多功能鉆機全回轉角度調節(jié)機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種角度調節(jié)機構，具體是一種多功能鉆機全回轉角度調節(jié)機構，屬于鉆機角度調節(jié)機構技術領域。
【背景技術】
[0002]多功能鉆機是在這幾年發(fā)展起來的一種粧工機械，主要應用于地基及山體錨固、管棚支護、滑坡?lián)岆U救助、地基的鉆孔注漿及地質水文水井鉆探施工等工程。當用于山體錨固等錨固工程時，滑動架的調節(jié)范圍一般要求在機身前側的+90°?-90°范圍內即可滿足各種錨固工程的施工。在做管棚支護搶險救助等工程時，滑動架的調節(jié)范圍要求在機身后側的+90°?-90°范圍內回轉，目前國內的多功能鉆機滑動架的調節(jié)范圍大多在+90°?-90°，角度調節(jié)范圍有限，所以對于一些超過180°的向機身后側的打孔工程就沒法使用，需要更換專門的施工設備，造成了資源的極大浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種多功能鉆機全回轉角度調節(jié)機構，不僅能夠滿足各種施工角度的施工要求，而且可以滿足整機的設計要求。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種多功能鉆機全回轉角度調節(jié)機構，包括固定座、動臂、角度油缸、轉盤、回轉支承、左轉油缸、滑動架、右轉油缸、變幅油缸、動臂轉動油缸和轉動座，所述轉動座鉸接在固定座上；所述動臂的一端與轉動座鉸接，另一端與轉盤鉸接；所述滑動架通過回轉支承與轉盤鉸接；所述動臂轉動油缸的無桿端與固定座鉸接，動臂轉動油缸的有桿端與動臂鉸接，動臂轉動油缸的伸或縮可以調節(jié)動臂的左右擺動角度；所述變幅油缸的無桿端與轉動座鉸接，變幅油缸的有桿端與動臂鉸接，變幅油缸的伸或縮可以調節(jié)動臂的上下俯仰角度；所述角度油缸的無桿端與動臂鉸接，角度油缸的有桿端與轉盤鉸接，角度油缸的伸縮可以調節(jié)轉盤的俯仰角度；所述左轉油缸的無桿端與滑動架鉸接，左轉油缸的有桿端與轉盤鉸接；所述右轉油缸的無桿端與滑動架鉸接，右轉油缸的有桿端與轉盤鉸接；左轉油缸的伸或縮和右轉油缸的縮和伸可以調節(jié)滑動架的旋轉角度。
[0005]優(yōu)選地，所述滑動架的回轉支承連接板與回轉支承的內圈連接，回轉支承的外圈與轉盤的內圈連接，滑動架通過回轉支承做回轉運動。
[0006]優(yōu)選地，所述轉盤上均布八個鉸點，每兩個鉸點夾角為45°，左轉油缸、右轉油缸的有桿端分別與轉盤上直徑方向的兩個鉸點鉸接。
[0007]優(yōu)選地，所述滑動架上與左轉油缸鉸接的鉸接點和與右轉油缸鉸接的鉸接點對稱布置，左轉油缸伸出或縮回和右轉油缸縮回或伸出使滑動架轉動90°，通過轉盤上鉸點的互換，實現(xiàn)360°的全回轉角度調節(jié)。
[0008]優(yōu)選地，所述角度油缸、變幅油缸、動臂轉動油缸與動臂間各個鉸接點的距離根據(jù)各個油缸的調節(jié)行程確定，角度油缸鉸接在動臂上表面靠近轉動座處，變幅油缸鉸接在動臂側表面，動臂轉動油缸鉸接在動臂下表面靠近轉盤處。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過角度油缸、左轉油缸、右轉油缸、變幅油缸及動臂轉動油缸的配合伸出或縮回，能夠實現(xiàn)滑動架的空間全回轉角度調節(jié)，滿足施工時各種鉆孔角度的需求，即能夠可以在360°范圍內調節(jié)多功能鉆機的施工角度，其角度適用范圍廣，提高了多功能鉆機的使用效率；開拓了多功能鉆機新的使用領域。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的分解圖；
[0012]圖3為本實用新型的應用結構示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的全回轉角度調節(jié)示意圖。
[0014]圖中:1、固定座，2、動臂，3、角度油缸，4、轉盤，5、回轉支承，6、左轉油缸，7、滑動架，8、右轉油缸，9、變幅油缸，10、動臂轉動油缸，11、轉動座，12、鉆桅，13、底盤，a、鉸點一，b、鉸點二，C、鉸點三，d、鉸點四，e、鉸點五，f、鉸點六，g、鉸點七，h、鉸點八，1、鉸點九，j、鉸點十，k、鉸點^^一，1、鉸點十二，m、鉸點十三，η、鉸點十四，O、鉸點十五，P、鉸點十六，q、鉸點十七。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種多功能鉆機全回轉角度調節(jié)機構，包括固定座1、動臂2、角度油缸3、轉盤4、回轉支承5、左轉油缸6、滑動架7、右轉油缸8、變幅油缸9、動臂轉動油缸10和轉動座11，所述轉動座11的鉸點十七q與固定座I的鉸點三c鉸接，轉動座11的鉸點四d與動臂2的鉸點十五ο鉸接，動臂2的鉸點六與轉盤4的鉸點十二鉸接，滑動架7通過回轉支承5與轉盤4鉸接；動臂轉動油缸10的無桿端與固定座I的鉸點一 a鉸接，動臂轉動油缸10的有桿端與動臂2的鉸點十四η鉸接，動臂轉動油缸10的活塞桿伸出或縮回時，可使動臂2通過鉸點一 a圍繞鉸點二 b轉動，即動臂轉動油缸10的伸或縮可以調節(jié)動臂2的左右擺動角度，活塞桿連接處采用關節(jié)實現(xiàn)整個工作裝置左右角度的調節(jié)；變幅油缸9的無桿端與轉動座11的鉸點十六P鉸接，變幅油缸9的有桿端與動臂2的鉸點十三m鉸接，變幅油缸9的伸或縮可以調節(jié)動臂2的上下俯仰角度；角度油缸3的無桿端與動臂2的鉸點五e鉸接，角度油缸3的有桿端與轉盤4的鉸點七g鉸接，角度油缸3的伸縮可以調節(jié)轉盤4的俯仰角度；左轉油缸6的無桿端與滑動架7的鉸點八h鉸接，左轉油缸6的有桿端與轉盤4的鉸點十j鉸接；右轉油缸8的無桿端與滑動架7的鉸點九i鉸接，右轉油缸8的有桿端與轉盤4的鉸點^^一 k鉸接，左轉油缸6的伸或縮和右轉油缸8的縮和伸可以調節(jié)滑動架7的旋轉角度。
[0017]優(yōu)選地，所述滑動架7的回轉支承連接板與回轉支承5的內圈連接，回轉支承5的外圈與轉盤4的內圈連接，滑動架7通過回轉支承5做360°全回轉運動。
[0018]優(yōu)選地，所述轉盤4上可均布八個鉸點，每兩個鉸點夾角為45°，左轉油缸6、右轉油缸8的有桿端分別與轉盤4上直徑方向的兩個鉸點鉸接，即以轉盤4上180°方向的兩個鉸點為一組與左轉油缸和右轉油缸有桿端分別鉸接，共4組，構成整個滑動架7的轉動范圍為4*90。的360°全回轉。
[0019]優(yōu)選地，所述滑動架7上與左轉油缸6鉸接的鉸點八h和與右轉油缸8鉸接的鉸點九i對稱布置，當左轉油缸6伸出或縮回和右轉油缸8縮回或伸出可使滑動架7轉動90°，通過轉盤4四組鉸點的互換，可以實現(xiàn)360°的全回轉角度調節(jié)。
[0020]優(yōu)選地，所述角度油缸3、變