低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機(jī)是一種地下礦山裝載設(shè)備，主要用于將開(kāi)采出的礦石和巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備。但傳統(tǒng)裝巖機(jī)的工作高度因受到裝巖機(jī)機(jī)身限制必須在—米以上的巷道內(nèi)作業(yè)，發(fā)明人在長(zhǎng)期制造實(shí)踐中，對(duì)這一實(shí)際應(yīng)用缺陷在裝巖機(jī)上進(jìn)行了升級(jí)改造，使裝巖機(jī)能在較為低矮的巷道中實(shí)施行進(jìn)及開(kāi)采、輸送作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，能自由調(diào)節(jié)鏟斗的高度，令裝巖機(jī)的作業(yè)高度得以靈活調(diào)整，以適應(yīng)低矮巷道的行進(jìn)、挖掘及輸送作業(yè)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:包括裝巖機(jī)車身、車身驅(qū)動(dòng)裝置、車輪行進(jìn)裝置、鏟斗、鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身上方設(shè)置鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身下方設(shè)置車身驅(qū)動(dòng)裝置和車輪行進(jìn)裝置；裝巖機(jī)車身前端設(shè)置鏟斗，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條連接鏟斗；鏟斗上設(shè)置基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸，基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏟斗升降裝置連接裝巖機(jī)車身。
[0005]本實(shí)用新型所述的低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:鏟斗升降裝置包括定位腔、驅(qū)動(dòng)腔、系統(tǒng)控制腔和升降臂裝置，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置電機(jī)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；定位腔中設(shè)置定位輪和上、下定位桿；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端插入定位腔中連接定位輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置升降臂裝置；在定位輪上鉸接下定位桿，下定位桿鉸接上定位桿，上定位桿上套裝定位導(dǎo)軌環(huán)，定位導(dǎo)軌環(huán)固定在定位腔的內(nèi)壁上；在定位腔與上定位桿上分別開(kāi)設(shè)若干個(gè)定位通孔，在定位通孔內(nèi)插入定位栓；系統(tǒng)控制腔內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)控制板，系統(tǒng)控制板連接控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)作業(yè)。
[0006]升降臂裝置包括升降輪和上、下升降桿，升降輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上；升降輪上鉸接下升降桿，下升降桿鉸接上升降桿，在上升降桿上套裝升降導(dǎo)軌環(huán)，升降導(dǎo)軌環(huán)固定在驅(qū)動(dòng)腔的外壁上；上升降桿上設(shè)置轉(zhuǎn)軸卡鉗，轉(zhuǎn)軸卡鉗內(nèi)卡裝鏟斗的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸。
[0007]還包括升降標(biāo)尺板，升降標(biāo)尺板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)腔的外壁上，升降標(biāo)尺板的刻度線上設(shè)置若干個(gè)感應(yīng)觸頭；感應(yīng)觸頭通過(guò)導(dǎo)線連接系統(tǒng)控制板；轉(zhuǎn)軸卡鉗在升降過(guò)程中遮擋感應(yīng)觸頭，觸發(fā)感應(yīng)觸頭將所在位置數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)控制板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、在本裝置中設(shè)置的轉(zhuǎn)軸卡鉗內(nèi)卡裝鏟斗的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸卡鉗能夠在升降臂裝置的帶動(dòng)下改變高度位置，從而帶動(dòng)鏟斗改變其基礎(chǔ)高度位置，方便在較為低矮的巷道內(nèi)行進(jìn)，提升了裝巖機(jī)的通行率，令其適用范圍得以拓展。
[0010]2、本裝置在改變鏟斗的基礎(chǔ)位置之后，還可通過(guò)定位裝置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，令鏟斗在設(shè)定位置上穩(wěn)定作業(yè)，而不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，本設(shè)計(jì)令設(shè)備的運(yùn)行可靠性得以提升。并且，由于在定位腔與上定位桿上分別開(kāi)設(shè)若干個(gè)定位通孔，在定位通孔內(nèi)插入定位栓用以調(diào)節(jié)固定位置，令裝巖機(jī)鏟斗的高度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)精確調(diào)控，科學(xué)調(diào)整作業(yè)。
[0011]3、本裝置的轉(zhuǎn)軸卡鉗在升降過(guò)程中遮擋感應(yīng)觸頭，觸發(fā)感應(yīng)觸頭將所在位置數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)控制板，能即時(shí)掌握轉(zhuǎn)軸卡鉗的實(shí)時(shí)高度位置，為工作人員及時(shí)調(diào)整鏟斗的高度位置提供參考數(shù)據(jù)，令高度調(diào)整實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化精準(zhǔn)作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型鏟斗在不同運(yùn)動(dòng)位置(P1、P2、P3)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為鏟斗升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中標(biāo)號(hào)為:
[0017]1、鏟斗；1.1基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸；2、裝巖機(jī)車身；3、鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置；4、控制裝置；5、車輪行進(jìn)裝置；6、定位栓；7、定位腔；8、電機(jī)；9、驅(qū)動(dòng)腔；10、系統(tǒng)控制腔；11、定位通孔；12、上定位桿；13、定位導(dǎo)軌環(huán)；14、下定位桿；15、定位輪；16、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；17、升降標(biāo)尺板；18、感應(yīng)觸頭；19、升降導(dǎo)軌環(huán)；20、上升降桿；21下升降桿；22、升降輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型所述的低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，包括裝巖機(jī)車身2、車身驅(qū)動(dòng)裝置、車輪行進(jìn)裝置5、鏟斗1、鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置3和控制裝置4，裝巖機(jī)車身2上方設(shè)置鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置3和控制裝置4，裝巖機(jī)車身2下方設(shè)置車身驅(qū)動(dòng)裝置和車輪行進(jìn)裝置5 ;裝巖機(jī)車身2前端設(shè)置鏟斗I，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)鏈條連接鏟斗I ;鏟斗I上設(shè)置基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸
1.1，基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸1.1通過(guò)鏟斗升降裝置連接裝巖機(jī)車身。
[0019]如圖4所示，鏟斗升降裝置包括定位腔7、驅(qū)動(dòng)腔9、系統(tǒng)控制腔10和升降臂裝置，驅(qū)動(dòng)腔9內(nèi)設(shè)置電機(jī)8和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16，電機(jī)8通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16 ;定位腔7中設(shè)置定位輪16和上、下定位桿12和14 ;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的一端插入定位腔7中連接定位輪15，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16的另一端設(shè)置升降臂裝置；在定位輪15上鉸接下定位桿14，下定位桿14鉸接上定位桿12，上定位桿12上套裝定位導(dǎo)軌環(huán)13，定位導(dǎo)軌環(huán)13固定在定位腔7的內(nèi)壁上；在定位腔7與上定位桿12上分別開(kāi)設(shè)若干個(gè)定位通孔11，在定位通孔11內(nèi)插入定位栓6 ;系統(tǒng)控制腔10內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)控制板，系統(tǒng)控制板連接控制電機(jī)8的開(kāi)關(guān)作業(yè)。
[0020]升降臂裝置包括升降輪22和上、下升降桿20和21，升降輪22設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16上；升降輪22上鉸接下升降桿21，下升降桿21鉸接上升降桿20，上升降桿20上設(shè)置轉(zhuǎn)軸卡鉗，轉(zhuǎn)軸卡鉗內(nèi)卡裝鏟斗的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸1.1 ;在上升降桿20上套裝升降導(dǎo)軌環(huán)19，升降導(dǎo)軌環(huán)19固定在驅(qū)動(dòng)腔9的外壁上。
[0021 ] 還包括升降標(biāo)尺板18，升降標(biāo)尺板18設(shè)置在驅(qū)動(dòng)腔9的外壁上，升降標(biāo)尺板18的刻度線上設(shè)置若干個(gè)感應(yīng)觸頭17 ;感應(yīng)觸頭17通過(guò)導(dǎo)線連接系統(tǒng)控制板；轉(zhuǎn)軸卡鉗在升降過(guò)程中遮擋感應(yīng)觸頭17，觸發(fā)感應(yīng)觸頭17將所在位置數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)控制板。
[0022]本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先通過(guò)升降標(biāo)尺板18上的感應(yīng)觸頭17反饋轉(zhuǎn)軸卡鉗所在的位置信息，而后根據(jù)所在位置和所需位置的距離差調(diào)整電機(jī)8的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)8帶動(dòng)升降臂裝置運(yùn)動(dòng)，令轉(zhuǎn)軸卡鉗處于所需位置時(shí)，電機(jī)8停止運(yùn)動(dòng)；將定位栓6插入此時(shí)設(shè)置在定位腔7和上定位桿12上的相對(duì)應(yīng)的定位通孔11中，以固定當(dāng)前鏟斗高度。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:包括裝巖機(jī)車身、車身驅(qū)動(dòng)裝置、車輪行進(jìn)裝置、鏟斗、鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身上方設(shè)置鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身下方設(shè)置車身驅(qū)動(dòng)裝置和車輪行進(jìn)裝置；裝巖機(jī)車身前端設(shè)置鏟斗，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條連接鏟斗；鏟斗上設(shè)置基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸，基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏟斗升降裝置連接裝巖機(jī)車身。2.按照權(quán)利要求1所述的低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:鏟斗升降裝置包括定位腔、驅(qū)動(dòng)腔、系統(tǒng)控制腔和升降臂裝置，驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置電機(jī)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；定位腔中設(shè)置定位輪和上、下定位桿；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端插入定位腔中連接定位輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置升降臂裝置；在定位輪上鉸接下定位桿，下定位桿鉸接上定位桿，上定位桿上套裝定位導(dǎo)軌環(huán)，定位導(dǎo)軌環(huán)固定在定位腔的內(nèi)壁上；在定位腔與上定位桿上分別開(kāi)設(shè)若干個(gè)定位通孔，在定位通孔內(nèi)插入定位栓；系統(tǒng)控制腔內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)控制板，系統(tǒng)控制板連接控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)作業(yè)。3.按照權(quán)利要求2所述的低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:升降臂裝置包括升降輪和上、下升降桿，升降輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上；升降輪上鉸接下升降桿，下升降桿鉸接上升降桿，在上升降桿上套裝升降導(dǎo)軌環(huán)，升降導(dǎo)軌環(huán)固定在驅(qū)動(dòng)腔的外壁上；上升降桿上設(shè)置轉(zhuǎn)軸卡鉗，轉(zhuǎn)軸卡鉗內(nèi)卡裝鏟斗的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸。4.按照權(quán)利要求3所述的低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，其特征在于:還包括升降標(biāo)尺板，升降標(biāo)尺板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)腔的外壁上，升降標(biāo)尺板的刻度線上設(shè)置若干個(gè)感應(yīng)觸頭；感應(yīng)觸頭通過(guò)導(dǎo)線連接系統(tǒng)控制板；轉(zhuǎn)軸卡鉗在升降過(guò)程中遮擋感應(yīng)觸頭，觸發(fā)感應(yīng)觸頭將所在位置數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)控制板。
【專利摘要】低矮巷道作業(yè)裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。其特征在于：包括裝巖機(jī)車身、車身驅(qū)動(dòng)裝置、車輪行進(jìn)裝置、鏟斗、鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身上方設(shè)置鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，裝巖機(jī)車身下方設(shè)置車身驅(qū)動(dòng)裝置和車輪行進(jìn)裝置；裝巖機(jī)車身前端設(shè)置鏟斗，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條連接鏟斗；鏟斗上設(shè)置基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸，基礎(chǔ)轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏟斗升降裝置連接裝巖機(jī)車身。本實(shí)用新型能自由調(diào)節(jié)鏟斗的高度，令裝巖機(jī)的作業(yè)高度得以靈活調(diào)整，以適應(yīng)低矮巷道的作業(yè)。
【IPC分類】E21C35/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204783009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520451868
【發(fā)明人】郭勤岳, 張榮德, 孫明文
【申請(qǐng)人】淄博大力礦山機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日