掘進機及掘進機臨時支護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掘進機及掘進機臨時支護裝置。其中，掘進機臨時支護裝置包括：伸縮臂，所述伸縮臂的后端鉸接至掘進機的機身；舉升裝置，連接于所述伸縮臂與所述掘進機之間；頂護板，所述頂護板鉸接至所述伸縮臂的前端。本實用新型的掘進機通過設置本實用新型的掘進機臨時支護裝置，將掘進、支護功能集于一體，實現(xiàn)了巷道掘進開采與支護作業(yè)的連續(xù)性、一體化，其能夠?qū)ο锏理敯暹M行支護，提高掘進工作安全性，并能有效提高支護的效率，加快掘進速度，同時能減少現(xiàn)場操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動強度。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及巷道或隧道掘進機械領域，特別涉及一種掘進機及掘進機臨時支 護裝置。 掘進機及掘進機臨時支護裝置

【背景技術】
[0002] 掘進機是當前各煤礦最常采用一種井下作業(yè)設備，主要用于在煤礦井下開掘井下 巷道。由于地層穩(wěn)定性不夠等原因，掘進機在掘進過程中，巷道頂板常有坍塌的危險，輕則 損毀設備，導致經(jīng)濟損失，重則傷及操作人員的生命安全。
[0003] 為了防止巷道頂板坍塌，目前，我國煤礦巷道支護普遍采用錨桿支護，然而，由于 巷道頂板容易破碎，使得錨桿支護的效果有限，為彌補錨桿支護的不足，避免空頂時間長引 起頂板沉降和變形，巷道中多均采用臨時支護，但是臨時支護施工操作過程復雜，且多依靠 手工作業(yè)，支護時間長，支護效率低，影響了掘進機的進度。 實用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實用新型提出一種掘進機及掘進機臨時支護裝置，該臨時支護裝置 設置于掘進機上，其能夠?qū)崿F(xiàn)巷道掘進開采與支護作業(yè)的連續(xù)性、一體化，保證掘進工作的 安全性的基礎上，有效提高了支護的效率。
[0005] 具體地，本實用新型提供的一種掘進機臨時支護裝置，包括：
[0006] 伸縮臂，所述伸縮臂的后端鉸接至掘進機的機身；
[0007] 舉升裝置，連接于所述伸縮臂與所述掘進機之間；
[0008] 頂護板，所述頂護板鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0009] 進一步地，還包括回轉(zhuǎn)座，所述頂護板通過所述回轉(zhuǎn)座鉸接至所述伸縮臂的前端。 [0010] 進一步地，所述頂護板可前后擺動地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn) 座的后端可左右擺動地鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0011] 進一步地，所述頂護板可左右擺動地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn) 座的后端可前后擺動地鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0012] 進一步地，所述頂護板與所述回轉(zhuǎn)座之間采用軸鉸接，所述回轉(zhuǎn)座與所述伸縮臂 之間采用軸鉸接。
[0013] 進一步地，所述舉升裝置為舉升油缸，所述舉升油缸的一端鉸接至所述伸縮臂，所 述舉升油缸的另一端鉸接至所述掘進機的機身。
[0014] 進一步地，所述掘進機上設置有安裝架，所述伸縮臂后端鉸接至所述安裝架。
[0015] 進一步地，所述伸縮臂包括兩節(jié)臂、三節(jié)臂或四節(jié)臂。
[0016] 另一方面，本實用新型還提供一種掘進機，其設置有如上任意一項所述的掘進機 臨時保護裝置。
[0017] 本實用新型的掘進機通過設置本實用新型的掘進機臨時支護裝置，將掘進、支護 功能集于一體，實現(xiàn)了巷道掘進開采與支護作業(yè)的連續(xù)性、一體化，能夠有效提高巷道工作 面的作業(yè)安全性，掘進機臨時支護裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，有效提高支護的效率，進而加 快掘進速度，同時減少現(xiàn)場操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動強度，為綜掘工作面創(chuàng)造一個 良好的作業(yè)環(huán)境。此外，本實用新型的掘進機臨時支護裝置的頂護板高度和角度可調(diào)，更適 應多變的巷道頂板，掘進機臨時支護裝置還采用多級伸縮臂結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工況需要進行 調(diào)整，擴大可支護范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新 型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在 附圖中：
[0019] 圖1為本實用新型實施例提供的一種掘進機臨時支護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本實用新型實施例提供的一種掘進機，其中，掘進機臨時支護裝置處于收 起狀態(tài)；
[0021] 圖3為本實用新型實施例提供的一種掘進機，其中，掘進機臨時支護裝置處于支 護狀態(tài)。
[0022] 附圖標記說明
[0023] 1-伸縮臂；2-頂護板；3-回轉(zhuǎn)座；4-舉升油缸；5-安裝架；10-掘進機。

【具體實施方式】
[0024] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0025] 圖1為本實用新型實施例提供的一種掘進機臨時支護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其示出 了安裝架結(jié)構(gòu)；圖2為本實用新型實施例提供的一種掘進機，其中，掘進機臨時支護裝置處 于收起狀態(tài)；圖3為本實用新型實施例提供的一種掘進機，其中，掘進機臨時支護裝置處于 支護狀態(tài)。
[0026] 如圖1所示，本實用新型的實施例提供一種掘進機臨時支護裝置，其主要包括伸 縮臂1，并且伸縮臂1的后端鉸接至掘進機10的機身，連接于伸縮臂1與掘進機的機身之間 的舉升裝置，以及鉸接至伸縮臂1的前端的頂護板2,如圖2和圖3所示，本實用新型的實施 例還提供一種掘進機10,該掘進機10設置有上述的掘進機臨時支護裝置，下面以該掘進機 10為例，詳細介紹本實用新型的掘進機以及掘進機臨時支護裝置的具體結(jié)構(gòu)和連接關系。
[0027] 首先需要說明的是，本文中的前、后、左、右等術語，均參照掘進機10而言，例如以 掘進機10車頭的前方即為前。
[0028] 如圖1所示，該掘進機臨時支護裝置包括伸縮臂1、舉升裝置和頂護板2,其中，伸 縮臂1的后端鉸接至掘進機10上，掘進機10的后部設置有安裝架5,伸縮臂1的后端直接 鉸接在該安裝架5上，參見如圖3所示，該伸縮臂1包括四節(jié)臂。當然，在其他實施例中，伸 縮臂1還可以包括兩節(jié)臂或三節(jié)臂，也可以包括五節(jié)臂甚至更多，以使伸縮臂具有更大的 伸出長度，擴大頂護板2可以進行支護作業(yè)的范圍。
[0029] 頂護板2鉸接在伸縮臂1的前端，頂護板2可以前后、左右擺動，以便頂護板2能夠 更靈活地在巷道頂板的不同位置進行支護，適應不同位置的巷道頂板的不同形狀。具體地， 頂護板2可以通過回轉(zhuǎn)座3鉸接至伸縮臂1的前端，回轉(zhuǎn)座3優(yōu)選在其前端和后端都具有 鉸接軸，且回轉(zhuǎn)座3前端的鉸接軸可以橫向水平布置，即垂直于伸縮臂1的伸縮方向布置， 使得頂護板2可以通過前端的該鉸接軸前后擺動地鉸接至回轉(zhuǎn)座3的前端，相應地，回轉(zhuǎn)座 3后端的鉸接軸可以縱向設置，即平行于伸縮臂1的伸縮方向布置，使得回轉(zhuǎn)座3可以通過 后端的該鉸接軸可左右擺動地鉸接至伸縮臂1的前端，亦即回轉(zhuǎn)座3可以繞伸縮臂1伸縮 方向的軸線進行轉(zhuǎn)動。
[0030] 舉升裝置連接于伸縮臂1與掘進機10之間，用于舉升伸縮臂1，以便將伸縮臂1前 端的頂護板2抬升至預期位置。如圖1至圖3所示，該實施例中的舉升裝置優(yōu)選為舉升油 缸4,舉升油缸4的一端鉸接至伸縮臂1的中部，另一端鉸接至掘進機10的機身。
[0031] 結(jié)合圖2和圖3所示，該實施例中的掘進機臨時支護裝置在非支護狀態(tài)時，將伸縮 臂1和舉升油缸4收縮，掘進機臨時支護裝置平放在掘進機10上方，占用空間小，不影響掘 進機截割工作；需要掘進機臨時支護裝置對巷道頂板進行支護時，伸縮臂1伸出合適的長 度使頂護板2置于需要支護的頂板附近，利用舉升油缸4伸出，抬升伸縮臂1和頂護板2,調(diào) 整好頂護板2的高度，頂護板2與伸縮臂1鉸接，自身可以前后、左右擺動，自動根據(jù)頂板的 結(jié)構(gòu)形狀調(diào)整至合適的支護姿態(tài)。舉升油缸4的伸縮可以由掘進機10提供動力源。
[0032] 因此，上述掘進機通過設置上述實施例提供的掘進機臨時支護裝置，將掘進、支護 功能集于一體，實現(xiàn)了巷道掘進開采與支護作業(yè)的連續(xù)性、一體化，能夠有效提高巷道工作 面的作業(yè)安全性，掘進機臨時支護裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，有效提高支護的效率，進而加 快掘進速度，同時減少現(xiàn)場操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動強度，并且頂護板的高度和角 度可調(diào)，更適應多變的巷道頂板，掘進機臨時支護裝置還采用多級伸縮臂結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工 況需要進行調(diào)整，擴大可支護范圍。
[0033] 雖然該上述實施例中沒有提及，但是本領域技術人員應當理解的是，其他實施例 中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)頂護板2能夠前后、左右擺動，以便調(diào)整支護角度，頂護板2與伸縮臂1前 端鉸接方式可以采用與上述實施例不同的鉸接方式，例如，可以在回轉(zhuǎn)座3前端設置縱向 鉸接軸使得頂護板2可以左右擺動地鉸接至回轉(zhuǎn)座3的前端，相應地，回轉(zhuǎn)座3的后端設置 橫向水平布置的鉸接軸，以便可以前后（即上下）擺動地鉸接至伸縮臂的前端。當然，在一 些其他實施例中，頂護板2與伸縮臂1之間也可以不采用回轉(zhuǎn)座3的鉸接形式，例如采用球 鉸接形式。
[0034] 此外，對于舉升裝置，該實施例中優(yōu)選舉升油缸4,舉升油缸4的結(jié)構(gòu)簡單、連接方 便，可靠性高，當然，其他實施例中也可以在伸縮臂1后端與安裝架5鉸接處設置回轉(zhuǎn)油缸 或馬達等，來實現(xiàn)伸縮臂1的舉升。對此，本實用新型不做限定。
[0035] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種掘進機臨時支護裝置，其特征在于，包括： 伸縮臂（1)，所述伸縮臂⑴的后端鉸接至掘進機（10)的機身； 舉升裝置，連接于所述伸縮臂（1)與所述掘進機（10)的機身之間； 頂護板（2)，所述頂護板（2)鉸接至所述伸縮臂（1)的前端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)座（3)，所述 頂護板（2)通過所述回轉(zhuǎn)座（3)鉸接至所述伸縮臂（1)的前端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述頂護板（2)可前后擺 動地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座（3)的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn)座（3)的后端可左右擺動地鉸接至所 述伸縮臂（1)的前端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述頂護板（2)可左右擺 動地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座（3)的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn)座（3)的后端可前后擺動地鉸接至所 述伸縮臂（1)的前端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述頂護板（2)與所述回 轉(zhuǎn)座（3)之間采用軸鉸接，所述回轉(zhuǎn)座（3)與所述伸縮臂（1)之間采用軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述舉升裝置 為舉升油缸（4)，所述舉升油缸（4)的一端鉸接至所述伸縮臂（1)，所述舉升油缸（4)的另 一端鉸接至所述掘進機（10)的機身。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述掘進機 (10)上設置有安裝架（5)，所述伸縮臂（1)后端鉸接至所述安裝架（5)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的掘進機臨時支護裝置，其特征在于，所述伸縮臂（1) 包括兩節(jié)臂、三節(jié)臂或四節(jié)臂。
9. 一種掘進機，其特征在于，設置有如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的掘進機臨時保 護裝置。
【文檔編號】E21D9/10GK203879513SQ201420240983
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】趙成雷, 賀國翹, 劉鋒 申請人:三一重型裝備有限公司