可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，包括螺旋鉆式采煤機和鉆桿組自動裝卸平臺，鉆桿組自動裝卸平臺包括底板、滑臺、側(cè)滑驅(qū)動裝置和鉆桿組定位組件，底板固定安裝于螺旋鉆式采煤機的主機機架，滑臺單自由度滑動連接于底板并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)滑動，鉆桿組定位組件安裝于滑臺，將鉆桿組放置于本發(fā)明的鉆桿組自動裝卸平臺上定位后，能通過滑臺送至螺旋鉆式采煤機的主機主軸和已接鉆桿組之間，控制主機推進便能完成鉆桿組的裝接，裝接后滑臺能退回原位置，進行下一組鉆桿組的安裝，逆向執(zhí)行便可實現(xiàn)鉆桿組的拆卸，能降低工人勞動強度，同時能對鉆桿組進行精確的定位，使鉆桿裝卸過程順利進行，節(jié)約時耗，提高煤層開采效率。
【專利說明】可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采煤系統(tǒng)，尤其涉及一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是煤炭產(chǎn)量和消費量較大的國家，隨著經(jīng)濟的增長，煤炭的需求量也在不斷上升。根據(jù)我國煤層厚度劃分，厚度18?113m屬于薄煤層，小于18m屬于極薄煤層，我國薄與極薄煤層儲量大，僅國有煤礦薄煤層儲量比重就占20%左右，地方煤礦薄煤層儲量比重更大，且分布廣泛，局部集中，隨著中厚煤層儲量的日益減少，薄與極薄煤層的開采格外重要，但由于薄與極薄煤層開采作業(yè)空間小，工作條件惡劣，掘進率高，回采效率低，因此對采掘設(shè)備和技術(shù)的依賴較大。螺旋鉆式采煤機是一種能夠開采薄與極薄煤層、提高煤炭資源回收率的采煤設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)無人工作面開采，改善工人的工作環(huán)境，但現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋鉆式采煤機普遍采用單軌吊夾持、人工定位的方式裝卸鉆桿，不僅工人勞動強度大，鉆桿定位困難，而且極大的限制了采煤效率，造成薄與極薄煤層開采緩慢，單位時間內(nèi)產(chǎn)量低的問題。
[0003]因此，為解決上述問題，需要一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，以降低工人勞動強度，同時對鉆桿組進行精確的定位，使鉆桿裝卸過程順利進行，節(jié)約時耗，提高煤層開采效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，能夠降低工人勞動強度，同時對鉆桿組進行精確的定位，使鉆桿裝卸過程順利進行，節(jié)約時耗，提高煤層開米效率。
[0005]本發(fā)明的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，包括螺旋鉆式采煤機和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板、滑臺、側(cè)滑驅(qū)動裝置和鉆桿組定位組件；所述底板固定安裝于螺旋鉆式采煤機的主機機架；所述滑臺單自由度滑動連接于底板并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺；
[0006]進一步，所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動部分；所述驅(qū)動部分連接于定位部分與滑臺之間；所述定位部分由驅(qū)動部分驅(qū)動對鉆桿組進行定位和退出定位；
[0007]進一步，所述定位部分包括前支撐板和后支撐板；所述前支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組前端進行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組后端進行支撐定位的后定位槽；
[0008]進一步，所述驅(qū)動部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置；所述前驅(qū)動裝置連接于前支撐板與滑臺之間；所述后驅(qū)動裝置連接于后支撐板與滑臺之間；
[0009]進一步，所述前支撐板、前驅(qū)動裝置與滑臺三者之間以及后支撐板、后驅(qū)動裝置與滑臺三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機構(gòu)同時它們的鉸軸均與滑臺臺面平行并與鉆桿組定位軸線垂直；[0010]進一步，所述側(cè)滑驅(qū)動裝置、前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置均為油缸；所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽和前風(fēng)筒槽；所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽和后風(fēng)筒槽；所述前鉆桿槽和后鉆桿槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)鉆桿進行周向定位的楔形槽；所述前風(fēng)筒槽和后風(fēng)筒槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)風(fēng)筒進行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽；
[0011]進一步，所述底板上沿滑臺滑動方向設(shè)有導(dǎo)向桿；所述滑臺上固定有與導(dǎo)向桿單自由度滑動配合的滑套；所述底板上還設(shè)有用于支撐滑臺并且與滑臺滾動配合的滾輪組和用于至少限定滑臺滑進極限位置的擋塊；
[0012]進一步，所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括激光定位組件；所述激光定位組件包括用于沿垂直于鉆桿軸線的方向向螺旋鉆式采煤機發(fā)射激光束并且可接收激光束的激光發(fā)射接收裝置和固定于所述螺旋鉆式采煤機的用于接收激光束并進行反射的激光接收反射裝置；
[0013]進一步，所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括鉆桿組運送組件；所述鉆桿組運送組件包括人字形軌道、運送小車和龍門吊；所述人字形軌道的單軌端通至所述龍門吊，人字形軌道的雙軌端通至鉆桿組堆放處；所述運送小車用于裝載鉆桿組并沿人字形軌道移動；所述龍門吊用于將運送小車上的鉆桿組吊裝至鉆桿組自動裝卸平臺；
[0014]進一步，所述螺旋鉆式采煤機的各個鉆桿與各鉆頭之間通過一個同步減速器傳動連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:將由鉆桿和風(fēng)筒組合構(gòu)成的鉆桿組放置于本發(fā)明的鉆桿組自動裝卸平臺上定位后，能通過滑臺送至螺旋鉆式采煤機的主機主軸和已接鉆桿組之間，控制主機推進便能完成鉆桿組的裝接，裝接后滑臺能退回原位置，進行下一組鉆桿組的安裝，逆向執(zhí)行便可實現(xiàn)鉆桿組的拆卸，可取代人工裝卸，降低工人勞動強度，同時能對鉆桿組進行精確的定位，使鉆桿裝卸過程順利進行，節(jié)約時耗，提高煤層開采效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為鉆桿組自動裝卸平臺安裝于螺旋鉆式采煤機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3的俯視圖；
[0021 ]圖5為圖3的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為鉆桿組自動裝卸平臺安裝于螺旋鉆式采煤機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的俯視圖，圖5為圖3的A-A剖視圖，如圖所示:本實施例的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，包括螺旋鉆式采煤機和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板1、滑臺2、側(cè)滑驅(qū)動裝置3和鉆桿組定位組件；所述底板I固定安裝于螺旋鉆式采煤機的主機機架4 ;所述滑臺2單自由度滑動連接于底板I并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置3驅(qū)動往復(fù)滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺2 ;螺旋鉆式采煤機包括主機、鉆具、操作臺、液壓系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，主機和鉆具是機組的核心部分，主機包括機架4、調(diào)斜機構(gòu)5、工作機構(gòu)、前減速器和支撐機構(gòu)6 ;工作機構(gòu)包括電動機(或者液壓馬達7)和主軸減速器8 ;鉆具包括鉆桿9、風(fēng)筒10和鉆頭11 ;主軸減速器8傳動連接于電動機(或者液壓馬達7)與鉆桿9之間；前減速器傳動連接于鉆桿9與鉆頭11之間；螺旋鉆式采煤機機組在巷道內(nèi)組裝后，調(diào)整好鉆機姿態(tài)，通過調(diào)整調(diào)斜機構(gòu)5保證鉆具軸線方向同煤層傾角一致，并通過支撐機構(gòu)6將螺旋鉆式采煤機橫向支撐到巷道壁上，將機器固定；主軸上設(shè)置相位定位裝置，使主軸的初始相位與鉆桿組定位于鉆桿組自動裝卸平臺的相位位置一致，通過現(xiàn)有技術(shù)中已有的鉆具輸送、定位裝置安裝好第一節(jié)鉆桿和鉆頭，電動機(或者液壓馬達7)經(jīng)主軸減速器8帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，鉆桿9通過前減速器驅(qū)動鉆頭11轉(zhuǎn)動破煤，通過液壓系統(tǒng)將工作機構(gòu)向煤層方向推進，進行鉆采；當(dāng)一節(jié)鉆桿全部鉆進煤層后，通過驅(qū)動系統(tǒng)控制主軸在初始相位處停止運轉(zhuǎn)并和鉆桿9脫開，工作機構(gòu)退回，通過鉆桿組自動裝卸平臺自動裝接鉆桿組，然后再進行鉆采；當(dāng)鉆至要求的煤層深度時，再通過鉆桿組自動裝卸平臺逐節(jié)拆卸鉆桿；利用現(xiàn)有的絞車拖動機組沿巷道將螺旋鉆式采煤機向前移動一個采寬距離，對鉆機進行定位，繼續(xù)下一循環(huán)的開采；鉆桿組自動裝卸平臺能隨螺旋鉆式采煤機主機機架4同步調(diào)斜，同時適應(yīng)性設(shè)計鉆桿組定位組件結(jié)構(gòu)使鉆桿組定位后軸線與螺旋鉆式采煤機主軸軸線始終處于同一平面上，并且使鉆桿組定位后軸線到滑臺2滑面的垂直距離與主軸軸線到該面的垂直距離相等，為了避免鉆桿組定位組件上用于對鉆桿組進行定位的部分對滑臺2復(fù)位構(gòu)成干涉，可將鉆桿組定位組件的至少用于對鉆桿組進行定位的部分活動連接于滑臺2并設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)帶動其運動，使鉆桿組裝接完后控制用于對鉆桿組進行定位的部分退出對鉆桿組的定位；也可將滑臺2設(shè)計為升降臺結(jié)構(gòu)，將鉆桿組定位組件固定安裝于滑臺2，完成鉆桿組的裝接后通過控制滑臺2下降使鉆桿組定位組件退出對鉆桿組的定位，也能避免鉆桿組定位組件對滑臺2復(fù)位構(gòu)成干涉。
[0023]本實施例中，所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動部分；所述驅(qū)動部分連接于定位部分與滑臺2之間；所述定位部分由驅(qū)動部分驅(qū)動對鉆桿組進行定位和退出定位；退出定位是指退出對鉆桿組的定位并且不對滑臺2復(fù)位構(gòu)成干涉；驅(qū)動部分是能夠輸出位移量或轉(zhuǎn)角的設(shè)備或機構(gòu)，如活塞缸、絲杠螺母副、電機或液壓馬達7等，通過驅(qū)動部分向定位部分輸出位移量或轉(zhuǎn)角控制定位部分升降或翻轉(zhuǎn)，使定位部分上升或向上翻轉(zhuǎn)后能夠?qū)︺@桿組進行定位，下降或向下翻轉(zhuǎn)后能夠退出對鉆桿組的定位，可對定位部分進行自動控制，為實現(xiàn)滑臺2的往復(fù)滑動及鉆桿組的自動裝卸創(chuàng)造了條件。
[0024]本實施例中，所述定位部分包括前支撐板12和后支撐板13 ;所述前支撐板12的邊部設(shè)有用于對鉆桿組前端進行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板13的邊部設(shè)有用于對鉆桿組后端進行支撐定位的后定位槽；前定位槽和后定位槽均對應(yīng)鉆桿和風(fēng)筒設(shè)有與之相匹配的弧形槽；通過在板結(jié)構(gòu)邊部開槽對構(gòu)成鉆桿組的各個鉆桿和風(fēng)筒進行定位的結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，前支撐板12和后支撐板13結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，用材少，重量輕，占用空間少，能適應(yīng)螺旋鉆式采煤機主軸下方狹小的空間，同時能夠提供較強的支撐強度，抗變形穩(wěn)定性好，承載能力強，使用性能好；本實施例中以裝接鉆桿組時與螺旋鉆式采煤機主軸相對應(yīng)的一側(cè)為前，與已接鉆桿相對應(yīng)的一側(cè)為后。
[0025]本實施例中，所述驅(qū)動部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動裝置14和后驅(qū)動裝置15 ;所述前驅(qū)動裝置14連接于前支撐板12與滑臺2之間；所述后驅(qū)動裝置15連接于后支撐板13與滑臺2之間；前驅(qū)動裝置14和后驅(qū)動裝置15為活塞缸或絲杠螺母副，采用公知的液壓控制系統(tǒng)或控制電路能實現(xiàn)前驅(qū)動裝置14和后驅(qū)動裝置15的自動控制，自動化程度高，工作過程穩(wěn)定可靠。
[0026]本實施例中，所述前支撐板12、前驅(qū)動裝置14與滑臺2三者之間以及后支撐板13、后驅(qū)動裝置15與滑臺2三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機構(gòu)同時它們的鉸軸均與滑臺2臺面平行并與鉆桿組定位軸線垂直；鉆桿組定位軸線是指前定位槽和后定位槽上與鉆桿和風(fēng)筒相匹配的弧形槽的軸線；過前驅(qū)動裝置14和后驅(qū)動裝置15能控制相應(yīng)的前支撐板12或后支撐板13沿它們各自與滑臺2的鉸軸翻轉(zhuǎn)，控制前支撐板12和后支撐板13向下翻轉(zhuǎn)便可較容易的實現(xiàn)退出定位，如圖5所示將前支撐板12鉸接于前驅(qū)動裝置14的鉸軸與前支撐板12鉸接于滑臺2的鉸軸所在的平面與前支撐板12板面所在平面之間的夾角設(shè)計為鈍角，使前驅(qū)動裝置14能夠呈臥式布置，同理也能使后驅(qū)動裝置15呈臥式布置，可在豎直方向節(jié)省安裝空間。
[0027]本實施例中，所述側(cè)滑驅(qū)動裝置3、前驅(qū)動裝置14和后驅(qū)動裝置15均為油缸，能適應(yīng)于粉塵較大的惡劣環(huán)境下使用；所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽16和前風(fēng)筒槽17 ;所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽18和后風(fēng)筒槽19 ;所述前鉆桿槽16和后鉆桿槽18的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)鉆桿進行周向定位的楔形槽20 ;所述前風(fēng)筒槽17和后風(fēng)筒槽19的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)風(fēng)筒進行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽；鉆桿和風(fēng)筒外壁均設(shè)有相應(yīng)的定位塊，前支撐板12和后支撐板13均由前側(cè)向下或向上翻轉(zhuǎn)，所述楔形槽20和風(fēng)筒周向定位槽設(shè)于相應(yīng)的前鉆桿槽16、后鉆桿槽18或前風(fēng)筒槽17、后風(fēng)筒槽19的后側(cè)面,在前支撐板12和后支撐板13翻轉(zhuǎn)時不產(chǎn)生結(jié)構(gòu)干涉，并且在一定仰角狀態(tài)下工作時，能對鉆桿和風(fēng)筒進行軸向支撐，防止它們滑落。
[0028]本實施例中，所述底板I上沿滑臺2滑動方向設(shè)有導(dǎo)向桿21 ;所述滑臺2上固定有與導(dǎo)向桿21單自由度滑動配合的滑套22，能夠提高滑臺2滑動時的位置精度，進而保證鉆桿組裝卸時的定位精度，導(dǎo)向桿21對稱設(shè)置兩個，在對滑臺2進行導(dǎo)向的同時還可作為滑臺2的滑軌，當(dāng)然為了避免滑臺2與導(dǎo)向桿21之間因磨損而破壞它們之間的配合結(jié)構(gòu)，可使滑臺2與底板I的其他表面滑動配合；所述底板I上還設(shè)有用于支撐滑臺2并且與滑臺2滾動配合的滾輪組23和用于至少限定滑臺2滑進極限位置的擋塊24 ;滑動阻力小，磨損少，使用壽命久；滑進極限位置是指滑臺2滑至螺旋鉆式采煤機主軸下方的極限位置，能夠?qū)_2進行精確的限位，進而提聞鉆桿組裝卸時的定位精度。
[0029]本實施例中，所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括激光定位組件；所述激光定位組件包括用于沿垂直于鉆桿軸線的方向向螺旋鉆式采煤機發(fā)射激光束并且可接收激光束的激光發(fā)射接收裝置25和固定于所述螺旋鉆式采煤機的用于接收激光束并進行反射的激光接收反射裝置26 ;鉆機鉆采完一個鉆孔之后，需要移到下一鉆孔位置繼續(xù)開采，為防止鉆具鉆穿到已采完的相鄰鉆孔中，而導(dǎo)致瓦斯泄漏和鉆采的煤不能有效輸出，需對鉆機移位后進行定位，保證相鄰兩鉆孔的平行度，使得鉆具不會鉆到相鄰孔中；本實施例能檢測主機定位是否精確，通過在主機機架4上安裝一套調(diào)整裝置，通過激光檢測后，調(diào)整裝置調(diào)整角度，從而實現(xiàn)定位，保證螺旋鉆式采煤機移位后與移位之鉆具軸線平行；激光發(fā)射接收裝置25和激光接收反射裝置26可分別沿鉆桿軸線方向并列設(shè)置兩個，確保激光定位的精度。
[0030]本實施例中，所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括鉆桿組運送組件；所述鉆桿組運送組件包括人字形軌道27、運送小車28和龍門吊29 ;所述人字形軌道27的單軌端通至所述龍門吊29，人字形軌道27的雙軌端通至鉆桿組堆放處；所述運送小車28用于裝載鉆桿組并沿人字形軌道27移動；所述龍門吊29用于將運送小車28上的鉆桿組吊裝至鉆桿組自動裝卸平臺；螺旋鉆式采煤機在開采過程中，需不停的裝接鉆桿以達到需求的采深，由于鉆桿較多，堆放距離較長，后續(xù)鉆桿的搬運就成為影響鉆采效率的主要因素，本實施例的軌道采用人字形設(shè)計，運送小車28裝好鉆桿組從一端進入，鉆桿吊裝完畢后，運送小車28從另一端退出，采用多輛運送小車28連續(xù)運送鉆桿組，運送小車28在完成吊裝后退出的過程中，另一輛運送小車28裝好轉(zhuǎn)桿組進入，如此可保證鉆桿組能連續(xù)吊裝至鉆桿組自動裝卸平臺上，保證連續(xù)工作；為保證鉆桿輸送的效率，擬采用一個運送小車28裝載三組鉆桿組的形式，設(shè)計專用的輕質(zhì)鉆桿組存放架，可重疊三層，每層存放一組鉆桿組。龍門吊29吊完一組鉆桿組后，將上層存放架卸下，龍門吊29吊裝第二層鉆桿組，第三組鉆組桿吊裝完畢后，將存放架放回運送小車28，運送小車28退出裝載下三組鉆桿組。按此循環(huán)工作以保證鉆桿組運送和裝接的連續(xù)性。
[0031]本實施例中，所述螺旋鉆式采煤機的各個鉆桿與各鉆頭之間通過一個同步減速器30傳動連接；對于三鉆頭開采模式，現(xiàn)有技術(shù)方案，前減速器是通過兩個減速器箱經(jīng)過焊接固連在一起的，左側(cè)鉆頭動力輸入為左側(cè)馬達，而右側(cè)馬達負責(zé)中央鉆頭及右鉆頭，這種設(shè)計將導(dǎo)致載荷分布不均衡，是螺旋鉆式采煤機鉆偏的主要原因之一，本發(fā)明中每隔3-4根鉆桿設(shè)置穩(wěn)定器套筒，安裝安全穩(wěn)定器，同時采用同步減速器30作為前減速器，同步減速器30為二個動力輸入，三或四個動力輸出(根據(jù)鉆頭數(shù)量選擇具有相應(yīng)輸出軸數(shù)的同步減速器30 )，使得螺旋鉆式采煤機左右載荷均勻，從根本上消除鉆偏的內(nèi)在誘導(dǎo)因素。
[0032]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:包括螺旋鉆式采煤機和鉆桿組自動裝卸平臺；所述鉆桿組自動裝卸平臺包括底板、滑臺、側(cè)滑驅(qū)動裝置和鉆桿組定位組件；所述底板固定安裝于螺旋鉆式采煤機的主機機架；所述滑臺單自由度滑動連接于底板并通過所述側(cè)滑驅(qū)動裝置驅(qū)動往復(fù)滑動；所述鉆桿組定位組件安裝于滑臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述鉆桿組定位組件包括定位部分和驅(qū)動部分；所述驅(qū)動部分連接于定位部分與滑臺之間；所述定位部分由驅(qū)動部分驅(qū)動對鉆桿組進行定位和退出定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述定位部分包括前支撐板和后支撐板；所述前支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組前端進行支撐定位的前定位槽；所述后支撐板的邊部設(shè)有用于對鉆桿組后端進行支撐定位的后定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動部分包括能夠輸出位移量的前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置；所述前驅(qū)動裝置連接于前支撐板與滑臺之間；所述后驅(qū)動裝置連接于后支撐板與滑臺之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述前支撐板、前驅(qū)動裝置與滑臺三者之間以及后支撐板、后驅(qū)動裝置與滑臺三者之間均兩兩鉸接形成平面連桿機構(gòu)同時它們的鉸軸均與滑臺臺面平行并與鉆桿組定位軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)滑驅(qū)動裝置、前驅(qū)動裝置和后驅(qū)動裝置均為油缸；所述前定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的前鉆桿槽和前風(fēng)筒槽；所述后定位槽包括與鉆桿組的鉆桿和風(fēng)筒一一對應(yīng)設(shè)置的后鉆桿槽和后風(fēng)筒槽；所述前鉆桿槽和后鉆桿槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)鉆桿進行周向定位的楔形槽；所述前風(fēng)筒槽和后風(fēng)筒槽的槽壁上均設(shè)有用于對相應(yīng)風(fēng)筒進行周向定位的風(fēng)筒周向定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述底板上沿滑臺滑動方向設(shè)有導(dǎo)向桿；所述滑臺上固定有與導(dǎo)向桿單自由度滑動配合的滑套；所述底板上還設(shè)有用于支撐滑臺并且與滑臺滾動配合的滾輪組和用于至少限定滑臺滑進極限位置的擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括激光定位組件；所述激光定位組件包括用于沿垂直于鉆桿軸線的方向向螺旋鉆式采煤機發(fā)射激光束并且可接收激光束的激光發(fā)射接收裝置和固定于所述螺旋鉆式采煤機的用于接收激光束并進行反射的激光接收反射裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)還包括鉆桿組運送組件；所述鉆桿組運送組件包括人字形軌道、運送小車和龍門吊；所述人字形軌道的單軌端通至所述龍門吊，人字形軌道的雙軌端通至鉆桿組堆放處；所述運送小車用于裝載鉆桿組并沿人字形軌道移動；所述龍門吊用于將運送小車上的鉆桿組吊裝至鉆桿組自動裝卸平臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可自動裝卸鉆桿組的采煤系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋鉆式采煤機的各個鉆桿與各鉆頭之間通過一個同步減速器傳動連接。
【文檔編號】E21C35/00GK103541731SQ201310547357
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】唐倩, 劉鐵成, 畢耀坤, 于今, 柏龍, 郭鵬, 陳思宇, 范秋壘, 陳磊 申請人:重慶大學(xué)