的接箍位置上方時，控制推拉機械手伸出推動吊環(huán)臂，使該待起出油管下放至該待起出油管的頭部接觸油管枕，控制油管吊卡釋放該待起出油管，隨吊環(huán)上行，控制推拉機械手收回。
[0073]另一方面，當(dāng)需要下入油管時，首先需要配備并試用防噴工具正常，具體的，可以控制油管吊卡提起防噴工具，使防噴工具的底部短節(jié)公扣進入待下入油管的接箍內(nèi)，油管鉗定向為上扣，控制油管鉗前行就位，上扣至扭矩達到預(yù)設(shè)值，油管鉗的鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，油管鉗回位；上提待下入油管第二預(yù)設(shè)距離，打開油管卡盤，下放防噴工具至防噴工具底部的油管短節(jié)在油管卡盤上平面外露第三預(yù)設(shè)距離，關(guān)閉油管卡盤，下放油管卡盤外油管，關(guān)閉防噴器的閘板，關(guān)閉防噴工具的旋塞閥，示例的，該第一預(yù)設(shè)距離可以為0.1米，該第二預(yù)設(shè)距離可以為0.5米。然后，需將準備下入的待下入油管放置于可調(diào)式油管枕上，示例的，該待下入油管置放于井口前，油管滑道置放于可調(diào)式油管枕上。具體的，操作人員可以控制油管舉升機將準備下入的待下入油管油管舉升排擺到可調(diào)式油管枕的中部，將該準備下入的待下入油管的尾部的公扣放入油管滑道尾部的小滑車上。
[0074]在下入油管時，該待下入油管位于井外，部分該鄰接油管位于井內(nèi)且該鄰接油管的頭部位于井口?？梢酝ㄟ^操控機械臂控制推拉機械手伸出至吊環(huán)控制塊控制吊環(huán)后，推拉機械手前推吊環(huán)的同時下放油管吊卡，控制油管吊卡在待下入油管的接箍位置以下的部分打開閉鎖環(huán)，在油管吊卡的中心孔套入待下入油管時關(guān)閉閉鎖環(huán)，將油管抓住后上提。在上提待下入油管的同時回收推拉機械手至機械臂內(nèi)，油管吊卡上提至超過推拉機械手水平面的位置后，控制推拉機械手伸出，抓住待下入油管后回收。上提待下入油管至待下入油管的尾部超過鄰接油管的接箍位置的高度時停止上提，在待下入油管的公扣對正鄰接油管接箍時，機械臂停止回收推拉機械手，下放待下入油管使待下入油管的公扣進入鄰接油管的接箍位置，控制推拉機械手回收至機械臂內(nèi)。需要說明的是，該鄰接油管的接箍能夠與該待下入油管的公扣連接。
[0075]示例的，可以通過操控油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗就位并套入油管，通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗對鄰接油管和待下入油管進行上扣，在上扣的過程中，若油管鉗處于高檔時不能達標，控制氣動變檔桿將油管鉗調(diào)整到低檔，旋轉(zhuǎn)油管鉗至上扣達標再回歸高檔。此時鄰接油管位于井內(nèi)且頭部接箍與該待下入油管的尾部公扣相連接。通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗的鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，控制油管鉗回退至待命位。需要說明的是，該油管鉗固定于油管鉗就位裝置上，且該油管鉗就位裝置可以固定于該修井機架上，該油管鉗的待命位可以為該井口旁，且該待命位所在的水平面距離該井口所在水平面的距離可以為I米。上提上扣后的油管第一預(yù)設(shè)距離，該第一預(yù)設(shè)距離可以為0.1米，打開油管卡盤，下放該上扣后的油管至該待下入油管的接箍位置達到油管鉗背鉗的預(yù)設(shè)高度，控制油管吊卡在該待下入的接箍位置以下的部分打開閉鎖環(huán)。
[0076]綜上所述，由于本發(fā)明實施例提供的起下油管系統(tǒng)中，設(shè)置了支撐座、油管吊卡、油管鉗就位裝置、油管卡盤、可調(diào)式油管枕和油管舉升機，配合進行推拉吊環(huán)、開關(guān)吊卡、操控油管鉗完成油管的上卸扣、下油管時抬管上枕起下油管作業(yè)。通過該起下油管系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)油管鉗、吊環(huán)、吊卡的操控，在保證效率的情況下，提高了操作安全性。
[0077]本發(fā)明實施例提供了一種起油管方法，如圖5所示，該方法包括:
[0078]步驟501、控制吊環(huán)將油管吊卡下放至待起出油管的接箍位置，油管吊卡鎖緊油管的接箍位置以下的部分，打開油管卡盤，上提待起出油管至鄰接油管的接箍位置達到油管鉗背鉗的預(yù)設(shè)高度，關(guān)閉油管卡盤，使油管卡盤卡住鄰接油管，下放油管吊卡，使油管吊卡的上平面脫離待起出油管的接箍的下平面，鄰接油管的接箍與待起出油管的公扣連接。
[0079]步驟502、通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗移動并套入待起出油管，通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗對待起出油管和鄰接油管進行卸扣，通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗的鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，控制油管鉗回退至待命位。
[0080]步驟503、通過機械臂控制推拉機械手從機械臂內(nèi)伸出，推拉機械手抓住待起出油管，上提待起出油管使待起出油管的尾部的公扣脫離鄰接油管的接箍位置，下放待起出油管，控制推拉機械手伸出并推動待起出油管，將待起出油管下放至待起出油管的尾部接觸油管滑道上的滑車后，收回推拉機械手，通過油管拉排工具將待起出油管后拉，在待起出油管的接箍位置下放至鄰接油管接箍位置上方時，控制推拉機械手伸出推動吊環(huán)臂，使待起出油管下放至頭部接觸可調(diào)式油管枕，控制油管吊卡釋放待起出油管，隨吊環(huán)上行，控制推拉機械手收回。
[0081]綜上所述，由于本發(fā)明實施例提供的起油管的方法中，通過支撐座、油管吊卡、油管鉗就位裝置、油管卡盤和可調(diào)式油管枕的配合，完成了推拉吊環(huán)、開關(guān)吊卡、操控油管鉗完成油管的卸扣的起油管作業(yè)。通過該起下油管系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)油管鉗、吊環(huán)、吊卡的操控，在保證效率的情況下，提高了操作安全性。進一步的，在步驟501之前，該起油管的方法還包括:
[0082]控制油管吊卡提起防噴工具，使防噴工具的底部短節(jié)公扣進入鄰接油管的接箍位置內(nèi)，油管鉗定向為上扣，控制油管鉗前行就位，上扣至扭矩達到預(yù)設(shè)值，油管鉗的鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，控制油管鉗回位；上提鄰接油管第一預(yù)設(shè)距離，打開油管卡盤，下放防噴工具至防噴工具底部的油管短節(jié)在油管卡盤上平面外露第二預(yù)設(shè)距離，控制油管卡盤關(guān)閉，下放鄰接油管，關(guān)閉防噴器的閘板，關(guān)閉防噴工具的旋塞閥。
[0083]本發(fā)明實施例提供了一種下油管方法，如圖6所示，該下油管的方法包括:
[0084]步驟601、通過機械臂控制推拉機械手伸出至吊環(huán)控制塊控制吊環(huán)后，推拉機械手前推吊環(huán)的同時下放油管吊卡，油管吊卡在待下入油管的接箍位置以下的部分打開閉鎖環(huán)，在油管吊卡的中心孔套入待下入油管時關(guān)閉閉鎖環(huán)，上提待下入油管同時回收推拉機械手至機械臂內(nèi)，油管吊卡上提至超過推拉機械手水平面的位置后，控制推拉機械手伸出，抓住待下入油管后回收，上提待下入油管至待下入油管的尾部超過鄰接油管的接箍位置的高度時停止上提，在待下入油管的公扣對正鄰接油管接箍時，機械臂停止回收推拉機械手，下放待下入油管使待下入油管的公扣進入鄰接油管的接箍位置，控制推拉機械手回收至機械臂內(nèi)，鄰接油管的接箍與待下入油管的公扣連接。
[0085]步驟602、通過油管鉗遠程控制裝置操控油管鉗套入待下入油管，通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗對鄰接油管和待下入油管進行上扣，通過油管鉗遠程控制裝置控制油管鉗的鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，控制油管鉗回退至待命位。
[0086]步驟603、上提上扣后的油管第一預(yù)設(shè)距離，打開油管卡盤，下放上扣后的油管至上扣后的油管的接箍位置達到油管鉗背鉗的預(yù)設(shè)高度，控制油管吊卡在上扣后的油管的接箍位置以下的部分打開閉鎖環(huán)。
[0087]綜上所述，由于本發(fā)明實施例提供的下油管的方法中，通過支撐座、油管吊卡、油管鉗就位裝置、油管卡盤、可調(diào)式油管枕和油管舉升機的配合，完成了推拉吊環(huán)、開關(guān)吊卡、操控油管鉗完成油管的上扣、下油管時抬管上枕的下油管作業(yè)。通過該起下油管系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)油管鉗、吊環(huán)、吊卡的操控，在保證效率的情況下，提高了操作安全性。
[0088]進一步的，在步驟601之前，該下油管的方法還包括:
[0089]控制油管吊卡提起防噴工具，使防噴工具的底部短節(jié)公扣進入待下入油管的接箍內(nèi)，油管鉗定向為上扣，控制油管鉗前行就位，上扣至扭矩達到預(yù)設(shè)值，鉗頭總成開口對齊油管鉗的殼體缺口，油管鉗回位；上提待下入油管第二預(yù)設(shè)距離，打開油管卡盤，下放防噴工具至防噴工具底部的油管短節(jié)在油管卡盤上平面外露第三預(yù)設(shè)距離，關(guān)閉油管卡盤，下放待下入油管，關(guān)閉防噴器的閘板，關(guān)閉防噴工具的旋塞閥。
[0090]示例的，在需要起油管之前，部分待起出油管位于井內(nèi)，且該待起出油管的頭部接箍位于井口，需要說明的是，各油管的頭部設(shè)置有接箍，尾部設(shè)置有公扣，待起出油管通過尾部的公扣與該鄰接油管頭部的接箍連接。相應(yīng)的，本發(fā)明實施例提供了另一種起油管方法，如圖7所示，包括:
[0091]步驟701、配備防噴工具。
[0092]具體的，在進行起油管之前需要配備防噴工具并試用該防噴工具工作正常，防止井內(nèi)液體在起油管時噴出。示例的，操控人員可以操控油管吊卡提起防噴工具，使防噴工具的底部短節(jié)公扣進入鄰接油管的接箍位置內(nèi)，油管鉗定向為上扣，控制油管鉗前行就位，上扣至扭矩達到預(yù)設(shè)值，油管鉗的鉗口對齊油管鉗的缺口，控制油管鉗回位。上提鄰接油管第一預(yù)設(shè)距離，通過控制變檔桿打開油管卡盤，下放防噴工具至防噴工具底部的油管短節(jié)在油管卡盤上平面外露第二預(yù)設(shè)距離，控制油管卡盤關(guān)閉，下放鄰接油管，控制防噴器的閘板關(guān)閉，控制防噴工具的旋塞閥關(guān)閉。示例的，該第一預(yù)設(shè)距離可以為0.1米，該第二預(yù)設(shè)距離可以為0.5米。
[0093]步驟702、操控吊環(huán)下放油管吊卡至待起出油管的接箍位置。
[0094]示例的，可以將油管吊卡通過吊環(huán)將油管吊卡下放至該待起出油管的接箍位置，可以通過操控修井機使得吊環(huán)帶動油管吊卡上下移動，需要說明的是，該油管吊卡可以為電控液動油管吊卡，該吊環(huán)可以為兩個單臂吊環(huán)或雙臂吊環(huán)。此時，該待起出油管位于井內(nèi)，且該待起出油管的頭部位于井口。
[0095]步驟703、油管吊卡鎖緊待起出油管的接箍位置以下的部分。
[0096]示例的，該油管吊卡可以為電控液動油管吊卡，該電控液動油管吊卡上設(shè)置有閉鎖環(huán)，可以通過控制該閉鎖環(huán)的打開將該待起出油管的接箍位置以下的部分放開，通過控制該閉鎖環(huán)的關(guān)閉將該待起出油管的接箍位置以下的部分鎖緊。
[0097]步驟704、操控吊環(huán)上提待起出油管使得鄰接油管的接箍位置對準油管鉗背鉗。
[0098]具體的，該鄰接油管位于井內(nèi)，且該鄰接油管的接箍與該待起出油管的公扣相連接。首先操作人員可以操控變檔桿處于上位將油管卡盤打開，然后可以操控吊環(huán)進行上提油管，至該待起出油管相連接的油管的接箍位置達到油管鉗背鉗的預(yù)設(shè)高度，需要說明的是，該油管鉗背鉗的預(yù)設(shè)高度可以為1.5米。其次，操作人員可以將該變檔桿由上位扳動至中位，使得該油管卡盤由打開變?yōu)殛P(guān)閉，并卡住待起出油管。最后，操控吊環(huán)下放油管吊卡，使油管吊卡的上平面脫離該待起出油管的接箍的下平面，油管吊卡與該待起出油管不接觸，這樣可以在卸扣該待起出油管時，防止該待起出油管帶動該油管吊卡轉(zhuǎn)動。
[0099]步驟705、操控油管鉗對待起出油管和鄰接油管進行卸扣。
[0100]示例的，操控人員可以操控該油管鉗遠程控制裝置，將該油管鉗從待命位移動至該鄰接油管的接箍位置并套入油管，完成該油管鉗的就位。需要說明的是，該油管鉗固定于油管鉗就位裝置上，且該油管鉗就位裝置可以固定于該修井機架上，該油管鉗的待命位可以為該井口旁，且