步地，所述控制器還用于檢測所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并計(jì)算二 者的差值；在所述差值大于預(yù)設(shè)值的情況下，若當(dāng)前作業(yè)為上升作業(yè)，則提高轉(zhuǎn)速較低的發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前作業(yè)為下降作業(yè)，則減小轉(zhuǎn)速較高的發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)的泵的排量。進(jìn)一步地，所述控制器與所述第一閉式泵、第二閉式泵以及所述液壓馬達(dá)連接，用 于檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為 預(yù)設(shè)值。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了 一種液壓控制方法。本發(fā)明的這種液壓控制方法應(yīng)用于本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)，該方法包括當(dāng)所述 第一閉式泵或第二閉式泵出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)地停止所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)或第二發(fā)動(dòng)機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了又一種液壓控制方法。本發(fā)明的這種液壓控制方法應(yīng)用于本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)，該方法包括檢測所 述液壓控制系統(tǒng)中的第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并計(jì)算二者的差值；在所述差值大于 預(yù)設(shè)值的情況下，若當(dāng)前作業(yè)為上升作業(yè)，則提高轉(zhuǎn)速較低的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前作業(yè)為 下降作業(yè)，則減小轉(zhuǎn)速較高的發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)的泵的排量。進(jìn)一步地，該方法還包括檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉 式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了又一種液壓控制方法。本發(fā)明的這種液壓控制方法應(yīng)用于本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)，該方法包括檢測液 壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過采用并聯(lián)的泵，從而可以選用較小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，使 得發(fā)動(dòng)機(jī)的選型范圍較大；本發(fā)明采用閉式泵，無需節(jié)流控制的相關(guān)管路與部件例如換向 閥，因此液壓管路簡單，發(fā)熱量小，故障源較少；而且減少了由于閥件的開閉而產(chǎn)生的沖擊， 從而提高了動(dòng)作的微動(dòng)性能。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的液壓控制系統(tǒng)主要包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml和與之連接 的第一閉式泵P1、第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2和與之連接的第二閉式泵P2、液壓馬達(dá)P3。液壓馬達(dá)P3 作為執(zhí)行元件。其中第一閉式泵P1、第二閉式泵P2和液壓馬達(dá)P3并聯(lián)，即第一閉式泵Pl的高壓 口 Al、第二閉式泵P2的高壓口 A2、液壓馬達(dá)P3的A 口互相連接；即第一閉式泵Pl的低壓 口 Bi、第二閉式泵P2的低壓口 B2、液壓馬達(dá)P3的B 口互相連接。本實(shí)施例中的液壓控制系統(tǒng)還可以包括制動(dòng)器12，以實(shí)現(xiàn)對負(fù)載13運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)。 另外本實(shí)施例中的液壓控制系統(tǒng)還可以包括控制器11，該控制器11可以采用現(xiàn)有的控制 器件，例如可編程邏輯控制器PLC?？刂破?1與第一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml和第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2連接，用以對這兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn) 行控制，從而實(shí)現(xiàn)對這兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的控制，并可以實(shí)現(xiàn)對這兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 和停止的控制。以下對本實(shí)施例中的液壓控制方法作出說明。該液壓控制方法可以采用現(xiàn)有的控 制器件例如PLC來實(shí)現(xiàn)。為了控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml和第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2的扭矩，以避免因扭矩不足而熄火或者扭矩過大而飛車，控制器可以檢測第一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml和第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速并且計(jì)算二者的 差值，若該差值大于預(yù)設(shè)的范圍，那么如果當(dāng)前作業(yè)為上升作業(yè)，則提高轉(zhuǎn)速較低的發(fā)動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果當(dāng)前作業(yè)為下降作業(yè)，則減小轉(zhuǎn)速較高的發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)的泵的排量，從而將閉 式泵的輸出功率控制在允許范圍內(nèi)，例如第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)速較高，則減小第二閉式泵P2 的排量。有關(guān)差值的預(yù)設(shè)范圍可以通過試驗(yàn)加以確定。這里的上升作業(yè)和下降作業(yè)分別指 起重機(jī)將負(fù)載從低處提升至高處，和將負(fù)載從高處放至低處。如果需要調(diào)節(jié)負(fù)載的上升或下降的速度，控制器11可以檢測液壓馬達(dá)P3的轉(zhuǎn)速， 并且調(diào)節(jié)第一閉式泵Pl和第二閉式泵P2的排量，使液壓馬達(dá)P3的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。在本實(shí)施例中，可以由起重機(jī)的操作人員觀察負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度然后通過對操縱手柄 10的操作來實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值，此時(shí)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度也符合作業(yè)要求。如果第一閉式泵Pl或第二閉式泵P2出現(xiàn)故障，則由控制器11相應(yīng)地停止第一發(fā) 動(dòng)機(jī)Ml或第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2，此時(shí)相應(yīng)地只由第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2或第一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml工作。這樣，第 一發(fā)動(dòng)機(jī)Ml和第二發(fā)動(dòng)機(jī)M2之間形成互為備用的關(guān)系，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。從以上的描述中，可以看出，應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過采用并聯(lián)的泵，從而 可以選用較小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的選型范圍較大；而本發(fā)明實(shí)施例中采用閉式泵， 無需節(jié)流控制的相關(guān)管路與部件例如換向閥，因此液壓管路簡單，發(fā)熱量小，故障源較少； 而且減少了由于閥件的開閉而產(chǎn)生的沖擊，從而提高了動(dòng)作的微動(dòng)性能。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括相互連接的第一閉式泵和第一發(fā)動(dòng)機(jī)；相互連接的第二閉式泵和第二發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓馬達(dá)；其中，所述第一閉式泵、第二閉式泵和所述液壓馬達(dá)并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括制動(dòng)器，連接在所述液壓 馬達(dá)的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和 所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)連接的控制器，該控制器用于啟動(dòng)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還 用于當(dāng)所述第一閉式泵或第二閉式泵出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)地停止所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)或第二發(fā)動(dòng) 機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于檢測所述第 一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并計(jì)算二者的差值；在所述差值大于預(yù)設(shè)值的情況下，若當(dāng)前作業(yè)為上升作業(yè)，則提高轉(zhuǎn)速較低的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；若當(dāng)前作業(yè)為下降作業(yè)，則減小轉(zhuǎn)速較高的發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)泵的排量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步與所述第一 閉式泵、第二閉式泵以及所述液壓馬達(dá)連接，用于檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第一閉式泵、 第二閉式泵以及所述液壓馬達(dá)連接的控制器，用于檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。
7.一種液壓控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，該方法包括 當(dāng)所述第一閉式泵或第二閉式泵出現(xiàn)故障時(shí)，相應(yīng)地停止所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)或第二發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.一種液壓控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，該方法包括 檢測所述液壓控制系統(tǒng)中的第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并計(jì)算二者的差值； 在所述差值大于預(yù)設(shè)值的情況下，若當(dāng)前作業(yè)為上升作業(yè)，則提高轉(zhuǎn)速較低的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； 若當(dāng)前作業(yè)為下降作業(yè)，則減小轉(zhuǎn)速較高的發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)的泵的排量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括 檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。
10.一種液壓控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，該方法包括 檢測液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述第一閉式泵和第二閉式泵的排量，使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓控制系統(tǒng)和液壓控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)選型局限性較大，或者系統(tǒng)的管路復(fù)雜、發(fā)熱量大、故障源多、動(dòng)作的微動(dòng)性能不夠理想等問題。本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)包括相互連接的第一閉式泵和第一發(fā)動(dòng)機(jī)、相互連接的第二閉式泵和第二發(fā)動(dòng)機(jī)以及液壓馬達(dá)，其中第一閉式泵、第二閉式泵和液壓馬達(dá)并聯(lián)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，發(fā)動(dòng)機(jī)的選型范圍較大、系統(tǒng)可靠性較高并且有較好的動(dòng)作微動(dòng)性能。
文檔編號(hào)F15B15/18GK101922485SQ20101014531
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者劉權(quán), 宋春陽, 張?jiān)? 王少軍, 袁知華, 詹純新 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司