本發(fā)明涉及煤礦井下支護(hù)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著煤炭開采技術(shù)的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，快速掘進(jìn)系統(tǒng)目前在國內(nèi)已經(jīng)得到了逐步推廣應(yīng)用，很多快速掘進(jìn)系統(tǒng)的進(jìn)尺速度已經(jīng)達(dá)到世界最高水平。

掘錨機(jī)組是適用于高產(chǎn)高效礦井煤巷快速掘進(jìn)的掘錨一體化設(shè)備，是在連續(xù)采煤機(jī)、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型掘進(jìn)設(shè)備。與采用連續(xù)采煤機(jī)和錨桿鉆車交叉換位施工工藝相比，掘錨機(jī)組將掘進(jìn)與支護(hù)有機(jī)地組合起來，減少了掘進(jìn)與支護(hù)設(shè)備頻繁換位的輔助時(shí)間，在同一臺(tái)設(shè)備上完成掘進(jìn)和支護(hù)作業(yè)，適用范圍廣，支護(hù)效果、掘進(jìn)工效得到進(jìn)一步改善，被譽(yù)為煤巷掘進(jìn)的一次技術(shù)革命。

但隨著掘進(jìn)速度的提高，目前的支護(hù)裝備及技術(shù)條件已不能完全適應(yīng)快速掘進(jìn)的需要，特別是掘錨機(jī)配套橋式轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)載運(yùn)輸時(shí)，明顯存在一些不足：

1、掘錨機(jī)截割效率非常高，瞬間落煤能力可達(dá)到2噸/分鐘以上，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的煤塊。而配套的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)通常用于配套綜掘機(jī)使用，運(yùn)輸能力較小，且不具備破碎功能。為適應(yīng)后配套系統(tǒng)，掘錨機(jī)只能控制每次截割滾筒的進(jìn)給量，例如控制在1/2或1/3進(jìn)給量，以減少落煤量并控制大塊率，因此造成掘錨機(jī)的截割效率低。

2、掘錨機(jī)掘進(jìn)進(jìn)尺1米只需要大約5分鐘，支護(hù)7根頂錨桿、8根幫錨桿大約需要用時(shí)30分鐘，支護(hù)時(shí)間達(dá)到割煤時(shí)間的10倍以上，造成掘錨機(jī)的開機(jī)率很低。

3、配套的橋式轉(zhuǎn)載機(jī)長度較短，必須頻繁延長運(yùn)輸皮帶，浪費(fèi)大量時(shí)間，造成后配套系統(tǒng)的效率較低。

4、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并存在一定的安全隱患。目前巷道側(cè)幫下部2-3根錨桿需要人工手持鉆機(jī)在掘錨機(jī)后部進(jìn)行支護(hù)，需滯后一定的距離，靠近皮帶的側(cè)幫為30米左右，另一側(cè)幫為15米左右，存在安全隱患。

由于以上存在的不足，目前以掘錨機(jī)為快速掘進(jìn)設(shè)備的快速掘進(jìn)系統(tǒng)已難以滿足高產(chǎn)高效綜采推進(jìn)的要求。另一方面，掘進(jìn)效率不高將增加掘進(jìn)工作面數(shù)量，增加煤礦的運(yùn)行成本，且對煤礦安全管理帶來較大壓力。

因此，如何能創(chuàng)設(shè)一種同時(shí)具備轉(zhuǎn)運(yùn)、破碎及錨桿錨索支護(hù)功能，且能夠快速完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，成為當(dāng)前業(yè)界亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種同時(shí)具備轉(zhuǎn)運(yùn)、破碎及錨桿錨索支護(hù)功能，且能夠快速完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有的支護(hù)裝備采掘失調(diào)的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，包括破碎運(yùn)輸裝置、頂錨支護(hù)裝置、幫錨支護(hù)裝置；所述破碎運(yùn)輸裝置包括行走機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸裝置、接料斗及破碎裝置，所述行走機(jī)構(gòu)位于所述破碎運(yùn)輸裝置的底部，其上方設(shè)有底盤，所述運(yùn)輸裝置沿所述行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向安裝在所述底盤上，所述接料斗設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置用于接料的首端，所述破碎裝置固定在所述接料斗外側(cè)且位于所述運(yùn)輸裝置的溜槽上方；所述頂錨支護(hù)裝置包括頂錨桿鉆機(jī)、頂錨索鉆機(jī)及水平伸縮臂，所述水平伸縮臂設(shè)置在所述底盤的首端，并且垂直于所述行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向，所述頂錨桿鉆機(jī)連接在所述水平伸縮臂的活動(dòng)伸出端，所述頂錨索鉆機(jī)滑動(dòng)連接在所述水平伸縮臂的固定端外側(cè)；所述幫錨支護(hù)裝置包括立柱滑道和幫錨桿鉆機(jī)，所述立柱滑道固定在所述破碎裝置側(cè)面上，所述幫錨桿鉆機(jī)滑動(dòng)連接在所述立柱滑道上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)還包括展開式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)，所述展開式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)置在所述運(yùn)輸裝置的尾部。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤上設(shè)置有可升降的工作平臺(tái)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作平臺(tái)包括平臺(tái)本體、升降油缸、四連桿機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)本體通過所述升降油缸和四連桿機(jī)構(gòu)可升降連接在所述底盤上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述平臺(tái)本體的兩側(cè)分別設(shè)置有伸縮踏板，所述平臺(tái)本體上靠近底盤尾端的位置設(shè)有料倉。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂錨支護(hù)裝置安裝在所述工作平臺(tái)上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂錨支護(hù)裝置包括兩個(gè)水平伸縮臂、兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)和一個(gè)頂錨索鉆機(jī)，所述兩個(gè)水平伸縮臂通過連接板疊置在所述工作平臺(tái)上靠近底盤首端的位置，所述兩個(gè)水平伸縮臂的活動(dòng)伸出端朝向相反方向，所述兩個(gè)頂錨桿鉆機(jī)分別連接在所述兩個(gè)水平伸縮臂的活動(dòng)伸出端；所述連接板上設(shè)置有水平滑動(dòng)裝置，所述頂錨索鉆機(jī)通過所述水平滑動(dòng)裝置水平移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述破碎運(yùn)輸裝置還包括伸縮組件，所述伸縮組件與所述底盤和接料斗連接，用于驅(qū)動(dòng)所述接料斗、破碎裝置和幫錨支護(hù)裝置沿所述行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向移動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述幫錨支護(hù)裝置包括兩個(gè)立柱滑道和兩個(gè)幫錨桿鉆機(jī)，所述兩個(gè)立柱滑道分別設(shè)置在所述破碎裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)幫錨桿鉆機(jī)分別滑動(dòng)連接在所述兩個(gè)立柱滑道上。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)輸裝置的尾端和所述接料斗處均設(shè)置有噴霧降塵裝置。

采用上述的設(shè)計(jì)后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，同時(shí)具備轉(zhuǎn)運(yùn)、破碎及錨桿錨索支護(hù)功能，能夠快速完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的，而且實(shí)現(xiàn)了幫錨桿支護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了錨桿支護(hù)效率，從根本上解決了現(xiàn)有技術(shù)中采掘失調(diào)的難題。

2、通過設(shè)置可升降的工作平臺(tái)，能夠很好地滿足巷道內(nèi)不同高度位置的錨護(hù)施工。

3、通過在平臺(tái)本體的兩側(cè)設(shè)置伸縮踏板，便于進(jìn)行向外伸展的頂錨桿和頂錨索作業(yè)；設(shè)置料倉便于存放支護(hù)作業(yè)所需物料。

4、該運(yùn)輸裝置還包括伸縮組件，伸縮組件與底盤和接料斗連接，用于驅(qū)動(dòng)接料斗、破碎裝置和幫錨支護(hù)裝置沿行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向移動(dòng)，能夠有效地解決了與掘錨機(jī)進(jìn)尺時(shí)間的匹配問題。

5、運(yùn)輸裝置兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)幫錨支護(hù)裝置，幫錨支護(hù)裝置以巷道頂板為自動(dòng)鉆進(jìn)的定位點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對巷道兩幫各4根幫錨桿孔進(jìn)行自動(dòng)鉆孔作業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了支護(hù)效率。

6、通過在運(yùn)輸裝置的尾端和接料斗處設(shè)置噴霧降塵裝置，能夠有效改善現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境。

附圖說明

上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是圖1中快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中破碎運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中頂錨支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是以幫錨支護(hù)裝置為參照的運(yùn)輸裝置伸縮狀態(tài)示意圖；

圖8是皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、掘錨機(jī)，2、接料斗，3、破碎裝置，4、幫錨支護(hù)裝置，5、頂錨支護(hù)裝置，6、行走機(jī)構(gòu)，7、工作平臺(tái)，8、運(yùn)輸裝置，9、皮帶運(yùn)輸機(jī)，10、底盤，11、立柱滑道，12、幫錨桿鉆機(jī)，13、頂錨桿鉆機(jī)，14、頂錨索鉆機(jī)，15、水平伸縮臂，16、水平滑動(dòng)裝置，17、轉(zhuǎn)載裝置，18、平臺(tái)本體，19、伸縮踏板，20、操作裝置，21、升降油缸，22、四連桿機(jī)構(gòu)，23、料倉。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，同時(shí)具備轉(zhuǎn)運(yùn)、破碎及錨桿錨索支護(hù)功能，通過該系統(tǒng)與掘錨機(jī)之間合理的支護(hù)分工，能夠快速完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)，大大提高了掘錨機(jī)的開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)，達(dá)到高效快速掘進(jìn)的目的，克服了現(xiàn)有的支護(hù)裝備和技術(shù)的不足。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式，包括破碎運(yùn)輸裝置、工作平臺(tái)7、頂錨支護(hù)裝置5、幫錨支護(hù)裝置4、皮帶運(yùn)輸機(jī)9、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)。

配合圖3、圖4所示，該破碎運(yùn)輸裝置包括行走機(jī)構(gòu)6、運(yùn)輸裝置8、接料斗2、破碎裝置3及伸縮組件。行走機(jī)構(gòu)6位于破碎運(yùn)輸裝置的底部，為履帶式行走機(jī)構(gòu)6，包含行走馬達(dá)及減速器、履帶板組件及漲緊機(jī)構(gòu)等。通過漲緊油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)整履帶的漲緊程度；液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)，為行走機(jī)構(gòu)6提供行走動(dòng)力，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)6裝有自鎖閥，在需要停車時(shí)按下自鎖閥，即不能行走移動(dòng)；通過控制閥打開行走機(jī)構(gòu)6自鎖閥，行走馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過鏈輪帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走。

行走機(jī)構(gòu)6上方設(shè)置有底盤10，運(yùn)輸裝置8沿行走機(jī)構(gòu)6的行進(jìn)方向安裝在底盤10上。本實(shí)施例中的運(yùn)輸裝置8采用的是刮板運(yùn)輸機(jī)，包括溜槽、刮板、刮板鏈、動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、擋煤板等。該動(dòng)力源為兩臺(tái)電機(jī)，也可為馬達(dá)。兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)帶有減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈輪，然后帶動(dòng)刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，從動(dòng)輪帶有漲緊裝置。

接料斗2設(shè)置在運(yùn)輸裝置8的首端，用于接收掘錨機(jī)1的運(yùn)輸溜槽運(yùn)送的煤礦，能夠?qū)蝈^機(jī)1截割產(chǎn)生的瞬間大煤量起到緩沖作用，解決了掘錨機(jī)1不能滿進(jìn)給量截割的問題。本實(shí)施例中首端對應(yīng)于行走機(jī)構(gòu)6前進(jìn)的方向，尾端為與首端相對的方向。接料斗2的尾端設(shè)置有擋煤板，保證操作者的安全。運(yùn)輸裝置8后端的卸料口與皮帶機(jī)等輸送裝置的接料口配合。為改善現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境，運(yùn)輸裝置8的尾端和接料斗2處均設(shè)置有噴霧降塵裝置。

破碎裝置3固定在接料斗2外側(cè)且位于運(yùn)輸裝置8的溜槽上方，主要包括滾筒、滾齒、液壓馬達(dá)等。由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滾筒，滾筒上帶有滾齒，通過滾齒旋轉(zhuǎn)沖擊實(shí)現(xiàn)對大塊煤的破碎。

配合圖7所示，伸縮組件與底盤10和接料斗2，用于驅(qū)動(dòng)接料斗2和破碎裝置3沿行走機(jī)構(gòu)6的行進(jìn)方向移動(dòng)，接料斗2和破碎裝置3可伸縮1000mm，約一個(gè)步距的距離。實(shí)際工作時(shí)，可將接料斗2與掘進(jìn)設(shè)備搭接2個(gè)步距，通過設(shè)置伸縮組件，還能將接料斗2向前再延伸1個(gè)步距，有效地解決了與掘錨機(jī)1進(jìn)尺時(shí)間的匹配問題。

配合圖3和圖7所示，幫錨支護(hù)裝置4包括立柱滑道11和幫錨桿鉆機(jī)12，本實(shí)施例中設(shè)置有兩條立柱滑道11和兩臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)12，兩條立柱滑道11分別固定在破碎裝置3的兩側(cè)，兩臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)12分別滑動(dòng)連接在兩條立柱滑道11上，幫錨桿鉆機(jī)12可沿立柱滑道11上下滑動(dòng)。幫錨桿鉆機(jī)12包括高強(qiáng)度螺旋鉆桿和與之連接的鉆孔回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。幫錨桿鉆機(jī)12可以巷道頂板為自動(dòng)鉆進(jìn)的定位點(diǎn)，快速完成對巷道兩幫各四根幫錨桿孔的自動(dòng)鉆孔作業(yè)。由于幫錨桿鉆機(jī)12通過立柱滑道11安裝在破碎裝置3上，因此，幫錨桿鉆機(jī)12可隨破碎裝置3伸縮1000mm。

配合圖5所示，該工作平臺(tái)7為可升降的工作平臺(tái)7，主要包括平臺(tái)本體18、升降油缸21、四連桿機(jī)構(gòu)22、伸縮踏板19、料倉23及操作裝置20。升降油缸21和四連桿機(jī)構(gòu)22的固定端固定連接在底盤10上，平臺(tái)本體18與升降油缸21和四連桿機(jī)構(gòu)22的活動(dòng)端連接，在升降油缸21的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)上下行程1000mm的升降作業(yè)，能很好地滿足巷道內(nèi)不同高度位置的錨護(hù)施工。伸縮踏板19設(shè)置在平臺(tái)本體18的兩側(cè)，為兩級(jí)伸縮踏板，完全伸展時(shí)可在平臺(tái)本體18兩側(cè)各形成835mm×605mm的工作臺(tái)，便于進(jìn)行向外伸展的頂錨桿和頂錨索作業(yè)。料倉23包括料倉本體和垂直于平臺(tái)本體18的支架，料倉本體通過支架鉸接于平臺(tái)本體18的后部，用于存放支護(hù)作業(yè)所需物料。操作裝置20設(shè)置在平臺(tái)本體18的中部。

配合圖3和圖6所示，頂錨支護(hù)裝置5設(shè)置在工作平臺(tái)7的前端，包括兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)13、一臺(tái)頂錨索鉆機(jī)14、伸縮臂總成及水平滑動(dòng)裝置16，其中，伸縮臂總成包括兩條水平伸縮臂15，兩條水平伸縮臂15通過連接板疊置在工作平臺(tái)7靠近底盤10首端的位置，并且兩個(gè)水平伸縮臂15的活動(dòng)伸出端朝向相反方向，兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)13分別連接在兩個(gè)水平伸縮臂15的活動(dòng)伸出端，兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)13在兩個(gè)水平伸縮臂15的帶動(dòng)下可向兩側(cè)伸展1.8米，并且可在前后左右方向擺動(dòng)。與現(xiàn)有的頂錨桿鉆機(jī)相比，支護(hù)作業(yè)效率可提高1倍。

水平滑動(dòng)裝置16包括滑軌和滑塊，滑軌固定連接在連接板的中部，頂錨索鉆機(jī)14安裝在滑塊上，在滑塊的帶動(dòng)下可水平移動(dòng)，而且該頂錨索鉆機(jī)14還可前后擺動(dòng)。通過頂錨桿鉆機(jī)13和頂錨索鉆機(jī)14的配合，能夠快速的完成對巷道頂板八根錨桿和三根錨索的自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

上述的幫錨桿鉆機(jī)12、頂錨桿鉆機(jī)13和頂錨索鉆機(jī)14都分別包括傳感器、不同行程的液壓油缸、滑道、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成、瞄準(zhǔn)器及鏈條總成等零部件組成，可進(jìn)行自動(dòng)打鉆作業(yè)。油缸分別位于滑道的兩側(cè)和下部，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成位于滑道的上方，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、油缸通過鏈條總成與滑道連接在一起。

還需特殊說明的是，頂錨支護(hù)裝置5中頂錨桿鉆機(jī)13和頂錨索鉆機(jī)14的數(shù)量，以及幫錨支護(hù)裝置4中幫錨桿鉆機(jī)12的數(shù)量，可根據(jù)實(shí)際需要改變。

配合圖8所示，皮帶運(yùn)輸機(jī)9設(shè)置在運(yùn)輸裝置8的尾端，可鉸接在行走機(jī)構(gòu)6的底盤10上，拖移方便，本實(shí)施例中采用的是展開式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)9。為保證卸料效果，還可在運(yùn)輸裝置8的尾端設(shè)置轉(zhuǎn)載裝置17和卸料斗。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)9中心與運(yùn)輸裝置8中心偏離較大時(shí)，為保證卸料效果，卸料斗可傾斜一定角度，并根據(jù)偏移距離選擇是否設(shè)置動(dòng)力卸載機(jī)構(gòu)。

液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓油泵、馬達(dá)、液壓油缸、平衡閥、油管座、接頭、液壓管路、水管、冷卻器以及位于液壓管路上的控制閥等，郵箱、液壓油泵和電氣系統(tǒng)均通過螺栓固定連接在底盤10上。液壓管路分別與例如升降油缸21等各相應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過液壓管路從液壓油泵獲得動(dòng)力，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的控制閥配合完成行走、打鉆、破碎、運(yùn)輸?shù)葎?dòng)作。

電氣系統(tǒng)主要包括防爆電機(jī)、開關(guān)箱、操作箱、報(bào)警器、急停開關(guān)、礦用防爆電表、煤礦用輕型橡套軟電纜、防爆接線盒、礦用語音燈光信號(hào)裝置、本質(zhì)安全型電磁啟動(dòng)器、礦用照明燈及各種傳感器元器件等部分組成。電氣系統(tǒng)與外界電源連接，是該快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸機(jī)支護(hù)系統(tǒng)的電力中心，電氣系統(tǒng)中的防爆電機(jī)與液壓系統(tǒng)的液壓油泵連接，防爆電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)液壓油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而為各執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

輔助系統(tǒng)包括水系統(tǒng)、輔助安裝件、操作面板及各種護(hù)罩等。

在快速掘進(jìn)系統(tǒng)中，當(dāng)掘錨機(jī)1處于工作狀態(tài)時(shí)，該快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)也必須處于工作狀態(tài)，采掘的煤通過掘錨機(jī)1的運(yùn)輸溜槽運(yùn)到接料斗2中，再通過運(yùn)輸裝置8轉(zhuǎn)運(yùn)到展開式可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)上，與此同時(shí)，破碎裝置3將運(yùn)輸裝置8中體積較大的煤塊進(jìn)行破碎，防止出現(xiàn)卡滯或砸壞皮帶輸送機(jī)9。

當(dāng)需進(jìn)行幫錨桿支護(hù)時(shí)，操作幫錨桿鉆機(jī)12在立柱滑道11上滑動(dòng)，即可對巷道兩側(cè)幫的不同部位進(jìn)行鉆孔作業(yè)。完成一個(gè)排距的打鉆之后，可根據(jù)需要操縱伸縮組件帶動(dòng)破碎裝置3向前滑動(dòng)，進(jìn)行下一排孔的作業(yè)。

當(dāng)需進(jìn)行頂錨桿支護(hù)時(shí)，通過水平伸縮臂15操縱頂錨桿鉆機(jī)13在不同位置進(jìn)行頂錨桿鉆孔作業(yè)。操縱中間的頂錨索鉆機(jī)14左右移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)頂板不同位置的錨索的支護(hù)作業(yè)，頂錨索鉆機(jī)14也可進(jìn)行頂錨桿的鉆孔作業(yè)，即也可作為頂錨桿鉆機(jī)使用。

本發(fā)明的快速掘進(jìn)后配套運(yùn)輸及支護(hù)系統(tǒng)，通過與掘錨機(jī)的進(jìn)行合理的支護(hù)分工，能夠快速完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)，縮短了支護(hù)時(shí)間。同時(shí)，破碎運(yùn)輸裝置與展開式可伸縮皮帶機(jī)配合，顯著改善了運(yùn)輸效率，從而大大提高了掘錨機(jī)的開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)掘錨平行作業(yè)。同時(shí)也大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在提高了錨桿錨索支護(hù)施工效率的同時(shí)也改善了作業(yè)條件，提高了現(xiàn)場安全性，因而本發(fā)明從根本上解決了現(xiàn)有支護(hù)裝備和技術(shù)的不足。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。