本實用新型涉及石油貓道控制技術領域，尤其是一種鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)。

背景技術：

鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)適用于石油領域貓道控制及其他大型設備的控制系統(tǒng)，重點針對工業(yè)現場的數據采集與控制，其可靠性和穩(wěn)定性在日常工作有著異常的重要性，原有的鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)主控制單元采用PLC架構實現，長期使用將會出現高功耗、無法升級維護、無法防爆、的特點，并且控制系統(tǒng)擴展性差，針對不同的要求需要編寫不同的程序，兼容性差，各個廠家不兼容，依賴性強。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)，具備結構強度高，整機一體化設計，擴展性強的特點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)，包括主控單元、電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板，所述主控單元的輸入端依次連接有電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板，電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板分別與主控單元電連接，所述主控單元的輸出端連接有控制裝置、緊急制動模塊和報警輸出模塊，控制裝置、緊急制動模塊和報警輸出模塊與主控單元相互連接，所述控制裝置的輸出端還分別設置有小車位控制模塊、大車位控制模塊、油壓缸控制模塊、猴臂控制模塊和裝載板控制模塊，所述小車位控制模塊、大車位控制模塊、油壓缸控制模塊、猴臂控制模塊和裝載板控制模塊均通過電信號與控制裝置相互連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述主控單元采用嵌入式處理器POWER PC，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號輸入范圍達到DC30V。

作為本實用新型進一步的方案：所述電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板相互獨立，不產生干涉。

作為本實用新型進一步的方案：所述主控單元外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成。

與現有技術相比，本實用新型有益效果：

本鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)，主控單元的輸入端依次連接有電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板，電源模塊、系統(tǒng)調試模塊和控制面板相互獨立，不產生干涉，系統(tǒng)兼容性高，避免模塊之間連接紊亂的現象發(fā)生，主控單元外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號輸入范圍達到DC30V，可以同時輸出16路16位模擬量信號，分別對大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實施控制，省去傳統(tǒng)模式對大信號處理轉化的過程，主控單元的輸出端連接有控制裝置、緊急制動模塊和報警輸出模塊，系統(tǒng)底層直接對接控制設備，無需進行二次開發(fā)和設計工作，減輕工作量的同時，減少出錯概率，提高系統(tǒng)安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的貓道控制系統(tǒng)框圖；

圖2為本實用新型的主控單元原理圖。

圖中：1-主控單元；2-電源模塊；3-系統(tǒng)調試模塊；4-控制面板；5-控制裝置；51-小車位控制模塊；52-大車位控制模塊；53-油壓缸控制模塊；54-猴臂控制模塊；55-裝載板控制模塊；6-緊急制動模塊；7-報警輸出模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)，包括主控單元1、電源模塊2、系統(tǒng)調試模塊3和控制面板4，主控單元1的輸入端依次連接有電源模塊2、系統(tǒng)調試模塊3和控制面板4，電源模塊2、系統(tǒng)調試模塊3和控制面板4分別與主控單元1電連接，電源模塊2、系統(tǒng)調試模塊3和控制面板4相互獨立，不產生干涉，系統(tǒng)兼容性高，避免模塊之間連接紊亂的現象發(fā)生，主控單元1外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元1采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號輸入范圍達到DC30V，可以同時輸出16路16位模擬量信號，分別對大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實施控制，省去傳統(tǒng)模式對大信號處理轉化的過程，主控單元1的輸出端連接有控制裝置5、緊急制動模塊6和報警輸出模塊7，系統(tǒng)底層直接對接控制設備，無需進行二次開發(fā)和設計工作，減輕工作量的同時，減少出錯概率，控制裝置5、緊急制動模塊6和報警輸出模塊7與主控單元1相互連接，控制裝置5的輸出端還分別設置有小車位控制模塊51、大車位控制模塊52、油壓缸控制模塊53、猴臂控制模塊54和裝載板控制模塊55，小車位控制模塊51、大車位控制模塊52、油壓缸控制模塊53、猴臂控制模塊54和裝載板控制模塊55均通過電信號與控制裝置5相互連接，可以連接多個設備，實現不同功能，系統(tǒng)工作時，主控單元1控制大車運送采油管道到一定的位置，再控制小車對管道進行定位；同時通過控制油壓缸使得猴臂對采油管產生一定的1壓力，并保證對管道進行提升使之垂直，達到控制的效果，該系統(tǒng)還內置可以對緊急制動模塊6和報警輸出模塊7對緊急情況實時響應，提高系統(tǒng)安全性能。

綜上所述：本鉆井平臺自動化貓道控制系統(tǒng)，主控單元1的輸入端依次連接有電源模塊2、系統(tǒng)調試模塊3和控制面板4，主控單元1外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元1采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號輸入范圍達到DC30V，可以同時輸出16路16位模擬量信號，分別對大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實施控制，省去傳統(tǒng)模式對大信號處理轉化的過程，主控單元1的輸出端連接有控制裝置5、緊急制動模塊6和報警輸出模塊7，系統(tǒng)底層直接對接控制設備，無需進行二次開發(fā)和設計工作，減輕工作量的同時，減少出錯概率，提高系統(tǒng)安全性能。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。