本實(shí)用新型屬于鉆探設(shè)備領(lǐng)域，具體為滾動(dòng)摩擦托架，用于承載鉆機(jī)的動(dòng)力頭，可帶著動(dòng)力頭做鉆孔的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)：

坑道鉆機(jī)是專門用于煤礦井下巷道內(nèi)勘探、瓦斯抽放、注排水鉆孔的施工設(shè)備，我國(guó)常見(jiàn)的鉆機(jī)主要為履帶式鉆機(jī)、架柱式鉆機(jī)和鏈條式鉆機(jī)，用的最廣泛的為油缸驅(qū)動(dòng)的履帶式坑道鉆機(jī)?？拥楞@機(jī)的鉆桿進(jìn)給主要靠油缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)計(jì)在桅桿框架內(nèi)部，通過(guò)齒輪和齒條的倍速機(jī)構(gòu)傳遞推進(jìn)力。進(jìn)給軌道都是槽型滑動(dòng)軌道，油缸推動(dòng)動(dòng)力頭底座在滑軌上滑動(dòng)推動(dòng)鉆桿打鉆。槽型軌道的上下邊緣形成反力偶矩抵消液壓馬達(dá)形成的傾翻力矩；與履帶式坑道鉆機(jī)大體相同，架柱式鉆機(jī)的鉆桿推進(jìn)也主要依靠槽型軌道滑動(dòng)給進(jìn)，還有使用兩根圓鋼作為軌道的。

這些鉆機(jī)滑軌基本都存在易磨損、易堵塞、更換困難，體積笨重等缺陷，其主要問(wèn)題歸結(jié)以下幾點(diǎn)：

1、槽型滑軌因?yàn)槭腔瑒?dòng)摩擦，所以必須在槽子內(nèi)增加耐磨的襯板，但是滑軌在重載下迅速被磨損掉，這樣就需要經(jīng)常更換襯板，由于井下空間小、光線差及滑軌自重大，使的更換襯板的工作極為困難。

2、滑動(dòng)軌道摩擦阻力較大，加上煤粉進(jìn)入滑軌難以清理，軌道縫隙經(jīng)常被煤粉充滿，使滑動(dòng)的阻力成倍增加，加速了設(shè)備的損壞。

3、這種形式的桅桿框架只在前端設(shè)計(jì)了推力頂緊機(jī)構(gòu)，不能全方位固定托架，只能在水平或者小角度內(nèi)通過(guò)鉆機(jī)底盤油缸驅(qū)動(dòng)頂緊，造成了頂緊角度存在局限性。

4、目前的滑軌上都增加了齒輪齒條倍速機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的最大好處就是能將油缸的行程擴(kuò)大一倍，但使進(jìn)給力減半。由于鉆機(jī)打鉆阻力非常大，較小的進(jìn)給力及起拔力，在遇到卡鉆這樣的應(yīng)急事件時(shí)不能靈活處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種滾動(dòng)摩擦托架，該托架不僅解決了傳統(tǒng)槽型滑軌對(duì)襯板的磨損較大、需經(jīng)常更換的問(wèn)題，同時(shí)本實(shí)用新型采用了開(kāi)放性的滑軌，解決了使用過(guò)程中經(jīng)常被煤粉堵塞的問(wèn)題，且減輕了托架整體的重量、增加了進(jìn)給力和起拔力。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種滾動(dòng)摩擦托架，包括桅桿框架，在桅桿框架上活動(dòng)式設(shè)置滾動(dòng)承托部件，在桅桿框架內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動(dòng)油缸和驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿，滾動(dòng)承托部件與驅(qū)動(dòng)油缸沿豎向固定連接，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿的端部固定在桅桿框架上；

滾動(dòng)承托部件上安裝鉆機(jī)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)滾動(dòng)承托部件沿桅桿框架滾動(dòng)式來(lái)回移動(dòng)。

具體的，所述的滾動(dòng)承托部件包括第一滾動(dòng)件和承托板，承托板通過(guò)第一滾動(dòng)件滾動(dòng)式設(shè)置在桅桿框架上；第一滾動(dòng)件包括沿豎向并列設(shè)置的兩個(gè)第一滾輪，兩個(gè)第一滾輪夾持在桅桿框架上并沿桅桿框架滾動(dòng)。

更具體的，沿長(zhǎng)度方向在桅桿框架上設(shè)置板狀的滑軌，兩個(gè)第一滾輪夾持在滑軌軌面上沿桅桿框架滾動(dòng)，且第一滾輪的軸向與滑軌的軌面平行。

進(jìn)一步的，在所述的第一滾動(dòng)件上還設(shè)置第一偏心軸，第一偏心軸與第一滾輪同軸并列設(shè)置在軸芯上。

更進(jìn)一步的，所述的滾動(dòng)承托部件還包括第二滾動(dòng)件，第二滾動(dòng)件包括與承托板固定連接的第二滾輪，第二滾輪沿滑軌的邊緣滾動(dòng)。

還有，所述的第二滾輪的軸向與滑軌軌面垂直，在第二滾動(dòng)件上還設(shè)置第二偏心軸，第二偏心軸與第二滾輪同軸并列設(shè)置在軸芯上。

另外，在桅桿框架的端部還設(shè)置至少一個(gè)支撐油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型的滾動(dòng)摩擦托架采用油缸直接驅(qū)動(dòng)代替齒輪倍速機(jī)構(gòu)，可使起拔力和進(jìn)給力不再減半，直接為驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)給力，同比相同起拔力的倍速機(jī)構(gòu)可使油缸直徑減小30％；桅桿行走機(jī)構(gòu)不再采用滑軌結(jié)構(gòu)，而是采用滾動(dòng)方式，推進(jìn)阻力減小，拆裝更加方便，敞開(kāi)軌道上的煤粉更加容易清理，傳統(tǒng)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的襯板一般一個(gè)月就需要更換一次，而本實(shí)用新型的滾動(dòng)承托部件的設(shè)計(jì)壽命在半年以上；

(2)本實(shí)用新型的滾動(dòng)件采用滾輪的滾動(dòng)形式，桅桿框架使用了方形型鋼作為主體，焊縫明顯減少，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度明顯增強(qiáng)，桅桿框架的軌面完全裸漏在外部，當(dāng)煤渣落在上面可輕松清除，防止煤渣對(duì)滾輪的損害。

(3)為了對(duì)滾動(dòng)承托部件的滾動(dòng)進(jìn)行限位，滾動(dòng)承托部件還包括第二滾動(dòng)件，第二滾動(dòng)件為沿滑軌邊緣滾動(dòng)的滾輪，對(duì)滾動(dòng)承托板進(jìn)行限位；同時(shí)，為了保證對(duì)滑軌摩擦的補(bǔ)償或?qū)夁吘壍难a(bǔ)償，在第一滾動(dòng)件和第二滾動(dòng)件上都設(shè)置了偏心軸，以達(dá)到補(bǔ)償滑軌的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的滾動(dòng)摩擦托架的立體圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖2的A-A剖視圖；

圖5為圖2的B-B剖視圖；

圖中各標(biāo)號(hào)表示為：1-桅桿框架、11-滑軌、2-驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿、21-進(jìn)油口、3-驅(qū)動(dòng)油缸、4-支撐油缸、5-滾動(dòng)承托部件、51-第一滾動(dòng)件、511-芯軸壓板、512-第一偏心軸、513-第一滾輪、52-承托板、53-第二滾動(dòng)件、531-螺栓、532-第二偏心軸、533-第二滾輪；

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做具體說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

基于目前鉆機(jī)托架的缺陷，發(fā)明人設(shè)計(jì)了這種適合鉆機(jī)的滾動(dòng)摩擦托架，桅桿框架安裝在鉆機(jī)托盤上，并作為給進(jìn)時(shí)的行走軌道，在桅桿框架上活動(dòng)式設(shè)置滾動(dòng)承托部件，在桅桿框架內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動(dòng)油缸和驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿，滾動(dòng)承托部件與驅(qū)動(dòng)油缸沿豎向固定連接，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿的端部固定在桅桿框架上；滾動(dòng)承托部件上安裝鉆機(jī)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)滾動(dòng)承托部件沿桅桿框架滾動(dòng)式來(lái)回移動(dòng)。四個(gè)支撐油缸安裝在桅桿框架的前后兩端，支撐油缸的油缸活塞桿伸長(zhǎng)后與頂板和地面直接頂緊接觸，以固定整個(gè)托架。驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿端頭與桅桿框架固定連接，滾動(dòng)承托部件上可放置一臺(tái)帶減速機(jī)的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)給鉆桿提供的大旋轉(zhuǎn)扭矩和油缸提供的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)打鉆作業(yè)。

具體的，結(jié)合圖1-5，本實(shí)用新型的滾動(dòng)摩擦托架通過(guò)下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：

滾動(dòng)摩擦托架包括桅桿框架1，在桅桿框架1上活動(dòng)式設(shè)置滾動(dòng)承托部件5，在桅桿框架1內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動(dòng)油缸3和驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿2，滾動(dòng)承托部件5與驅(qū)動(dòng)油缸3沿豎向固定連接，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿2的端部固定在桅桿框架1上；滾動(dòng)承托部件5上安裝鉆機(jī)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)油缸3帶動(dòng)滾動(dòng)承托部件5沿桅桿框架1滾動(dòng)式來(lái)回移動(dòng)。油缸直接驅(qū)動(dòng)代替齒輪倍速機(jī)構(gòu)，可使起拔力和進(jìn)給力不再減半，直接為驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)給力，同比相同起拔力的倍速機(jī)構(gòu)可使油缸直徑減小30％，驅(qū)動(dòng)油缸缸徑Φ110mm，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿桿徑Φ63，行程930mm，最大工作壓力25MPa時(shí)，起拔力235KN,進(jìn)給力160KN；桅桿行走機(jī)構(gòu)不再采用滑軌結(jié)構(gòu)，而是采用滾動(dòng)方式，推進(jìn)阻力減小，拆裝更加方便，敞開(kāi)軌道上的煤粉更加容易清理，傳統(tǒng)的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的襯板一般一個(gè)月就需要更換一次，而本實(shí)用新型的滾動(dòng)承托部件的設(shè)計(jì)壽命在半年以上。

滾動(dòng)承托部件5包括第一滾動(dòng)件51和承托板52，承托板52通過(guò)第一滾動(dòng)件51滾動(dòng)式設(shè)置在桅桿框架1上；第一滾動(dòng)件51包括沿豎向并列設(shè)置的兩個(gè)第一滾輪513，兩個(gè)第一滾輪513夾持在桅桿框架1上并沿桅桿框架1滾動(dòng)。最好的，桅桿框架1使用方形型鋼作為主體，具體的，桅桿框架1為中央帶有可通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸3的滑槽，滑槽邊緣延伸設(shè)置板狀滑軌11，兩個(gè)第一滾輪513夾持在滑軌11軌面上沿桅桿框架1滾動(dòng)，且第一滾輪513的軸向與滑軌11的軌面平行。為了補(bǔ)償軌道的磨損，在第一滾動(dòng)件51上還設(shè)置第一偏心軸512，第一偏心軸512與第一滾輪513同軸并列設(shè)置在軸芯上，且第一偏心軸512通過(guò)芯軸壓板511進(jìn)行固定；桅桿框架1共受到滾動(dòng)摩擦托架上液壓馬達(dá)的扭轉(zhuǎn)力矩和驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)給力的共同作用，鉆機(jī)扭轉(zhuǎn)力矩要求為4000N.m時(shí)，推進(jìn)力要求為160KN，由于目前的桅桿框架都采用了板焊結(jié)構(gòu)，而板焊結(jié)構(gòu)有強(qiáng)度差、易變形的缺點(diǎn)，為了達(dá)到強(qiáng)度要求，所以桅桿框架被設(shè)計(jì)的大而笨重。而本實(shí)用新型的桅桿框架1直接采用型鋼做主體，減少了焊接結(jié)構(gòu)，同等強(qiáng)度要求下可實(shí)現(xiàn)框架的輕巧設(shè)計(jì)，減輕重量。

為了對(duì)滾動(dòng)承托部件5的滾動(dòng)進(jìn)行限位，滾動(dòng)承托部件5還包括第二滾動(dòng)件53，第二滾動(dòng)件53包括與承托板52固定連接的第二滾輪533，第二滾輪533沿滑軌11的邊緣滾動(dòng)，保證滾動(dòng)承托部件5不會(huì)偏離軌道。還有，為了能對(duì)滑軌11進(jìn)行補(bǔ)償，第二滾輪533的軸向與滑軌11軌面垂直，在第二滾動(dòng)件53上還設(shè)置第二偏心軸532，第二偏心軸532與第二滾輪533同軸并列設(shè)置在軸芯上，且第二滾輪533通過(guò)螺栓531固定在承托板52邊緣。

第一偏心軸512和第二偏心軸532，均可實(shí)現(xiàn)最大2mm的調(diào)整量，這2mm的調(diào)整量用于補(bǔ)償滑軌11的磨損量或可對(duì)滑軌11邊緣進(jìn)行補(bǔ)償。

第一滾動(dòng)件51的拆卸方便，可直接將兩邊芯軸壓板511螺栓松開(kāi)，滾輪可直接從孔內(nèi)取出來(lái)進(jìn)行維修或更換。本實(shí)用新型的第一滾輪513和第二滾輪533均采用支承型滾輪自密封軸承，每個(gè)軸上都設(shè)計(jì)有油杯對(duì)軸承潤(rùn)滑，延長(zhǎng)軸承的壽命，軸承尺寸25mm*62～25mm，工作狀態(tài)中4個(gè)第二滾輪533受力，最大可承受23kN.m的液壓馬達(dá)力偶矩。

另外，在桅桿框架1的端部還設(shè)置至少一個(gè)支撐油缸4，優(yōu)選的，在桅桿框架1兩端各設(shè)置兩個(gè)并列的支撐油缸4，桅桿框架4長(zhǎng)度盡可能設(shè)計(jì)的短，2.3m的桅桿長(zhǎng)度基本可以實(shí)現(xiàn)狹窄巷道的自由進(jìn)出，前后都設(shè)計(jì)有支撐油缸4，可在任何方位進(jìn)行頂緊穩(wěn)定桅桿框架1；支撐油缸4缸徑Φ80mm，支撐油缸活塞桿桿徑Φ55mm，行程300mm，支撐油缸4配備兩種支撐頭,用于不同的工況。支撐油缸4的伸長(zhǎng)能夠可靠的固定鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的穩(wěn)定工作。