本實用新型涉及一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，屬于礦山鑿巖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

潛孔鉆機在鉆孔過程中，由于巖石結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者排渣不暢，經(jīng)常引起卡鉆事故，一旦卡鉆，不但需要花費大量時間處理鉆頭和鉆桿，嚴重影響工作效率，還可能造成鉆頭、鉆桿被迫丟棄，增加鑿巖成本，所以潛孔鉆機一定要具備自動防卡鉆功能。目前國內(nèi)外潛孔鉆機大多采用在推進馬達(或者油缸)與主控閥組之間加裝液控換向閥，利用回轉(zhuǎn)馬達的正轉(zhuǎn)反饋壓力使液控換向閥換向改變壓力油的走向，以使推進馬達(或者油缸)反向動作，進而實現(xiàn)反提鉆桿功能，但該控制存在一定的問題：當下推控制動作保持不變，回轉(zhuǎn)壓力過高時，液控換向閥換向，鉆桿執(zhí)行反提動作，鉆桿上提的瞬間回轉(zhuǎn)壓力又會下降，液控換向閥回位，鉆桿又執(zhí)行下推動作，如此反復(fù)，系統(tǒng)進入惡性循環(huán)，鉆桿并不能實現(xiàn)持續(xù)上提動作脫離卡鉆區(qū)，因此急需開發(fā)一種可行的、有效的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足而且提供一種實現(xiàn)了鉆桿反向上提的自動操作、有效解決了卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。

為解決以上問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進馬達、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達和推進先導(dǎo)手柄，所述推進先導(dǎo)手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，所述推進先導(dǎo)手柄的b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，所述電磁換向閥的b1口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的t口與油箱相連，所述三通梭閥的出口與第一液控多路換向閥的b2口相連，壓力繼電器與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥的A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與所述電磁換向閥的線圈相連。

采用上述技術(shù)方案的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，在推進先導(dǎo)控制油路上增加了一條由電磁換向閥控制的油路，并由壓力繼電器和PLC控制器對電磁換向閥進行控制。鉆孔推進時，當回轉(zhuǎn)馬達正轉(zhuǎn)口壓力升到壓力繼電器設(shè)定值時，壓力繼電器發(fā)出控制信號經(jīng)PLC控制 器控制電磁換向閥得電，使推進先導(dǎo)手柄a口先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥b1口進入第一液控多路換向閥的上提控制口b2口，實現(xiàn)鉆桿自動上提功能。

綜上所述，本實用新型是一種通過壓力繼電器和PLC控制器控制電磁換向閥得電，實現(xiàn)鉆進過程中鉆桿反向上提的自動操作，可以有效解決卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的液壓控制回路原理圖。

附圖中，1、油箱，2、變量泵組，3-1、第一液控多路換向閥，3-2、第二液控多路換向閥，4、鉆桿推進馬達，5、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達，6、壓力繼電器，7、PLC控制器，8、電磁換向閥，9、推進先導(dǎo)手柄，10、三通梭閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的結(jié)構(gòu)和動作原理作進一步說明。

參照附圖1，油箱1、變量泵組2、液控多路換向閥3、鉆桿推進馬達4、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5按照工藝要求連接，鉆桿推進馬達4與第一液控多路換向閥3-1連接，所述鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5的A2口和B2口分別與第二液控多路換向閥3-2的A1口和B1口連接，推進先導(dǎo)手柄9的a口與電磁換向閥8的p口相連，b口與三通梭閥10相連，電磁換向閥8的a1口與第一液控多路換向閥3-1的a2口相連，b1口與三通梭閥10相連，t口與油箱1相連，三通梭閥10的出口與第一液控多路換向閥3-1的b2口相連，壓力繼電器6與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥3-2的A1口之間的油路相連，壓力繼電器6的輸出端與PLC控制器7的輸入端相連，PLC控制器7的輸出端與電磁換向閥8的線圈相連。

鉆孔時，第二液控多路換向閥3-2的A1口輸出壓力油進入鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5的A2口使其正轉(zhuǎn)，當鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5正轉(zhuǎn)壓力小于壓力繼電器6的設(shè)定值時，電磁換向閥8失電，推進先導(dǎo)手柄9的a口輸出的先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥8的a1口進入第一液控多路換向閥3-1的a2口，控制鉆桿推進馬達4執(zhí)行下推動作，當鉆桿進入卡鉆區(qū)，回轉(zhuǎn)馬達5正轉(zhuǎn)壓力升到壓力繼電器6的設(shè)定值時，壓力繼電器6發(fā)出控制信號，PLC控制器7執(zhí)行程序，使電磁換向閥8得電5秒，此時推進先導(dǎo)手柄9的a口輸出的先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥8的b1口和三通梭閥10進入第一液控多路換向閥3-1的b2口，使鉆桿推進馬達4持續(xù)上提鉆桿5秒脫離卡鉆區(qū)，實現(xiàn)自動防卡桿功能。

在潛孔鉆機上，監(jiān)測鉆桿回轉(zhuǎn)馬達5正轉(zhuǎn)壓力的壓力繼電器6不通過PLC控制器7而使電磁換向閥8得電的所有控制裝置(例如：延時繼電器)都屬于本專利的保護范圍內(nèi)。