專(zhuān)利名稱(chēng)：一種行星輪柱塞液壓泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓動(dòng)力裝置，特別是排量可變的液壓泵。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)是申請(qǐng)?zhí)枮?3218491.3，名稱(chēng)為“行星輪雙作用液壓泵或馬達(dá)”中的液壓泵部分，其不足之處是泵吸入壓出的容積不能變化時(shí)，泵的輸出排量也不能變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使液壓泵的排量可以根據(jù)需要進(jìn)行變化。
本發(fā)明是一種行星輪柱塞液壓泵，傳動(dòng)軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)及(O21)上，傳動(dòng)軸(O1)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(O2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)行星齒輪(8a)、(8b)使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)進(jìn)行吸壓油動(dòng)作，液壓配油系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸(O1)、傳動(dòng)軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動(dòng)套(2)和固定套(3)，每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)與(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)包括一個(gè)閥體(9-6)、一個(gè)換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進(jìn)油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿?fù)Q向閥芯(9-7)的軸向開(kāi)有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開(kāi)設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
在錐閥閥體(9-11)上通過(guò)螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線(xiàn)移動(dòng)。
傳動(dòng)軸(O1)上的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上的齒輪(10)嚙合，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)、(O21)，行星齒輪(8c)空套在傳動(dòng)軸(O1)延伸出的系桿銷(xiāo)軸O11上，三個(gè)內(nèi)齒輪(7a)、(7b)及(7c)固定不動(dòng)，傳動(dòng)軸(O2)通過(guò)系桿帶動(dòng)行星齒輪(8a)、(8b)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(O1)通過(guò)系桿帶動(dòng)行星齒輪(8c)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪(8a)、(8b)、(8c)通過(guò)固連銷(xiāo)軸(O24)、(O22)、(O12)分別帶動(dòng)三組柱塞(6a)與(6b)、(6c)與(6d)、(6e)與(6f)在柱塞缸(4a)與(4b)、(4c)與(4d)、(4e)與(4f)中作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)；換向閥(9)、(9′)與(9″)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)與(a1)、(a3)與(a4)、(a5)與(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)與(b1)、(b3)、(b4)、(b5)與(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
本發(fā)明的有益之處是在泵的柱塞行程不可變的情況下，使泵的排量隨出口壓力的變化而變化，將排量不可變的定量泵變?yōu)橐环N變量泵。


圖1是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、圖2是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖3是本發(fā)明的兩位四通換向閥的裝配圖，圖4是圖3的符號(hào)表示圖。
具體實(shí)現(xiàn)方式如圖1所示，是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，傳動(dòng)軸(O1)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合傳動(dòng)，齒輪(11)與齒輪(10)的齒數(shù)比為1∶1；行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)及(O21)上，行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為1∶2，兩個(gè)行星齒輪的系桿公用一個(gè)傳動(dòng)軸(O2)，兩個(gè)行星齒輪系桿的安裝角不同外，其余結(jié)構(gòu)均一致，通過(guò)行星齒輪系使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)中作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行吸壓油動(dòng)作。
如圖1所示，配油系統(tǒng)由傳動(dòng)軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動(dòng)套(2)和固定套(3)組成，用于在柱塞吸油時(shí)對(duì)應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)與吸油口(O′)相通，在柱塞壓油時(shí)對(duì)應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)與壓油口(P′)相通。每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)、(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)、(9′)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，換向閥(9)、(9′)的(O″)口與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
如圖3所示，換向閥(9)包括一個(gè)閥體(9-6)、一個(gè)換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進(jìn)油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿?fù)Q向閥芯(9-7)的軸向開(kāi)有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開(kāi)設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)相接。錐閥閥體(9-11)上通過(guò)螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線(xiàn)移動(dòng)。
如圖1、圖3所示，兩個(gè)換向閥(9)、(9′)的換向壓力與復(fù)位壓力可分別設(shè)置，當(dāng)壓油口(P′)的壓力達(dá)到使某個(gè)閥換向時(shí)，該閥對(duì)應(yīng)的兩個(gè)柱塞缸相互接通，使該組柱塞缸卸載卸流，輸出流量減小二分之一，動(dòng)力輸入減小二分之一；當(dāng)壓油口(P′)壓力達(dá)到使二個(gè)閥全部換向時(shí)，相應(yīng)兩組的四個(gè)柱塞缸全部卸載卸流，輸出流量為零，動(dòng)力輸入為零，由蓄能器(12)維持壓力及供油；當(dāng)壓油口(P′)降到某個(gè)換向閥的復(fù)位壓力時(shí)，該換向閥又將對(duì)應(yīng)的柱塞缸的工作狀態(tài)切換為外部供油。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)相接，用于避免換向閥換向過(guò)程中使柱塞缸出現(xiàn)困油現(xiàn)象。
如圖2所示，是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，傳動(dòng)軸(O1)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合傳動(dòng)，齒輪(11)與齒輪(10)的齒數(shù)比為1∶1；行星齒輪(8c)的系桿由傳動(dòng)軸(O1)驅(qū)動(dòng)，另兩個(gè)行星齒輪(8a)、(8b)的系桿公用一個(gè)傳動(dòng)軸(O2)，帶動(dòng)兩個(gè)行星齒輪的系桿轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)、(7c)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)及(O21)上，行星齒輪(8c)空套在傳動(dòng)軸(O1)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O11)上，行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為1∶2，三個(gè)行星齒輪系桿的安裝角不同外，其余結(jié)構(gòu)均一致，通過(guò)行星齒輪系使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)、(6e)、(6f)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)、(4e)、(4f)中作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行吸壓油動(dòng)作。
如圖2所示，配油系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)輸入傳動(dòng)軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動(dòng)套(2)和固定套(3)組成，用于在柱塞吸油時(shí)對(duì)應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)、(b5)、(b6)與吸油口(O′)相通，在柱塞壓油時(shí)對(duì)應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)、(b5)、(b6)與壓油口(P′)相通。每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)，換向閥(9)、(9′)與(9″)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)與(a5)、(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)與(b5)、(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，換向閥的(O″)口與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
如圖2、圖3所示，三個(gè)換向閥(9)、(9′)、(9″)的換向壓力與復(fù)位壓力可分別設(shè)置，當(dāng)壓油口(P′)壓力達(dá)到使某個(gè)換向閥換向時(shí)，該閥對(duì)應(yīng)的兩個(gè)柱塞缸相互接通，使該組柱塞缸卸載卸流，輸出流量減小三分之一，動(dòng)力輸入減小三分之一；當(dāng)壓油口(P′)壓力達(dá)到使三個(gè)換向閥全部換向時(shí)，對(duì)應(yīng)的三組六個(gè)柱塞缸全部卸載卸流，輸出流量為零，動(dòng)力輸入減小為零，由蓄能器(12)維持壓力及供油；當(dāng)壓油口(P′)降到某個(gè)換向閥的復(fù)位壓力時(shí)，該換向閥又將對(duì)應(yīng)的柱塞缸的工作狀態(tài)切換為外部供油。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)、(5e)、(5f)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接，用于避免換向閥換向過(guò)程中使柱塞缸出現(xiàn)困油現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種行星輪柱塞液壓泵，傳動(dòng)軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)及(O21)上，傳動(dòng)軸(O1)帶動(dòng)傳動(dòng)軸(O2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)行星齒輪(8a)、(8b)使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)進(jìn)行吸壓油動(dòng)作，液壓配油系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸(O1)、傳動(dòng)軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動(dòng)套(2)和固定套(3)，本發(fā)明的特征在于每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)與(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)包括一個(gè)閥體(9-6)、一個(gè)換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進(jìn)油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿?fù)Q向閥芯(9-7)的軸向開(kāi)有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開(kāi)設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開(kāi)設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于在錐閥閥體(9-11)上通過(guò)螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線(xiàn)移動(dòng)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，傳動(dòng)軸(O1)上的齒輪(11)與傳動(dòng)軸(O2)上的齒輪(10)嚙合，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動(dòng)軸(O2)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O23)、(O21)，行星齒輪(8c)空套在傳動(dòng)軸(O1)延伸出的系桿銷(xiāo)軸(O11)上，三個(gè)內(nèi)齒輪(7a)、(7b)及(7c)固定不動(dòng)，傳動(dòng)軸(O2)通過(guò)系桿帶動(dòng)行星齒輪(8a)、(8b)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(O1)通過(guò)系桿帶動(dòng)行星齒輪(8c)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪(8a)、(8b)、(8c)通過(guò)固連銷(xiāo)軸(O24)、(O22)、(O12)分別帶動(dòng)三組柱塞(6a)與(6b)、(6c)與(6d)、(6e)與(6f)在柱塞缸(4a)與(4b)、(4c)與(4d)、(4e)與(4f)中作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于每一對(duì)柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個(gè)兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)；換向閥(9)、(9′)與(9″)的(A)、(B)口對(duì)應(yīng)接在油路(a2)與(a1)、(a3)與(a4)、(a5)與(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(P)、(O)口對(duì)應(yīng)接在油路(b2)與(b1)、(b3)、(b4)、(b5)與(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
全文摘要
一種行星輪柱塞液壓泵，通過(guò)行星齒輪系使柱塞分別在柱塞缸中進(jìn)行吸壓油動(dòng)作，每一對(duì)柱塞缸分別串接有一個(gè)換向閥，換向閥芯的左端為一球冠體，接控制油路口，球冠體安裝在圓柱體上，圓柱體與錐體之間由連桿聯(lián)接，在連桿中間位置處安裝有一圓柱體，沿?fù)Q向閥芯的軸向開(kāi)有將兩端連通的通孔，錐閥閥芯左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔與泄油油路相通，泄油口只與泄油油路相通；換向閥的兩個(gè)出油口對(duì)應(yīng)接在油路上，與柱塞缸相通，換向閥的進(jìn)油口、回油口對(duì)應(yīng)接在另一油路上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口與泵的吸油口相接，換向閥的控制油路口與壓油口處的接口相接；單向閥分別接在油路上；在壓油口處設(shè)置有蓄能器。
文檔編號(hào)F04B9/00GK1590759SQ0313456
公開(kāi)日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者趙學(xué) 申請(qǐng)人:蘭州理工大學(xué)