用于動物房屋處所內(nèi)死亡動物的回收的自動化系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】用于動物房屋處所內(nèi)死亡動物的回收的自動化系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明旨在用于集約動物養(yǎng)殖的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。
[0002]具體地，本發(fā)明涉及一種用于動物的房屋處所內(nèi)死亡動物的回收的自動化系統(tǒng)，特別是在集約家禽養(yǎng)殖的情況下。
[0003]集約家禽養(yǎng)殖旨在滿足對動物源性產(chǎn)品的不斷增長的需求(尤其是肉和蛋)，同時降低成本，從而使這一類產(chǎn)品適合大眾消費。
[0004]用于這種養(yǎng)殖類型的房屋通常由具有斜屋頂和水泥地板的矩形棚組成，在其中，動物被限制在高的飼養(yǎng)密度，同時遵守動物福利法規(guī)。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在側(cè)壁上提供窗口以允許光線進入；為了空氣交換，孔提供有移動壁，例如由卷簾制成以控制孔，以及大型強制通風(fēng)風(fēng)扇，其提取渾濁的空氣并從棚排除它。
[0006]動物通過管喂養(yǎng)，在設(shè)定的時間，飼料通過所述管并被分配在可移動的懸置飼料槽中。水也通過類似的方法分配，通過設(shè)置有專用分配器的懸置管。
[0007]飼料槽和水分配器通常被布置成與房屋處所的主軸線平行的排。
[0008]地板上經(jīng)常布置有植物墊料，由木肩、椰子纖維或稻草構(gòu)成，適于收集并納入動物糞便。
[0009]墊料還提供鋪墊，動物可以在其上很舒適地行走，而不會損害它們的肢體和它們身體的最有價值的部分。
[0010]由于這個原因，墊料應(yīng)該保持柔軟，還通過機械翻耕，為了打碎墊料并使墊料通氣。
[0011]由于漸進的工業(yè)化在過去幾十年中使得每個農(nóng)場的動物的集中度有相當(dāng)?shù)脑黾樱竽翗I(yè)對周圍領(lǐng)土的影響，例如通過排放到大氣中或水和土壤的污染物，已經(jīng)變得越來越顯著。
[0012]因此，以對環(huán)境和對人類和動物自身的健康的潛在影響減到最小的方式來管理畜牧業(yè)已成為基本的重要。
[0013]畜牧場的存在實際上可以導(dǎo)致衛(wèi)生和健康問題，主要經(jīng)由氣體、粉塵、異味、過敏原排放到大氣，以及病原體例如病毒和細(xì)菌的潛在的傳播。
[0014]所述物質(zhì)主要來自于動物的代謝，來自于它們的分解和來自于包含在糞便中的有機物的生物降解的處理。
[0015]動物死亡率，其在家禽領(lǐng)域中可以高達(dá)5%，以及保留在處所內(nèi)的死亡動物的隨之而來的管理對于農(nóng)夫而言是一個關(guān)鍵的方面。
[0016]事實上，如果死亡動物沒有被正確地管理(尸體的埋葬、隱藏…)，它們可能引起微生物風(fēng)險，病原菌可以在環(huán)境中擴散，引起人畜共患病。
[0017]因此，死亡動物的處置必須持續(xù)的、及時和正確地執(zhí)行。
[0018]目前，為了執(zhí)行所述操作，農(nóng)夫必須每天走遍整個棚、檢查所有方向以查看地面上是否有任何死亡動物。
[0019]識別到所述動物，農(nóng)夫必須將它們裝載在運輸手動裝置如獨輪車上，例如，或暫時將它們堆疊在棚的角落以使得它們隨后一起被移動和取出，在等待處置時，在那里它們隨后被儲存在合適的冷藏容器或冷庫中。
[0020]對農(nóng)夫而言，這些操作非常長而且?guī)砹讼喈?dāng)大的和延長的時間成本。
[0021]例如，搜尋大約1000平米的棚和清除它的死亡動物可能需要長達(dá)I個小時，伴隨所有由此產(chǎn)生的可以想象的缺點。
[0022]更不利地，農(nóng)夫不得不每天進入房屋處所，有利于病原微生物的潛在傳播，從處所內(nèi)被帶到處所外，反之亦然，并從一個房屋處所到另一個房屋處所。
[0023]對農(nóng)場的另一個危害是空氣污染和不愉快氣味的產(chǎn)生，其由產(chǎn)生的糞便的分解和對動物躺在其上的墊料的維護不善引起。
[0024]如果房屋處所內(nèi)有墊料層，其理想的濕度含量必須在15%與30%之間。如果墊料太干，實際上，它會產(chǎn)生大量的顆粒物，這會對動物和在同一環(huán)境中操作的農(nóng)夫的健康造成損害。另一方面，當(dāng)墊料太濕時，動物糞便開始厭氧分解，伴隨產(chǎn)生的氨、揮發(fā)性物質(zhì)和生物氣體的增加，而且增加了氣味。
[0025]為了克服所述缺點，因此它必須保持翻轉(zhuǎn)墊料，對其周期性地執(zhí)行機械翻耕以保證正確的柔軟度和正確的濕度。
[0026]用于所述目的的墊料切碎機是已知的，包括刮刀，其從地板提升墊料并將墊料導(dǎo)向多個旋轉(zhuǎn)刀具，所述旋轉(zhuǎn)刀具切碎墊料并使其以刨花的形式降落到地板上。
[0027]所述切碎機是機動化并且通常連接到機械裝置，在大型處所的情況下如拖拉機，或由操作者用手推動，其通常需要成對工作，具有與房屋處所中的人的進入和存在有聯(lián)系的上面列出的所有缺點。
[0028]更不利地，手動執(zhí)行的死亡動物移除和墊料翻耕的這些階段不允許時間和成本的管理和控制，這往往極大較大影響費用，未獲得任何有效效益。
[0029]本發(fā)明的目的是限定一種系統(tǒng)，其自動地和定期地執(zhí)行動物房屋處所的檢查并且移除死亡動物，連同動物躺在其上的墊料的任何翻耕，如果所述墊料存在，將典型集約動物養(yǎng)殖的衛(wèi)生和健康問題保持在控制之下而且沒有顯著影響農(nóng)場的管理成本。
[0030]本發(fā)明的另一個目的是保護動物以及農(nóng)夫和全體人員的健康，最大限度地減少他們進入和處所內(nèi)度過的時間。
[0031]本發(fā)明的再一個目的是生產(chǎn)一種系統(tǒng)，它是完全自動的、高效的、廉價的而且容易安裝，即使在已經(jīng)建成和正在運行的處所內(nèi)。
[0032]所述目的通過一種用于動物房屋處所內(nèi)躺在地板表面上的死亡動物的回收的自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)，其特征在于，它包括:
[0033]自動化移動設(shè)備；
[0034]用于所述設(shè)備的引導(dǎo)裝置，
[0035]其中，所述設(shè)備包括:
[0036]移動馬達(dá)裝置和自動化馬達(dá)裝置；
[0037]用于識別躺在所述表面上的所述死亡動物的識別裝置；
[0038]用于提升所述死亡動物的提升裝置；
[0039]用于容納所述死亡動物的容器裝置；
[0040]適于監(jiān)督所述設(shè)備的功能的控制單元；
[0041]適于向所述設(shè)備供給能量的供給裝置，
[0042]而且其中，所述設(shè)備適于根據(jù)所述控制單元的與所述引導(dǎo)裝置配合處理的命令來移動，使得所述設(shè)備覆蓋所述處所的整個表面。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，用于識別死亡動物的所述識別裝置包括從壓力傳感器、光學(xué)傳感器、無線電脈沖傳感器等中選擇的傳感器。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述提升裝置包括設(shè)置有多個突出的叉的移動帶，所述多個突出的叉彼此等距離并且適于限定用于所述死的動物的移動支撐物。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述設(shè)備包括適于與所述移動帶的叉配合的鄰接裝置，提供用于將所述死亡動物降落到所述容器裝置內(nèi)的裝置。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一實施例，所述叉包括多個平行的齒，適于支撐所述死亡動物，而且所述鄰接裝置交替地包括固定的齒，適于插在所述平行的齒之間以從所述移動支撐物移除所述死亡動物。
[0047]在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中，所述設(shè)備包括信號裝置，用于在設(shè)備的通道之前使出現(xiàn)在所述房屋處所內(nèi)的活的動物離開。
[0048]有利地，所述設(shè)備包括覆蓋和保護壁。
[0049]根據(jù)一可能的實施例，所述設(shè)備包括輸送裝置，用于在所述提升裝置的附近輸送所述死亡動物。
[0050]在本發(fā)明的一個更為優(yōu)選的實施例中，所述設(shè)備包括翻耕工具，其適于切碎可能設(shè)置在所述房屋處所的表面上的墊料層。
[0051]根據(jù)進一步的實施例，所述引導(dǎo)裝置包括在所述處所內(nèi)起作用的邊界屏障，適于發(fā)送能夠被所述控制單元處理的信號，以創(chuàng)建用于所述設(shè)備的強制性通道的過道。
[0052]特別地，所述邊界屏障布置在所述房屋處所的地板表面的附近。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的用于動物房屋處所內(nèi)的死亡動物的回收的系統(tǒng)具有許多優(yōu)點。
[0054]主要優(yōu)點來自于系統(tǒng)的完全自動化:用于躺在表面上的死亡動物的識別和移除的操作不再需要由操作者手動進行，而是由本發(fā)明的自動化移動設(shè)備主體完全管理。
[0055]所述設(shè)備根據(jù)制定的軌跡和路徑在房屋處所內(nèi)移動，所述制定的的軌跡和路徑由所述引導(dǎo)裝置決定，在給定的預(yù)設(shè)時間段例如一天中，其有利地確保所述處所的整個表面的覆蓋。
[0056]所述引導(dǎo)裝置是預(yù)先設(shè)置和定位的使得所述設(shè)備在移動時不會碰到固定的障礙物，而是繞過它們，但不跳過的房屋處所的任何區(qū)域。
[0057]操作人員的人工干預(yù)因此急劇地減少，僅僅限于移出現(xiàn)在存儲在合適容器裝置中的死亡動物堆。
[0058]以這種方式，除了節(jié)省時間、精力和成本，農(nóng)夫的身體健康和保健也得到改善，因為它們不再數(shù)小時地呼吸充滿可能在處所內(nèi)形成的毒氣、塵和細(xì)菌的空氣。
[0059]更有利的是，這種類型的自動化系統(tǒng)每天移除動物，以持續(xù)的和確定的方式，而且所述操作不受外部因素和災(zāi)禍的影響。
[0060]這導(dǎo)致了農(nóng)場的總收益，其體現(xiàn)在收容動物的健康和它們?nèi)獾馁|(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這也決定了農(nóng)民的收入。
[0061 ] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備接著由附件有利地完善，所述附件使得它更加實用和有效:
[0062]用于在設(shè)備通過時使活的動物離開的信號裝置和設(shè)置在其上的覆蓋和保護壁使它極其安全而且對在附近移動的動物沒有危險；
[0063]如果處所內(nèi)設(shè)置有用作動物鋪墊和收集動物糞便的墊料層，設(shè)備可以設(shè)置有翻耕工具，其允許在移除死亡動物的同時翻耕所述墊料，從而使它保持干燥和通氣并且減少其降解以及有毒氣體的排放，既為動物又為操作者。
[0064]本發(fā)明的優(yōu)點將在系統(tǒng)優(yōu)選實施例及其操作的以下描述中變得更加明顯，通過非限制性示例的方式，并且在附圖的幫助下:
[0065]圖1-3從不同的角度在透視圖中示出了構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的自動化設(shè)備的第一個可能的實施例；
[0066]圖4在示意圖中示出了房屋處所，其設(shè)置有用于根據(jù)本發(fā)明的可能實施例的自動化系統(tǒng)的引導(dǎo)裝置；
[0067]圖5和6從不同的角度在透視圖中示出了構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的自動化設(shè)備的第二個可能的實施例。
[0068]參考圖1-3，一個自動化的移動設(shè)備4被圖不，其提供用于躺在房屋處所3內(nèi)的表面2上的死亡動物I的回收的自動化系統(tǒng)。
[0069]所述設(shè)備4實質(zhì)上由牽引部分和拖車組成。
[0070]牽引部分設(shè)置有呈現(xiàn)在其上的裝置的移動馬達(dá)裝置和自動化馬達(dá)裝置23。
[0071]通常，所述馬達(dá)裝置可以是電動的、或液壓的、或氣動的、或它們可以包括內(nèi)燃機，例如。
[0072]所述牽引部分設(shè)置有用于所述死亡動物I的識別裝置6和提升裝置7、適于監(jiān)督所述設(shè)備4的功能的控制單元9、以及適于向所述設(shè)備4供給能量的供給裝置。
[0073]在附圖所示的實施方式，所述馬達(dá)裝置，移動和自動化兩者都是電動類型的而且所述供給裝置包括可充電電池。
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