用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，其是在拖掛車的前后兩端分別設導軌，導軌間設鉆桿儲存架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設液壓缸，在移動架上設移動架液壓馬達和減速箱總成，在移動架上設移動架手臂，在拖掛車兩端一側部分別設提升架支架，提升架支架間設提升架提升裝置，在提升架支架下端設提升架液壓馬達和減速箱總成。本發(fā)明實現自動排管，抓管和送管功能，整套設備具有移運快捷、安裝方便、自動化程度高、操作簡單、降低鉆工勞動強度、提高鉆井效率的優(yōu)點。
【專利說明】用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆機，具體涉及一種用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒。

【背景技術】
[0002]在石油生產的過程中，鉆機鉆桿的存放主要是利用地面管排架進行存放，這種存放方式占地面積大，存取不方便，自動化程度低，鉆工勞動強度大，搬家運輸慢且成本高，不利于日常的工作。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是如何能夠使鉆機鉆桿快速移運，并可直接自動排放、輸送、提升，從而使操作方便，自動化程度高，作業(yè)效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，包括拖掛車，在拖掛車的前后兩端分別設導軌，在拖掛車上兩導軌間設多個鉆桿儲存架，每個鉆桿儲存架的兩立柱間設多層鉆桿放置架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設液壓缸，液壓缸能驅使該鉆桿放置架繞該立柱旋轉；在兩導軌上設通過齒輪齒條機構可沿導軌移動的移動架，在移動架上設能使移動架沿導軌移動的移動架液壓馬達和減速箱總成；在移動架上設由移動液壓缸驅動的移動架手臂，移動架手臂兩端設沿移動架上下移動的導向桿；在拖掛車兩端一側部分別設提升架支架，在兩提升架支架間設能沿提升架支架上下移動的提升架提升裝置，提升架提升裝置上至少設兩個放鉆桿套，在兩提升架支架下端分別設提升架液壓馬達和減速箱總成，兩提升架液壓馬達和減速箱總成間連設提升架傳動軸；移動架液壓馬達和減速箱總成、升架液壓馬達和減速箱總成以及立柱上的移動液壓缸均由PLC控制器控制。
[0005]為了滿足車輛運輸過程中的高度限制，所述提升架支架由能折疊的多節(jié)組成，相鄰節(jié)間通過銷釘固定；在每個提升架支架旁的拖掛車上設通過液壓缸控制的能折疊的支架。
[0006]本發(fā)明采用上述技術方案所設計的用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，由于在導軌上設移動架，移動架上的移動架手臂能夠上下移動抓取鉆桿，鉆桿再通過提升架支架被提升后方便使用，整套設備移運快捷、安裝方便、自動化程度高、操作簡單、降低鉆工勞動強度，提聞鉆井效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1表示本發(fā)明用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明鉆桿儲存架的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明鉆桿儲存架立柱的結構示意圖；
圖4表示本發(fā)明提升架支架運輸時的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒的結構作具體說明。
[0009]參見圖1至圖4，本發(fā)明一種用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，其結構包括拖掛車22，在拖掛車22的前后兩端分別設導軌1，7，在拖掛車22上導軌I和導軌7之間設三個鉆桿儲存架19，16，14，參見圖2，鉆桿儲存架19，16，14的兩立柱24，26間設多層鉆桿放置架25。參見圖3,在鉆桿儲存架19，16, 14的立柱26上每層鉆桿放置架處設液壓缸27,設置液壓缸27的目的使其能夠驅使該鉆桿放置架繞該該立柱旋轉。在兩導軌1，7上設通過齒輪齒條機構可沿導軌1，7移動的移動架2，在移動架2上設能使移動架2沿導軌1，7移動的移動架液壓馬達和減速箱總成8。在移動架2上設由移動液壓缸4驅動的移動架手臂5，移動架手臂5的兩端設沿移動架2上下移動的導向桿3，6，移動架手臂5用于抓取鉆桿。在拖掛車22的兩端一側部分別設提升架支架20，12，在提升架支架20和提升架支架12間設能沿兩提升架支架上下移動的提升架提升裝置18，提升架提升裝置18上至少設兩個放鉆桿套15，在提升架支架20的下端設提升架液壓馬達和減速箱總成21，在提升架支架12的下端設提升架液壓馬達和減速箱總成13，兩提升架液壓馬達和減速箱總成21，13間連設提升架傳動軸17，兩提升架液壓馬達和減速箱總成21，13通過驅動對應提升架支架20，12上的鏈條使提升架提升裝置18能夠上下移動。移動架液壓馬達和減速箱總成8、提升架液壓馬達和減速箱總成21，13以及立柱上的移動液壓缸4均由PLC控制器(圖中未示)控制。由于車輛在運輸的過程中對車輛的高度有所限制，為了滿足車輛運輸過程中高度不超標，提升架支架20，12由能折疊的多節(jié)組成，圖中提升架支架12由節(jié)9、節(jié)10、節(jié)11三部分組成，其中，相鄰節(jié)間通過銷釘固定。同時，在每個提升架支架20，12旁的拖掛車22上設通過液壓缸控制的能折疊的支架23，參見圖4，圖4中提升架支架12的三節(jié)9，10，11折疊后放置在支架23上，支架23在液壓缸29的作用下，可繞銷軸28轉動，從而可降低折疊后提升架支架的蓋度，便于車輛的運輸。
[0010]本發(fā)明在PLC控制器的控制作用下，移動架液壓馬達和減速箱總成8驅動移動架2沿導軌1，7做水平直線往復運動，移運架2和導軌1，7間采用齒輪齒條機構，當移運架移動到位后，其上部的移動液壓缸4驅動移動架手臂5向下抓取鉆桿，移動架手臂5抓取鉆桿后移運至提升架提升裝置18上，然后移運架2返回抓取下一根鉆桿。提升架液壓馬達和減速箱總成21，13則通過鏈條拖曳提升架提升裝置18沿提升架支架20，12做豎直方向直線往復運動，將鉆桿提升至一定高度，供鉆機機械手抓取，如此重復運動。
[0011]當鉆桿儲存架19，16，14頂層鉆桿被抓取完畢后，鉆桿儲存架19，16，14的頂層上的液壓缸27驅動頂層的鉆桿放置架25繞立柱26旋轉90度，從而使移動架手臂5可以向下抓取到下一層鉆桿，依次類推，直至鉆桿被抓取完畢。
[0012]本發(fā)明鉆桿的拆卸過程與安裝過程相反。
[0013]運輸時，為了滿足運輸車車輛的高度限制，可將本發(fā)明提升架支架20，12通過其上的銷軸進行折疊，折疊后的提升架支架放置在支架23上，在液壓缸29的作用下，支架23的整體高度還可進一步降低，從而確保本發(fā)明的整體高度不超標。
[0014]本發(fā)明用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒結構緊湊，搬家運輸時無須拆卸，長寬高尺寸均不超限。采用PLC控制，能實現一鍵式操作，具有自動計數和記憶功能，實現自動排管，抓管和送管，每小時可以處理30根鉆桿。每個鉆桿盒的存放能力為3 1/2〃鉆桿900米，每種尺寸的鉆桿盒單獨使用并可以與控制系統(tǒng)進行交換，對接。
【權利要求】
1.一種用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，包括拖掛車，其特征是在拖掛車的前后兩端分別設導軌，在拖掛車上兩導軌間設多個鉆桿儲存架，每個鉆桿儲存架的兩立柱間設多層鉆桿放置架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設液壓缸，液壓缸能驅使該鉆桿放置架繞該立柱旋轉；在兩導軌上設通過齒輪齒條機構可沿導軌移動的移動架，在移動架上設能使移動架沿導軌移動的移動架液壓馬達和減速箱總成；在移動架上設由移動液壓缸驅動的移動架手臂，移動架手臂兩端設沿移動架上下移動的導向桿；在拖掛車兩端一側部分別設提升架支架，在兩提升架支架間設能沿提升架支架上下移動的提升架提升裝置，提升架提升裝置上至少設兩個放鉆桿套，在兩提升架支架下端分別設提升架液壓馬達和減速箱總成，兩提升架液壓馬達和減速箱總成間連設提升架傳動軸；移動架液壓馬達和減速箱總成、升架液壓馬達和減速箱總成以及立柱上的移動液壓缸均由PLC控制器控制。
2.根據權利要求1所述的用于斜井鉆機的自動化鉆桿盒，其特征是所述提升架支架由能折疊的多節(jié)組成，相鄰節(jié)間通過銷釘固定；在每個提升架支架旁的拖掛車上設通過液壓缸控制的能折疊的支架。
【文檔編號】E21B19/14GK104131791SQ201410324900
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權日:2014年7月9日
【發(fā)明者】任行, 田永生, 崔凱, 余利軍, 黃亮, 馮克, 杜慧 申請人:南陽二機石油裝備(集團)有限公司