專利名稱：一種斜軸式缸體液壓泵的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓泵、尤其是涉及一種斜軸式缸體液壓泵。
背景技術：
斜軸式缸體液壓泵(或馬達)主要用于行走機械的液壓驅動，傳統(tǒng)的斜軸式缸體液壓泵主要包括殼體，固定在殼體前端、后端的端蓋、后蓋，安裝殼體內部的馬達主軸、缸體部件、芯軸、缸體、配流盤；其中馬達主軸一端伸出端蓋，另一端設有球窩盤，缸體部件由柱塞桿和缸體構成,柱塞桿由大球頭、小球頭和連接大、小球頭的連接桿一體構成,柱塞桿的大球頭設于球窩盤內，缸體具有塞孔，在塞孔的底部具有球窩，柱塞桿的小球頭伸入缸體的塞孔中與球窩鉸接配合，柱塞桿的小球頭僅由一個圓球面構成。采用上述結構的液壓泵/馬達，具有缸體部件加工簡單，傳動可靠，能夠提高生產效率和減低成本等優(yōu)點。但是，該液壓泵/馬達由于沒有安裝測速部件，因此無法實時獲得馬達主軸的輸出轉速，從而無法做到精確自動控制和調節(jié)液壓泵作業(yè)量。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種斜軸式缸體液壓泵，能夠對馬達主軸的輸出轉速進行實測。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:—種斜軸式缸體液壓泵，包括殼體，固定在殼體前端、后端的端蓋、后蓋，安裝殼體內部的馬達主軸、缸體部件、芯軸、缸體、配流盤，馬達主軸一端伸出端蓋，另一端設有球窩盤，缸體部件由柱塞桿和缸體構成，柱塞桿的一端通過大球頭設于球窩盤內，另一端通過小球頭設于缸體的塞孔內，還包括齒輪和轉速傳感器，齒輪為磁性材料，固定套設于球窩盤上，轉速傳感器設于殼體上，并穿入殼體內沿齒輪徑向對準齒輪。所述轉速傳感器包括外殼、霍爾效應兀件和電纜,外殼一端穿入殼體，并通過螺栓與殼體相固定，兩個霍爾效應元件設于殼體的穿入端內部，電纜與霍爾效應元件相連，并從外殼另一端穿出。所述外殼穿入端與齒輪的齒尖相距0.3 lmm。所述外殼穿入端與殼體連接處還設有O形密封圈。采用本實用新型的斜軸式缸體液壓泵，具有如下優(yōu)點:1、能夠實時測量馬達主軸的低轉速，從而便于實現精確自動控制。2、容易安裝，無需調整。3、密封性好，安全可靠，保護等級高。
以下結合附圖和具體實施方式
本實用新型進行詳細說明:


圖1是本實用新型的結構剖視圖。[0016]圖2是本實用新型的檢測原理圖。圖:T圖6分別是本實用新型的四個不同檢測輸出信號的時序圖。
具體實施方式
本實用新型的斜軸式缸體液壓泵(或馬達)如
圖1所示，其與現有技術基本相同，同樣也包括殼體1，固定在殼體I前端、后端的端蓋2、后蓋3，安裝殼體I內部的馬達5主軸
4、缸體部件6、芯軸、缸體、配流盤(以上圖中未標出)，馬達主軸4 一端伸出端蓋2，另一端設有球窩盤7,缸體部件由柱塞桿和缸體構成,柱塞桿的一端通過大球頭設于球窩盤7內，另一端通過小球頭設于缸體的塞孔內。所不同的是，本實用新型的液壓泵還包括齒輪8和轉速傳感器9，齒輪8為磁性材料，固定套設于球窩盤7上，轉速傳感器9設于殼體I上，并穿入殼體I內沿齒輪8徑向對準齒輪8。請結合圖2所示，所述轉速傳感器9包括外殼10、霍爾效應元件11和電纜12，夕卜殼10采用堅固的塑料材質制作，其一端穿入殼體1，并通過螺栓14與殼體I相固定，兩個帶永久磁鐵和放大器的霍爾效應元件11對稱設于殼體I的穿入端內部，用以對齒輪8進行測轉速，并通過PNP或NPN輸出電路輸出測量信號，電纜12與霍爾效應元件11相連，并從外殼10另一端穿出，且與外殼10注塑連接。為了保證檢測的效果，所述外殼10穿入端與齒輪8的齒尖相距h為0.3 lmm。另外，為了保證密封性，所述外殼10穿入端與殼體I連接處還設有O形密封圈13。使用時，通過霍爾效應元件11對旋轉中齒輪8的輪齒和齒槽進行磁感應測量，測出由齒輪8引起的磁通量變化，再由內置輸出電路轉換成方波脈沖信號，由電纜12輸出。輸出的方波電壓頻率f可用齒輪8的齒數z及馬達主軸4或PTO軸的轉速按如下公式計算出:f=z.n/60, f 單位為 sec-1, η 單位為 min_l, Z=齒數。圖:T圖6分別是本實用新型的四個不同變形發(fā)熱檢測輸出信號時序圖，圖3和圖4是輸出一個與轉速成比例的方波信號和識別旋向的開關信號。其中，圖3中為轉速信號和旋轉方向數字信號，順時針方向旋轉；圖4中為逆時針方向旋轉；而圖5、圖6是輸出相位相差90°的兩個方波信號，適用于冗余轉速測量，此外可適用這些信號計算旋轉方向。其中，圖5中為兩個部分冗余旋轉方向信號，順時針方向旋轉；圖6中為逆時針方向旋轉。綜上所述，本實用新型的斜軸式缸體液壓泵具有如下優(yōu)點:1、通過設置霍爾效應元件11，能夠實時測量馬達主軸4的低轉速，從而便于實現精確自動控制。2、容易安裝，無需調整。3、通過設置O形密封圈13密封性好，安全可靠，保護等級高。但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種斜軸式缸體液壓泵，包括殼體，固定在殼體前端、后端的端蓋、后蓋，安裝殼體內部的馬達主軸、缸體部件、芯軸、缸體、配流盤，馬達主軸一端伸出端蓋，另一端設有球窩盤，缸體部件由柱塞桿和缸體構成，柱塞桿的一端通過大球頭設于球窩盤內，另一端通過小球頭設于缸體的塞孔內，其特征在于: 還包括齒輪和轉速傳感器，齒輪為磁性材料，固定套設于球窩盤上，轉速傳感器設于殼體上，并穿入殼體內沿齒輪徑向對準齒輪。
2.根據權利要求1所述的斜軸式缸體液壓泵，其特征在于:所述轉速傳感器包括外殼、霍爾效應元件和電纜，外殼一端穿入殼體，并通過螺栓與殼體相固定，兩個霍爾效應元件設于殼體的穿入端內部，電纜與霍爾效應元件相連，并從外殼另一端穿出。
3.根據權利要求2所述的斜軸式缸體液壓泵，其特征在于:所述外殼穿入端與齒輪的齒尖相距0.3-lmm。
4.根據權利要求2所述的斜軸式缸體液壓泵，其特征在于:所述外殼穿入端與殼體連接處還設有O形密封圈。
專利摘要本實用新型公開了一種斜軸式缸體液壓泵，包括殼體，固定在殼體前端、后端的端蓋、后蓋，安裝殼體內部的馬達主軸、缸體部件、芯軸、缸體、配流盤，馬達主軸一端伸出端蓋，另一端設有球窩盤，缸體部件與球窩盤相連，還包括齒輪和轉速傳感器，齒輪為磁性材料，固定套設于球窩盤上，轉速傳感器設于殼體上，并穿入殼體內沿齒輪徑向對準齒輪。通過設置霍爾效應元件，能夠實時測量馬達主軸的低轉速，從而便于實現精確自動控制，并且通過設置O形密封圈密封性好，安全可靠，保護等級高。
文檔編號F04B1/12GK202991377SQ20122058816
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權日2012年11月8日
發(fā)明者李斌, 陳俊龍 申請人:上海電氣液壓氣動有限公司